一种基于TOF相机的交通车速检测与抓拍系统，包括中央处理单元、TOF相机和高清照相机。中央处理单元从TOF相机获取场景的深度信息，经过处理，得到场景中车辆的实时速度与位置，并向高清照相机发出抓拍指令。本系统使用TOF相机，可以一次性得到场景内完整的深度信息，进而获得高精度的测速结果；对于大雨大雾等恶劣天气，本系统还具有较高的抗干扰能力；此外，本系统实现了测速抓拍的完全自动化，可以对道路实现24小时监控，极大地节约了人力资源。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于TOF相机的交通车速检测与抓拍系统，属于交通信息调查领域。
技术介绍
随着社会的发展、人们生活水平的提高，越来越多的人选择机动车这一出行方式，城市道路上的机动车数量剧增，从而针对交通车辆的信息统计与监管就显得尤为重要，其中，超速行驶是危害较大的一类，如何实现自动化的车速检测与抓拍成为一个重要课题。目前，道路上常用的车速检测装置有以下几种:测速雷达、测速激光器、感应线圈、超声波测速仪、双目摄像机等，但或多或少都有诸如:设备成本高、测速精度低、施工困难、算法复杂度高、受恶劣天气影响大等缺点。TOF相机作为深度相机的一种，使用T0F(Time offlight)技术，主动向探测区域发射近红外光，相机传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差，来换算被探测物体的距离，即深度信息。TOF技术与3D激光传感器原理基本类似，只不过3D激光传感器是逐点扫描，而TOF相机则是同时得到整幅图像的深度信息，相对于3D激光器，TOF相机有探测范围广的优点，因而在车辆测速上有很大优势，且保留了激光测速受恶劣天气影响较小的优点，而相对于其他测速装置，TOF相机具有安装方便、设备成本低、测速精度高等优点。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种安装方便、测速精度高、受天气影响小的车速检测与抓拍系统。为达到上述目的，本技术提供以下技术方案:一种基于TOF相机的交通车速检测与抓拍系统，包括中央处理单元、TOF相机和高清照相机，其中，中央处理单元分别与TOF相机、高清照相机连接。所述TOF相机，在其探测区域内(测速区)连续地采集场景深度信息，并实时传输给中央处理单元。所述测速区，为TOF相机覆盖范围，在平行于车行方向上宽度至少为2米，位于所述TOF相机安装位置的正下方、前方或后方。所述中央处理单元，从TOF相机获取当前场景的深度信息，经过算法处理，得出场景中车辆的实时速度与位置，向高清照相机发送抓拍指令。所述高清照相机，从中央处理单元获取抓拍指令后，在其覆盖区域内(抓拍区)完成对车辆的抓拍，并将抓拍结果回传给中央处理单元。所述抓拍区，为高清照相机的覆盖区域，位于测速区行车方向的前方，在平行于车行方向上宽度不小于3米。本技术的有益效果如下:本系统使用的TOF相机，运用TOF技术，可以一次性得到相机覆盖场景内完整的深度信息，因而可以获得精度很高的测速结果;对于大雨大雾等恶劣天气，本系统还具有较高的抗干扰能力；此外，本系统还实现了测速抓拍的完全自动化，可以对道路实现24小时监控，极大地节约了人力资源。【附图说明】为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的整体结构框图；图2为实施例1中系统安装示意图；图3为实施例2中系统安装示意图。【具体实施方式】下面结合附图及实施例对本专利技术进行详细说明:实施例1一种基于TOF相机的交通车速检测与抓拍系统，如图1所示，包括中央处理单元、TOF相机和高清照相机，其中，中央处理单元分别与TOF相机、高清照相机连接。参照图2，C1为TOF相机，C2为高清照相机，C1、C2安装于车道上方的龙门架上，图中测速区位于龙门架正下方，为Cl的探测范围，相机抓拍区位于龙门架行车方向的前方，为C2的覆盖范围。当机动车Vl进入测速区，Cl开始采集Vl的深度信息，并实时传输给中央处理单元，中央处理单元经过处理，计算出Vl的实时速度，实时跟踪Vl的位置，并向C2发出抓拍指令，C2接收到抓拍指令后，在Vl车尾处于相机抓拍区时给予抓拍，并将抓拍结果传输回中央处理单元。实施例2参照图3，测速区与相机抓拍区都位于龙门架前方，当机动车Vl进入测速区，TOF相机Cl开始采集Vl的深度信息，并实时传输给中央处理单元，中央处理单元经过处理，计算出VI的实时速度，实时跟踪VI的位置，并向高清照相机C2发出抓拍指令，C2接收到抓拍指令后，在Vl车头处于相机抓拍区时给予抓拍，并将抓拍结果传输回中央处理单元。本专利中涉及的TOF相机和高清照相机的安装位置不做限定，任何一个可以完成车速检测和抓拍功能的方式均可，如可以安装在车道龙门架的上方也可以安装在路边立杆上或其他方式，可以安装在同一个立杆或是龙门架上，也可以安装在不同立杆或是龙门架上。本专利中涉及的TOF相机包括了发送单元和接收单元，为本领域的公知技术产品，这里不再描述其具体结构，还有本专利中涉及的中央处理单元对数据的处理属于行业内公知技术。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本技术所作的举例，而并非是对本技术的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本技术的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。【主权项】1.一种基于TOF相机的交通车速检测与抓拍系统，其特征在于，包括中央处理单元、TOF相机和高清照相机，所述的中央处理单元分别与所述TOF相机、所述高清照相机连接； 所述TOF相机，采集TOF相机覆盖的测速区内道路与车辆的深度信息；所述中央处理单元，对获取的深度信息进行处理，得到车辆的位置与速度，触发所述的高清照相机进行车辆的抓拍;所述高清照相机，在接收到抓拍指令后对高清相机覆盖的抓拍区内的车辆进行抓拍，并将抓拍结果回传给所述中央控制单元。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述测速区，位于所述TOF相机安装位置的正下方、前方或后方，在平行于车行方向上宽度至少为2米。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述抓拍区，位于测速区行车方向的前方，在平行于车行方向上宽度至少为3米。【专利摘要】一种基于TOF相机的交通车速检测与抓拍系统，包括中央处理单元、TOF相机和高清照相机。中央处理单元从TOF相机获取场景的深度信息，经过处理，得到场景中车辆的实时速度与位置，并向高清照相机发出抓拍指令。本系统使用TOF相机，可以一次性得到场景内完整的深度信息，进而获得高精度的测速结果；对于大雨大雾等恶劣天气，本系统还具有较高的抗干扰能力；此外，本系统实现了测速抓拍的完全自动化，可以对道路实现24小时监控，极大地节约了人力资源。【IPC分类】G08G1/054【公开号】CN205230349【申请号】CN201521089811【专利技术人】沈峰, 李娟娟, 王庆飞 【申请人】北京万集科技股份有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于TOF相机的交通车速检测与抓拍系统，其特征在于，包括中央处理单元、TOF相机和高清照相机，所述的中央处理单元分别与所述TOF相机、所述高清照相机连接；所述TOF相机，采集TOF相机覆盖的测速区内道路与车辆的深度信息；所述中央处理单元，对获取的深度信息进行处理，得到车辆的位置与速度，触发所述的高清照相机进行车辆的抓拍；所述高清照相机，在接收到抓拍指令后对高清相机覆盖的抓拍区内的车辆进行抓拍，并将抓拍结果回传给所述中央控制单元。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈峰，李娟娟，王庆飞，
申请(专利权)人：北京万集科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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