本实用新型专利技术公开了一种多层PCB板原料自动叠放装置，包括底座、立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器，控制器控制第一伺服电机通过齿轮带动回转支承转动，从而带动圆盘工作台运动到设定位置，关节机械手通过吸盘将原料板放入对位组件上进行对位，随后第二伺服电机通过丝杠带动带动对位组件移动至挂板正下方，第一气缸推动挂板带弹性销下移，直到弹性销穿过原料板进入定位孔，重复上述动作，直到完成叠放。该装置结构简单，自动进行多层板叠放，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，对位精确可靠。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种PCB辅助生产装置，尤其涉及一种多层PCB板原料自动叠放装置。
技术介绍
PCB(Printed Circuit Board)，中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的载体，印制板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势，由于不断地向高精度、高密度和高可靠性方向发展，不断缩小体积、减少成本、提高性能，使得印制板在未来电子设备的发展工程中，仍然保持着强大的生命力。多层PCB板是由多层原料板通过热压成型，在热压工序之前，需要先将多层原料板进行对位，现有对位方法为:操作人员手工将原料板码齐，使用定位销插入原料板的定位孔内进行对齐叠放，该方法不仅效率低下，而且操作人员劳动强度大，易导致原料板的破损。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种多层PCB板原料自动叠放装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于:提供一种多层PCB板原料自动叠放装置，来解决手动对齐叠放原料板导致的生产效率低下的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是:一种多层PCB板原料自动叠放装置，包括底座、立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器，所述的立柱位于底座上端右侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧，所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连，所述的齿轮位于第一伺服电机上端，所述的齿轮与第一伺服电机键相连，所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧，所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连，所述的圆盘工作台位于回转支承上端，所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连，所述的供料组件位于圆盘工作台上端，所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连，所述的供料组件数量为若干件，均布于圆盘工作台，所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧，所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连，所述的吸盘位于关节机械手一侧，所述的吸盘与关节机械手螺纹相连，所述的门架位于底座上端左侧，所述的门架与底座螺纹相连，所述的第一气缸位于门架内壁顶部，所述的第一气缸与门架螺纹相连，所述的挂板位于第一气缸底部，所述的挂板与第一气缸螺纹相连，所述的弹性销位于挂板底部，所述的弹性销与挂板螺纹相连，所述的弹性销数量为若干件，对称布置于挂板，所述的第二伺服电机位于底座上端，所述的第二伺服电机与底座螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连，所述的对位组件位于进给螺母顶部，所述的对位组件与进给螺母螺纹相连，所述的控制器位于底座上端左侧，所述的控制器与底座螺纹相连。本技术进一步的改进如下:进一步的，所述的供料组件还包括料箱、伺服气缸、托板、弹性片，所述的料箱位于圆盘工作台上端，所述的料箱与圆盘工作台螺纹相连，所述的伺服气缸位于料箱内壁底部，所述的伺服气缸与料箱螺纹相连，所述的托板位于伺服气缸上端且位于料箱内壁，所述的托板与伺服气缸螺纹相连且与料箱滑动相连，所述的弹性片位于料箱内壁上端左右两侧，所述的弹性片与料箱螺纹相连，伺服气缸推动托板上移，从而完成原料板的进给，弹性片用于原料板的辅助分离。进一步的，所述的挂板还设有接近开关，所述的接近开关位于挂板底部中心处，所述的接近开关与挂板螺纹相连，接近开关触发时，第一气缸停止动作。进一步的，所述的弹性销还设有若干钢球，所述的钢球位于弹性销外壁下端，所述的钢球与弹性销弹性相连。进一步的，所述的对位组件还包括底板、限位框、第二气缸、推头，所述的底板位于进给螺母顶部，所述的底板与进给螺母螺纹相连，所述的限位框位于底板顶部中心处，所述的限位框与底板螺纹相连，所述的第二气缸位于底板顶部右下角，所述的第二气缸与底板螺纹相连，所述的推头位于底板顶部且位于第二气缸一侧，所述的推头与底板滑动相连且与第二气缸螺纹相连，第二气缸推动推头前移，从而推动原料板与限位框靠齐，使得原料板定位可靠。进一步的，所述的底板还设有若干定位孔，所述的定位孔贯穿底板，所述的定位孔对称布置于底板。进一步的，所述的第二气缸还设有调节螺母，所述的调节螺母与第二气缸螺纹相连。与现有技术相比，该多层PCB板原料自动叠放装置，工作时，将不同原料板放入若干供料组件内，控制器控制第一伺服电机通过齿轮带动回转支承转动，从而带动圆盘工作台运动到设定位置，关节机械手通过吸盘将原料板放入对位组件上进行对位，随后第二伺服电机通过丝杠带动进给螺母左移，从而带动对位组件移动至挂板正下方，此时，弹性销与定位孔同心，第一气缸推动挂板带弹性销下移，直到弹性销穿过原料板进入定位孔，钢球有效对原料板进行限位，防止其脱落，重复上述动作，直到完成多层板叠放。该装置结构简单，自动进行多层板叠放，大大降低操作人员劳动强度，提高生产效率，同时，对位精确可靠。【附图说明】图1示出本技术主视图图2示出本技术供料组件主视图图3示出本技术弹性销主视图图4示出本技术对位组件俯视图底座I立柱2第一伺服电机3齿轮4回转支承5圆盘工作台6供料组件7关节机械手8吸盘9门架10第一气缸11挂板12弹性销13第二伺服电机14丝杠15进给螺母16对位组件17控制器18料箱701伺服气缸702托板703弹性片704接近开关1201钢球1301底板1701限位框1702第二气缸1703 推头1704定位孔1705 调节螺母1706【具体实施方式】如图1、图2、图3、图4所示，一种多层PCB板原料自动叠放装置，包括底座1、立柱2、第一伺服电机3、齿轮4、回转支承5、圆盘工作台6、供料组件7、关节机械手8、吸盘9、门架10、第一气缸11、挂板12、弹性销13、第二伺服电机14、丝杠15、进给螺母16、对位组件17、控制器18，所述的立柱位2于底座I上端右侧，所述的立柱2与底座I螺纹相连，所述的第一伺服电机3位于立柱2外壁右侧，所述的第一伺服电机3与立柱2螺纹相连，所述的齿轮4位于第一伺服电机3上端，所述的齿轮4与第一伺服电机3键相连，所述的回转支承5位于立柱2上端且位于齿轮4左侧，所述的回转支承5与立柱2紧配相连且与齿轮4啮合相连，所述的圆盘工作台6位于回转支承5上端，所述的圆盘工作台6与回转支承5螺纹相连，所述的供料组件7位于圆盘工作台6上端，所述的供料组件7与圆盘工作台6螺纹相连，所述的供料组件7数量为若干件，均布于圆盘工作台6，所述的关节机械手8位于底座I上端且位于圆盘工作台6左侧，所述的关节机械手8与底座I螺纹相连且与圆盘工作台6活动相连，所述的吸盘9位于关节机械手8一侧，所述的吸盘9与关节机械手8螺纹相连，所述的门架10位于底座I上端左侧，所述的门架10与底座I螺纹相连，所述的第一气缸11位于门架10内壁顶部，所述的第一气缸11与门架10螺纹相连，所述的挂板12位于第一气缸11底部，所述的挂板12与第一气缸11螺纹相连，所述的弹性销13位于挂板12当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多层PCB板原料自动叠放装置，包括底座，其特征在于还包括立柱、第一伺服电机、齿轮、回转支承、圆盘工作台、供料组件、关节机械手、吸盘、门架、第一气缸、挂板、弹性销、第二伺服电机、丝杠、进给螺母、对位组件、控制器，所述的立柱位于底座上端右侧，所述的立柱与底座螺纹相连，所述的第一伺服电机位于立柱外壁右侧，所述的第一伺服电机与立柱螺纹相连，所述的齿轮位于第一伺服电机上端，所述的齿轮与第一伺服电机键相连，所述的回转支承位于立柱上端且位于齿轮左侧，所述的回转支承与立柱紧配相连且与齿轮啮合相连，所述的圆盘工作台位于回转支承上端，所述的圆盘工作台与回转支承螺纹相连，所述的供料组件位于圆盘工作台上端，所述的供料组件与圆盘工作台螺纹相连，所述的供料组件数量为若干件，均布于圆盘工作台，所述的关节机械手位于底座上端且位于圆盘工作台左侧，所述的关节机械手与底座螺纹相连且与圆盘工作台活动相连，所述的吸盘位于关节机械手一侧，所述的吸盘与关节机械手螺纹相连，所述的门架位于底座上端左侧，所述的门架与底座螺纹相连，所述的第一气缸位于门架内壁顶部，所述的第一气缸与门架螺纹相连，所述的挂板位于第一气缸底部，所述的挂板与第一气缸螺纹相连，所述的弹性销位于挂板底部，所述的弹性销与挂板螺纹相连，所述的弹性销数量为若干件，对称布置于挂板，所述的第二伺服电机位于底座上端，所述的第二伺服电机与底座螺纹相连，所述的丝杠位于第二伺服电机右侧且位于底座上端，所述的丝杠与第二伺服电机紧配相连且与底座转动相连，所述的进给螺母位于丝杠外壁且位于底座上端，所述的进给螺母与丝杠螺纹相连且与底座滑动相连，所述的对位组件位于进给螺母顶部，所述的对位组件与进给螺母螺纹相连，所述的控制器位于底座上端左侧，所述的控制器与底座螺纹相连。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建芳，祝文，
申请(专利权)人：苏州市迪飞特电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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