电伺服驱动侧围包边机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电伺服驱动侧围包边机，该包边机包括预包杆，预包杆通过连杆与主动杆连接；设有终包杆与主动杆连接；主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上且在直线导轨上做直线运动；所述连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接。本实用新型专利技术可实现在焊装线上对汽车侧围后轮罩精确包边，采用伺服电机驱动，控制性更好，节能环保；将侧围总成放置于夹具上，夹具对侧围总成进行定位夹紧，电伺服驱动通过直线运动结构带动四连杆机构，实现对侧围轮包翻边的预包边和终包边工作。本实用新型专利技术结构简单，设计合理，性能可靠，能够实现一次包边完成，且便于车间保全维修，应用效果非常显著。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种白车身的包边设备，特别涉及一种电伺服驱动侧围包边机。
技术介绍
随着汽车工业的发展，对汽车的外观要求越来越高，汽车外板的制造质量直接影响到汽车整体外观和密封性能，汽车白车身门、盖、面罩类产品的包边是常见的一种连接汽车外观和内板的加工方法，它是把经过翻边的板料折叠到180°，既可提高零部件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凸包、凹陷等缺陷，同时又可增加整体的强度和刚性。包边工作一般分为预包和终包，由驱动机构控制主动杆的运动轨迹提供动力。目前，包边机的驱动方式主要为液压驱动，采用液压驱动提供驱动力，主动杆的运动轨迹不易控制，且噪声大、工作环境较差;本领域技术人员虽在不断改革创新，但至今进展缓慢。因此，提供一种控制性能好、能改善工作环境的驱动机构，即电伺服驱动侧围包边机，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、应用简便、节能高效的电伺服驱动侧围包边机。为实现上述目的本技术所采用的技术方案是:一种电伺服驱动侧围包边机，其特征在于该包边机包括预包杆、终包杆、从动杆、主动杆、连杆、直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机;所述直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机连接构成驱动机构；所述预包杆通过连杆与主动杆连接;终包杆与主动杆连接;主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上在直线导轨上做直线运动；连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接；所述伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母带动连接块运动，连接块带动主动杆围绕固定铰接点做旋转运动；所述主动杆、连杆、预包杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动连杆运动，连杆带动预包杆围绕铰接点做旋转运动；所述主动杆、终包杆、从动杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动终包杆运动，从动杆限制终包杆运动轨迹。所述预包杆通过铰接点与基座连接，预包杆通过铰接点与连杆连接，连杆通过铰接点与主动杆连接;终包杆通过铰接点与主动杆连接、且通过铰接点与从动杆连接，从动杆通过铰接点与基座相连;主动杆通过铰接点与基座相连，通过铰接点与连接块相连;连接块与滚珠丝杠上的螺母相连，连接块与直线导轨上的滑块相连;所述驱动机构通过铰接点与支座相连;伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的螺母上安装有连接块，连接块通过铰接点与主动杆连接，连接块与滑块连接，滑块在直线导轨上做直线运动。本技术的有益效果是:本技术可实现在焊装线上对汽车侧围后轮罩精确包边，采用伺服电机相比液压驱动，其控制性能更好、清洁无噪声，节能环保;滚珠丝杠能够有效保持滑块机构运行的精度，直线导轨可保持滑块机构在既定的轨道上运行，安全不会偏离轨道，使主动杆能更好的控制包边机构的精度;主动杆能够带动预包杆和终包杆同时运动，能够同时完成预包工作和终包工作。本技术结构简单，设计合理，性能可靠，操作简便;能够实现一次包边完成，并可达到高精度的要求，且便于车间保全维修，应用效果非常显著。【附图说明】图1是本技术结构不意图；图2是本技术"!父接点设置不意图；图中:I预包杆，2终包杆，3从动杆，4主动杆，5连杆，6直线导轨，7滚珠丝杠，8滑块，9连接块，1联轴器，11伺服电机，12-20铰接点。【具体实施方式】以下结合附图和较佳实施例，对依据本技术提供的【具体实施方式】、结构、特征详述如下:如图1、图2所示，一种电伺服驱动侧围包边机，该包边机包括预包杆1、终包杆2、从动杆3、主动杆4、连杆5、直线导轨6、滚珠丝杠7、滑块8、连接块9、联轴器10及伺服电机11;所述直线导轨6、滚珠丝杠7、滑块8、连接块9、联轴器10及伺服电机11连接构成驱动机构。所述预包杆I通过连杆5与主动杆4连接;终包杆2与主动杆4连接;主动杆与连接块9相连，连接块9安装在滑块8上在直线导轨上做直线运动;连接块9通过滚珠丝杠7上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠7通过联轴器10与伺服电机11连接。所述伺服电机11通过联轴器10驱动滚珠丝杠7，滚珠丝杠7上的螺母带动连接块9运动，连接块9带动主动杆4围绕固定铰接点18做旋转运动。所述主动杆4、连杆5、预包杆I形成四连杆结构，主动杆4的旋转运动带动连杆5运动，连杆5带动预包杆I围绕铰接点13做旋转运动。所述主动杆4、终包杆2、从动杆3形成四连杆结构，主动杆4的旋转运动带动终包杆2运动，从动杆3限制终包杆2运动轨迹。所述预包杆I通过铰接点12与基座连接，预包杆I通过铰接点13与连杆5连接，连杆5通过铰接点14与主动杆4连接;终包杆2通过铰接点15与主动杆4连接、且通过铰接点16与从动杆3连接，从动杆3通过铰接点17与基座相连。主动杆4通过铰接点18与基座相连，通过铰接点20与连接块9相连;连接块9与滚珠丝杠7上的螺母相连，连接块9与直线导轨6上的滑块8相连;驱动机构由伺服电机11、联轴器10、滚珠丝杠7、直线导轨6、连接块9和滑块8组成；驱动机构通过铰接点19与支座相连;伺服电机11通过联轴器10与滚珠丝杠7连接，滚珠丝杠的螺母上安装有连接块9，连接块9通过铰接点20与主动杆4连接，连接块9与滑块8连接，滑块8在直线导轨6上做直线运动。实施中，伺服电机11开始工作转动时，通过联轴器10带动滚珠丝杠7运动，连接块9带动滑块8在直线导轨6上做直线运动，连接块9的运动进而带动主动杆4绕铰接点18逆时针旋转运动。主动杆4围绕铰接点18做逆时针旋转运动，主动杆4带动连杆5推动预包杆I运动，预包杆I围绕铰接点12做逆时针旋转运动，驱动部件带动连接块9运动85.6mm位置，预包杆I到达临界点，预包杆I上安装的预包模块完成预包工作。驱动机构继续运动，连接块9带动主动杆4继续旋转运动，连杆拉动预包杆做顺时针运动，主动杆4继续运动带动终包杆2向下运动，驱动部件带动连接块运动165mm位置，主动杆4带动终包杆2完成终包工作。电机反转，带动连接块回到原点位置，包边工作结束。换言之，该包边机主要由两套四连杆机构、一套电伺服驱动机构、两套直线运动机构组成。其中驱动机构中的伺服电机的传动轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠和直线导轨之间通过滑块机构连接，滑块机构的一端固定设置在滚珠丝杠的螺母上，滑块机构的另一端与直线导轨上的滑块连接，驱动摆臂的另一端铰接连接在滑块机构上。滑块机构由设置在滚珠丝杠螺母上的滑块、设置在直线导轨上的滑块和连接块构成，连接块与驱动摆臂铰接连接。当伺服电机工作转动时，通过联轴器带动滚珠丝杠传动，进而带动滚珠丝杠螺母上的滑块机构在直线导轨上作上下直线运动，进而带动主动杆来控制包边机构的包边动作。所述主动杆通过连杆带动预包杆，预包杆上安装预包模块，完成预包工作，主动杆继续运动将预包模块脱离轮罩包边处。所述主动杆带动终包杆，终包杆上安装终包模块，主动杆运动到终点位置，带动终包模块完成包边工作。总之，操作时将侧围总成放置于夹具上，夹具对侧围总成进行定位夹紧，电伺服驱动侧围包边机通过直线运动结构带动四连杆机构，实现对侧围轮包翻边的预包边和终包边工作。上述参照实施例对电伺服驱动侧围包边机进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本技术总体构思下的变化和修改本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电伺服驱动侧围包边机，其特征在于该包边机包括预包杆、终包杆、从动杆、主动杆、连杆、直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机；所述直线导轨、滚珠丝杠、滑块、连接块、联轴器及伺服电机连接构成驱动机构；所述预包杆通过连杆与主动杆连接；终包杆与主动杆连接；主动杆与连接块相连，连接块安装在滑块上在直线导轨上做直线运动；连接块通过滚珠丝杠上的螺母与丝杠相连，滚珠丝杠通过联轴器与伺服电机连接；所述伺服电机通过联轴器驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠上的螺母带动连接块运动，连接块带动主动杆围绕固定铰接点做旋转运动；所述主动杆、连杆、预包杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动连杆运动，连杆带动预包杆围绕铰接点做旋转运动；所述主动杆、终包杆、从动杆形成四连杆结构，主动杆的旋转运动带动终包杆运动，从动杆限制终包杆运动轨迹。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，武小明，卢寿福，岳怀宇，董豪，王大为，赵锡茂，
申请(专利权)人：天津福臻工业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12