本实用新型专利技术公开了一种高空作业平台飞臂，包括：连杆和分别通过销轴铰接于所述连杆两端的联接架，所述连杆与所述销轴固定连接；固定套设于所述销轴外的检测筒，所述检测筒上设置有分别对应于上止点减速区和下止点减速区的上检测区和下检测区；用于在检测到所述上检测区和所述下检测区时触发以减小变幅油缸的进油量的行程开关，所述行程开关固定连接于所述联接架上。应用本实用新型专利技术提供的高空作业平台飞臂，仅通过一个检测筒即可同时解决飞臂上下变幅缓冲问题，结构简单，成本较低，且易于调试。本实用新型专利技术还提供了一种包括上述高空作业平台飞臂的高空作业平台。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及高空作业设备
，更具体地说，涉及一种高空作业平台飞臂，还涉及一种包括上述高空作业平台飞臂的高空作业平台。
技术介绍
随着城市由地面逐渐向高空的发展，高空作业在各行各业中的需求越来越多。因此各类高空作业平台也应运而生。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。为了增加高空作业平台的灵活性，通常在主臂也就是大臂的前段增加一节小臂，也称飞臂。请参考图1和图2，图1为现有技术中常见的高空作业平台臂架结构示意图；图2为现有技术中常见的高空作业平台中飞臂结构示意图。其主要包括第一联接架021、第二联接架022、连杆01和变幅油缸03。第一联接架021和第二联接架022之间铰接有四根连杆01，四根连杆01呈平行四边形结构，变幅油缸03的一端连接于连杆01与第一联接架021的铰接轴上，另一端连接于连杆01与第二联接架021的铰接轴上。第一联接架021与工作平台04连接，第二联接架022与主臂03连接，飞臂在变幅油缸03的驱动下可做上下变幅运动。图2中箭头所指方向为飞臂运动方向，虚线所示为飞臂运动范围。但当飞臂在变幅至最高位置或最低位置时，由于速度突然降为零产生较大的冲击，因而对工作平台上的操作人员舒适性造成不良影响。为了降低飞臂运动至终点产生的冲击，现有技术中多通过在连杆与联接架联结处的销轴上安装两个凸轮，在联接架上安装两个行程开关分别检测飞臂变幅上止点和下止点，从而达到对飞臂变幅到位进行缓冲的目的。然而，上述飞臂缓冲装置制造成本高，调试、控制较为复杂。综上所述，如何有效地解决降低飞臂缓冲装置成本高、调试控制较为复杂等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的第一个目的在于提供一种高空作业平台飞臂，该高空作业平台飞臂的结构设计可以有效地解决降低飞臂缓冲装置的成本高、调试控制较为复杂的问题，本技术的第二个目的是提供一种包括上述高空作业平台飞臂的高空作业平台。为了达到上述第一个目的，本技术提供如下技术方案:—种高空作业平台飞臂，包括连杆和分别通过销轴铰接于所述连杆两端的联接架;还包括:固定套设于所述销轴外的检测筒，套设有所述检测筒的所述销轴与所述连杆固定连接，所述检测筒上设置有分别对应于上止点减速区和下止点减速区的上检测区和下检测区；用于在检测到所述上检测区和所述下检测区时触发以减小变幅油缸的进油量的行程开关，所述行程开关固定连接于所述联接架上。优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述联接架包括与平台连接的第一联接架和与主臂连接的第二联接架，所述检测筒套设于所述连杆与所述第二联接架铰接的销轴外，所述行程开关固定连接于所述第二联接架上。优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述检测筒与所述销轴可拆卸的固定连接。优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述连杆与所述销轴可拆卸的固定连接。优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述联接架包括与平台连接的第一联接架和与主臂连接的第二联接架，所述检测筒套设于所述连杆与所述第一联接架铰接的销轴外，所述行程开关固定连接于所述第一联接架上。优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述上检测区和下检测区分别为开设于所述检测筒外壁上的上检测槽和下检测槽，所述行程开关为伸缩式行程开关。优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述上检测槽和所述下检测槽的横截面边缘线均为圆弧线。优选地，上述高空作业平台飞臂中，所述上检测槽和所述下检测槽均设置于所述检测筒的一端。本技术提供的高空作业平台飞臂包括连杆、联接架、检测筒和行程开关。其中，联接架铰接于连杆的两端，连杆一般设置有四根，四根连杆呈平行四边形结构。检测筒套设于销轴外，且与销轴固定连接，进而检测筒能够随销轴一同转动，套设有检测筒的销轴与连杆固定连接，连杆绕联接架运动过程中销轴一同转动。检测筒上设置有对应于上止点减速区的上检测区和对应于下止点减速区的下检测区。行程开关固定连接于联接架上，在检测到检测筒的上检测区和下检测区时能够被触发，进而减小变幅油缸的进油量。应用本技术提供的高空作业平台飞臂，飞臂运动至接近上止点或下止点时，也就是当其运动至上止点减速区或下止点减速区时，检测筒随销轴转动至上检测区与行程开关对应，行程开关检测到上检测区即被触发，进而控制变幅油缸的进油量降低，将飞臂的变幅运动速度由高速降为低速，直至飞臂变幅到最大或最小角度，也就是运动至上止点或下止点。进而避免了飞臂高速运动至终点产生的冲击，且仅通过一个检测筒即可同时解决飞臂上下变幅缓冲问题，结构简单，成本较低，且易于调试。为了达到上述第二个目的，本技术还提供了一种高空作业平台，该高空作业平台包括上述任一种高空作业平台飞臂。由于上述的高空作业平台飞臂具有上述技术效果，具有该高空作业平台飞臂的高空作业平台也应具有相应的技术效果。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中常见的高空作业平台臂架结构示意图；图2为现有技术中常见的高空作业平台中飞臂结构示意图；图3为本技术提供的高空作业平台飞臂一种【具体实施方式】的结构示意图；图4为图3的局部爆炸结构示意图；图5为图3中检测筒的结构示意图。附图中标记如下:连杆I，联接架2，变幅油缸3，检测筒4，行程开关5，销轴6，螺栓7，上检测槽41，下检测槽42。【具体实施方式】本技术实施例公开了一种高空作业平台飞臂，以使飞臂运行至上止点及下止点减速缓冲的同时降低成本。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图3-图5，图3为本技术提供的高空作业平台飞臂一种【具体实施方式】的结构示意图；图4为图3的局部爆炸结构示意图；图5为图3中检测筒的结构示意图。在一种【具体实施方式】中，本技术提供的高空作业平台飞臂包括连杆1、联接架2、检测筒4和行程开关5。其中，联接架2铰接于连杆I的两端，连杆I一般设置有四根，四根连杆I呈平行四边形结构，变幅油缸3的一端铰接于一根连杆I与联接架2铰接的销轴6上，变幅油缸3的另一端铰接于另一根连杆I与另一联接架2铰接的销轴6上，也就是变幅油缸3沿平行四边形的对角线方向，一端连接于联接架2的上方，另一端连接于另一端联接架2的下方，进而飞臂能够在变幅油缸3的驱动下做上下变幅运动。具体结构和运动过程及原理请参考现有技术，此处不再赘述。检测筒4套设于销轴6外，且与销轴6固定连接，进而检测筒4能够随销轴6—同转动。连杆I的两端均通过销轴与联接架2铰接，因而检测筒4套设于销轴6外，具体应包括检测筒4套设于位于连杆一端的销轴外，也包括在位于连杆两端的销轴外均本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种高空作业平台飞臂，包括连杆和分别通过销轴铰接于所述连杆两端的联接架；其特征在于，还包括：固定套设于所述销轴外的检测筒，套设有所述检测筒的所述销轴与所述连杆固定连接，所述检测筒上设置有分别对应于上止点减速区和下止点减速区的上检测区和下检测区；用于在检测到所述上检测区和所述下检测区时触发以减小变幅油缸的进油量的行程开关，所述行程开关固定连接于所述联接架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，潘彬，
申请(专利权)人：湖南星邦重工有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。