一种多旋翼直升植保飞行器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多旋翼直升植保飞行器，属于飞行器领域，包括机体，机体包括主支架和副支架；主支架设置有载药容器，载药容器底部设置有多根喷药管，多根喷药管的开口端均设置有喷头；主支架包括左支架和右支架，副支架包括设置于左支架的左副架和设置于右支架的右副架，左副架和右副架均包括多个间隔设置的副架；每个副架设置有旋向相反的两个旋翼，每个喷头对应设置于每个副架的下方，主支架的底侧设置有起落架。本技术方案提供的植保飞行器有效加宽了旋翼的下压风宽幅，增大了喷头的喷洒范围，有效提高了药物喷洒的效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种多旋翼直升植保飞行器。
技术介绍
植保无人机给农作物喷洒药物是依靠旋翼产生的气流冲散药物，通过有效利用旋翼产生的下压风穿透植物叶片间隙以达到作业的效果。传统植保无人机结构来自于航拍模型的演变，均是中心对称结构，为保证飞行灵活性、运输方便、降低自身重量以提高升力效率，传统机型均比较紧凑，导致传统植保无人机存在以下的缺点:1、药物喷洒依靠旋翼下压风施压实现，因此喷药点不能超出旋翼下压风范围，而传统机型结构紧凑，旋翼下压风范围小，喷幅较窄，一般作业有效喷幅在3到5米之间；2、旋翼设置紧凑，产生的下压风过于集中，部分横向排列的喷头未能接收到旋翼的下压风，部分旋翼未能有效压送药物，仅提供了上升力，造成资源浪费。而现有技术中的多轴无人机虽具有较大载重能力却没有足够的续航时间，以及喷幅窄，工作效率仍然不能得到有效提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多旋翼直升植保飞行器牙巾，以改善上述的问题。本技术是这样实现的:本技术提供的一种多旋翼直升植保飞行器包括机体，机体包括主支架和副支架;主支架的相对的两侧分别为主支架的前方和后方，主支架设置有载药容器，主支架底部设置有多根与载药容器连通的喷药管，多根喷药管的远离载药容器的一端分别设置有喷头;主支架包括左支架和右支架，副支架包括设置于左支架的左副架和设置于右支架的右副架，左副架和右副架均包括多个间隔设置的副架;每个副架均设置有旋向相反的两个旋翼，每个副架的两个旋翼分别位于主支架的前方和后方；位于左支架前方的所有旋翼组成第一旋翼组，位于左支架后方的所有旋翼组成第二旋翼组，位于右支架前方的所有旋翼组成第三旋翼组，位于右支架后方的所有旋翼组成第四旋翼组，第一旋翼组和第四旋翼组中的旋翼逆时针转动，第二旋翼组和第三旋翼组中的旋翼顺时针转动;每个喷头对应设置于一个副架的下方，主支架的底侧设置有起落架。本申请提供的方案将传统的圆形对称结构改进为横向对称结构，旋翼分为两排横向排列，每个喷头对应设置于同一副架上的两个旋向相反的旋翼之间，有效加宽了下压风宽幅，作业时因喷幅宽，相比传统机型，工作效率提高了数倍。旋翼位置均匀分布，旋翼在提供升力的同时合理有效地压送药物，更高效的利用了本申请方案的作业优势。需要说明的是:1、本申请文件中提到的“顺时针转动”和“逆时针转动”是机体正常放置时，俯视机体时的旋转方向，即从上方往下方观看的旋转方向。2、每个喷头对应设置于每个副架的下方中的“对应设置”是指喷头位于两个旋翼的下压风范围内。3、位于左支架的前方和后方指的是位于左支架的正前方和正后方，位于右支架的前方和后方指的是位于右支架的正前方和正后方。进一步地，左支架为左主梁，右支架为右主梁，副架为副梁，设置于左主梁的副梁与左主梁交叉设置，设置于右主梁的副梁与右主梁交叉设置，旋翼位于副梁的端部。多根副梁依次排列设置于左主梁和右主梁，两个旋向相反的旋翼分别设置于副梁的两端，两个旋翼的下方能够形成较大范围的下压风区域，喷头位于副梁的下方，即能够位于该下压风区域内，实现有效压送药物，提高工作效率。进一步地，左主梁与右主梁交叉呈“V”字形。主支架呈“V”字形，具有以下的效果:1、飞行器低飞做横向运动时，左支架和右支架的相互远离的一端不会损折作物;2、飞行器转向时，能够增加反扭力，飞行更加稳定;3、“V”字形重心在正中间，根据空气动力学的分析，整个飞行器的飞行效果类似不倒翁，增加了稳定性;4、单个旋翼下压风呈梯形放大形态，左主梁与右主梁交叉呈“V”字形时，与之相匹配设置的整体旋翼下方形成的下压风区域能够相互交叉，保障风力范围的同时增强下压风的均勾度，能够更加有效地推送药物，施药效果更好。进一步地，左主梁的中心线与右主梁的中心线位于同一竖向平面内。起飞后，整体的旋翼下压风力呈三角形向下方朝两侧辐射，进一步增加了下压风有效宽幅。进一步地，左主梁的中心线与右主梁的中心线之间形成的夹角小于或者等于160。ο160°为优选角度，相比传统机型的平铺排列结构，本方案提供的飞行器稳定性更好，更易于调节控制方向。进一步地，第一旋翼组和第二旋翼组中的旋翼的旋转平面与左主梁的顶壁所在的平面平行，第三旋翼组和第四旋翼组中的旋翼的旋转平面与右主梁的顶壁所在的平面平行。旋翼的旋转平面与对应设置于旋翼下方的左主梁或者右主梁的顶壁所在的平面平行，旋翼下压形成的下压风区域与左主梁或者右主梁的结构和设置方向匹配，起飞后整体下压风力呈三角形向下方朝两侧辐射，进一步增加有效下压风宽幅。进一步地，每个喷头的喷嘴端面所在的平面与对应设置于喷嘴上方的旋翼的旋转平面平行。旋翼下方产生的下压风能够更加有效地压送药物，充分利用旋翼产生的下压风，避免部分喷头喷出的药物未在下压风区域内，有效提高工作效率。进一步地，每个喷头对应设置于副梁的中部下方。充分保证喷头喷出的药物处于下压风区域内，实现有效压送，提高了旋翼的利用率。进一步地，副梁为至少4根，主支架在横向平面内的投影的长度为副支架在横向平面内的投影的长度的3倍。主支架和副支架的设置数量以及长度不受限制，本技术中，副梁优选设置4根，机体的横向展翼为纵向弦长的3倍，有效增大喷洒范围的同时又能保证飞行的灵活性和稳定性。进一步地，主支架设置有飞行控制器，飞行控制器通过飞行控制系统控制飞行器飞行。现有的自主飞行技术需要提前规划航线，喷施作业开展慢，面对不同作业环境还需考虑障碍物、土地平整度等因素；传统植保无人机操作则依赖手持遥控器，虽手持遥控器操作方式相对于自主飞行技术有展开作业快、操作便捷、稳定性高等诸多优势，但传统手持遥控器操作模式需人为时时推杆操控，持续性高度集中注意力操作，长时间高强度作业造成的疲劳很容易带来飞行安全隐患，以及人为持续操作不能精准的稳定飞行角度与飞行速度，喷洒不够均匀。本申请方案中的飞行器采用飞行控制器，飞行控制器能够实现定向、定速自主飞行，手持遥控器则辅助作业。飞行器起飞后的短时间内调整好相应需要的角度和速度后，实行一键锁定，飞行器就会根据当前设定的形态匀速、定高、定向自主飞行，此时只需要人为监视并根据环境影响对飞行器做间歇性的微调即可，飞行器到达目的地后解除一键锁定，飞行器便自动定点悬停等待下一步指令。这种介于全自主飞行技术与人为时时操作飞行技术之间的半自主操控方式，有效的缓解了传统操作方式作业强度，使喷洒更加均匀，提高了喷洒效果。本技术的有益效果:本技术方案提供了一种能够有效增大药物喷幅范围的结构，大大提高了药物喷洒的效率。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的多旋翼直升植保飞行器的整体结构示意图；图2为在图1所示的多旋翼直升植保飞行器的基础上安装旋翼后的整体结构示意图。图中:主支架101;副支架102;载药容器103;喷药管104;喷头105;旋翼106;起落架107;飞行控制器108。【具体实施方式】为使本技术实施例的目的、技术方案和优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多旋翼直升植保飞行器，其特征在于，包括机体，所述机体包括主支架和副支架；所述主支架的相对的两侧分别为所述主支架的前方和后方，所述主支架设置有载药容器，所述主支架底部设置有多根与所述载药容器连通的喷药管，多根所述喷药管的远离所述载药容器的一端分别设置有喷头；所述主支架包括左支架和右支架，所述副支架包括设置于所述左支架的左副架和设置于所述右支架的右副架，所述左副架和所述右副架均包括多个间隔设置的副架；每个所述副架均设置有旋向相反的两个旋翼，每个所述副架的两个所述旋翼分别位于所述主支架的前方和后方；位于所述左支架前方的所有旋翼组成第一旋翼组，位于所述左支架后方的所有旋翼组成第二旋翼组，位于所述右支架前方的所有旋翼组成第三旋翼组，位于所述右支架后方的所有旋翼组成第四旋翼组，所述第一旋翼组和所述第四旋翼组中的旋翼逆时针转动，所述第二旋翼组和所述第三旋翼组中的旋翼顺时针转动；每个所述喷头对应设置于一个所述副架的下方，所述主支架的底侧设置有起落架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁军浩，王可，张海洋，陈继，
申请(专利权)人：新疆双亚昇农业植保科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：新疆;65