火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道、小车和小车驱动装置，它还包括ＰＬＣ控制器和视觉传感器，视觉传感器的信号输出端连接ＰＬＣ控制器的信号输入端，ＰＬＣ控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端，小车驱动装置连接在小车上以对其驱动，视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。本实用新型专利技术的装置工作时，视觉传感器朝着槽车罐口的位置，采集槽车罐口的图像信息并输送到ＰＬＣ控制器，当图像不符合正确要求时，ＰＬＣ控制器输出信号到小车驱动装置，驱动小车向相应方向运动，直到采集槽车罐口的图像信息符合要求为止。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及槽车装油用大鹤管定位装置。
技术介绍
公开号是CN2771209Y的《轻质油油气回收装置》公开了一种能回收槽车装油作业时产生的装车油气的装置，但该装置用于炼油厂、油库进行槽车装油作业时，如图1所示，必须让大鹤管1从槽车罐口2正中插入槽车3内，才能保证密封盖1-1严密盖到槽车罐口2上。目前，把大鹤管1对准槽车罐口2的工作都是人工进行的，通过液压油缸驱动小车在轨道9上做前后位移，使固定在小车11上的大鹤管1对准槽车罐口2。这个过程需要人的目视观察，费时费力，工作效率低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，以克服人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道9、小车11和小车驱动装置12，它还包括PLC控制器13和视觉传感器4，视觉传感器4的信号输出端连接PLC控制器13的信号输入端，PLC控制器13的输出端连接小车驱动装置12的受控端，小车驱动装置12连接在小车11上以对其驱动，小车11设置在轨道9上以沿其长度方向运动，视觉传感器4固定在小车11上随小车11一起运动。本技术的装置工作时，视觉传感器4朝着槽车罐口2的位置，采集槽车罐口2的图像信息并输送到PLC控制器13，当图像不符合正确要求时，PLC控制器13输出信号到小车驱动装置12，驱动小车11向相应方向运动，直到采集槽车罐口2的图像信息符合要求为止。本技术在进行大鹤管定位时完全不需要人的介入，克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。本技术具有结构简单、工作可靠的优点。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式具体实施方式一下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式由轨道9、小车11、小车驱动装置12、PLC控制器13和视觉传感器4组成，视觉传感器4的信号输出端连接PLC控制器13的信号输入端，PLC控制器13的输出端连接小车驱动装置12的受控端，小车驱动装置12连接在小车11上以对其驱动，小车11设置在轨道9上以沿其长度方向运动，视觉传感器4固定在小车11上随小车11一起运动。视觉传感器4选用美国COGNEX公司的IN-SIGHT系列图像传感器，当槽车罐口2进入视觉传感器4的摄像范围后，即可测到罐口中心的确切位置，并用软件计算出罐口中心与大鹤管中心的相对距离，指令小车驱动装置12驱动大鹤管前进(或后退)并控制其速度，再测罐口中心位置，再给出驱动大鹤管指令，直到大鹤管中心与罐口中心重合(偏差≤±5mm)。具体实施方式二下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是小车驱动装置12由油泵12-1、油缸12-2、活塞杆12-3和二位换向阀12-4组成，PLC控制器13的输出端连接二位换向阀12-4以控制二位换向阀12-4两个工作位置的转换，二位换向阀12-4设置在油泵12-1与油缸12-2之间的油路中，活塞杆12-3的前端铰接在小车11的一端上。PLC控制器13输出的控制信号通过液压系统控制小车的前进或后退。其它组成和连接方式与实施方式一相同。具体实施方式三下面结合图1具体说明本实施方式。本实施方式与实施方式一的不同点是它还包括无频闪荧光灯8，无频闪荧光灯8固定在小车11上视觉传感器4的上方，在夜晚或自然光不足时作摄像照明光源。二其它组成和连接方式与实施方式一相同。权利要求1.火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它包括轨道(9)、小车(11)和小车驱动装置(12)，小车(11)设置在轨道(9)上以沿其长度方向运动，其特征在于它还包括PLC控制器(13)和视觉传感器(4)，视觉传感器(4)的信号输出端连接PLC控制器(13)的信号输入端，PLC控制器(13)的输出端连接小车驱动装置(12)的受控端，小车驱动装置(12)连接在小车(11)上以对其驱动，视觉传感器(4)固定在小车(11)上随小车(11)一起运动。2.根据权利要求1所述的火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，其特征在于小车驱动装置(12)由油泵(12-1)、油缸(12-2)、活塞杆(12-3)和二位换向阀(12-4)组成，PLC控制器(13)的输出端连接二位换向阀(12-4)以控制二位换向阀(12-4)两个工作位置的转换，二位换向阀(12-4)设置在油泵(12-1)与油缸(12-2)之间的油路中，活塞杆(12-3)的前端铰接在小车(11)的一端上。3.根据权利要求1所述的火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，其特征在于它还包括无频闪荧光灯(8)，无频闪荧光灯(8)固定在小车(11)上视觉传感器(4)的上方。专利摘要火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它涉及槽车装油用大鹤管定位装置。它克服了人工进行大鹤管定位费时费力，工作效率低的缺点。它包括轨道、小车和小车驱动装置，它还包括PLC控制器和视觉传感器，视觉传感器的信号输出端连接PLC控制器的信号输入端，PLC控制器的输出端连接小车驱动装置的受控端，小车驱动装置连接在小车上以对其驱动，视觉传感器固定在小车上随小车一起运动。本技术的装置工作时，视觉传感器朝着槽车罐口的位置，采集槽车罐口的图像信息并输送到PLC控制器，当图像不符合正确要求时，PLC控制器输出信号到小车驱动装置，驱动小车向相应方向运动，直到采集槽车罐口的图像信息符合要求为止。文档编号B67D7/42GK2934202SQ200620021270公开日2007年8月15日 申请日期2006年7月21日 优先权日2006年7月21日专利技术者王万波, 李好信, 张庆余 申请人:哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
火车槽车装油作业用大鹤管自动定位装置，它包括轨道（９）、小车（１１）和小车驱动装置（１２），小车（１１）设置在轨道（９）上以沿其长度方向运动，其特征在于它还包括ＰＬＣ控制器（１３）和视觉传感器（４），视觉传感器（４）的信号输出端连接ＰＬＣ控制器（１３）的信号输入端，ＰＬＣ控制器（１３）的输出端连接小车驱动装置（１２）的受控端，小车驱动装置（１２）连接在小车（１１）上以对其驱动，视觉传感器（４）固定在小车（１１）上随小车（１１）一起运动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王万波，李好信，张庆余，
申请(专利权)人：哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：93[中国|哈尔滨]
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