一种具有新型定位系统的立式机械车库技术方案

本实用新型专利技术一种具有新型定位系统的立式机械车库。该立体车库具有竖向框架和控制系统，竖向框架上安装有轨道及能够在所述轨道进行移动的定位小车，所述竖向框架的侧壁上安装有用于识别车位层数的定位模块及减速模块，定位小车上安装有与所述减速模块和定位模块相适配的光电传感器，光电传感器将信号发送至控制系统。本实用新型专利技术通过对定位系统的改进，使立体车库具有了极高的车位识别精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及立体停车相关技术设备领域，具体的说，是涉及一种具有新型定位系统的立式机械车库。
技术介绍
现有技术中，立体车库已经广泛应用到各种地库、停车位紧张的医院和商业街等地区，能够在很大程度上增加对垂直空间的利用率，来缓解停车位紧张的情况。从结构上分析，现有的机械立体车库中，主要包括主体框架，主体框架上安装有载车板驱动电机，载车板驱动电机通过链传动机构带动上层载车板移动，上层载车板下方为下层载车板，下层载车板由横移电机驱动实现横向移动，下层载车板的前端具有引车板。从形式上进行分析，立体机械车库包括立式及卧式。二者的主要区别在于立式机械车库层数多，高度大，但是宽度小。而卧式立体车库层数少，高度小，但是宽度大。不论是立式机械立体车库还是卧式机械立体车库，两种立体车库均具有定位系统，用于识别确定车位，来实现存取车。但是，现有立体车库中的定位系统，多采用定位小车上安装激光测距仪或条码扫描模块来实现定位，但是激光测距仪成本较高，且经常损坏;条码扫描模块在长时间使用后会出现精度降低，抗干扰能力差的弊端，影响立体车库正常使用。因此，有必要对现有的立式机械车库进行改进，来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种具有新型定位系统的立式机械车库。本技术通过对定位系统的改进，使立体车库具有了极高的车位识别精度。为了达成上述目的，本技术采用如下技术方案:—种具有新型定位系统的立式机械车库，该立体车库具有竖向框架和控制系统，竖向框架上安装有轨道及能够在所述轨道进行移动的定位小车，所述竖向框架的侧壁上安装有用于识别车位层数的定位模块及减速模块，定位小车上安装有与所述减速模块和定位模块相适配的光电传感器，光电传感器将信号发送至控制系统。优选的，所述定位模块为反光条。优选的，所述定位模块为I个。优选的，所述定位模块从左到右依次排列，且所述定位模块为2个、3个或4个。优选的，所述减速模块为反光圈，减速模块位于定位模块左侧。本技术的有益效果是:(I)定位模块基于8421序列排布，且定位模块为反光条，价格低廉，长久使用也具有良好的可靠性。定位小车上的光电传感器通过识别不同位置上的不同反光条，将信号传递给控制系统，即可实现车位的高精度识别。(2)具有减速模块，使得定位小车在运行过程中能够提前减速，进而改变了现有技术中定位小车到位后因惯性继续向前然后二次返回造成浪费定位时间的问题。【附图说明】图1是本技术的结构不意图；图2是本技术中定位小车的结构示意图；图3是本技术中定位模块的详解图；图4是本技术中电路部分的原理图；其中:1、竖向框架，2、轨道，3、减速模块，4、定位小车，5、定位模块，6、光电传感器，7、控制系统。【具体实施方式】下面将结合附图对本技术进行详细说明。实施例:一种具有新型定位系统的立式机械车库，其结构如图1和图2所示，立体车库具有竖向框架I和控制系统7，竖向框架I上安装有轨道2及能够在所述轨道2进行移动的定位小车4;所述竖向框架I为多层结构，每层竖向框架I的侧壁上均安装有用于识别车位层数的定位模块5及减速模块3，定位小车4上安装有与所述减速模块3和定位模块5相适配的光电传感器6，每个光电传感器6均将信号发送至控制系统7。所述定位模块5为反光条。所述定位模块5从左到右依次呈8421码排列，且所述定位模块5为I个、2个、3个或4个。所述减速模块3为反光圈，减速模块3位于定位模块5的左侧。参考图3和图4所示，本技术的原理是:定位模块5为4个，呈8421码排列，因此每层竖向框架I上的定位模块5的排布均不相同，最下方排布代表I层，最上方代表15层。具体来说，单一竖向框架I的侧壁具有4个可以安装定位模块5的凹槽和I个用于安装减速模块3的凹槽。当I个定位模块5安装在最右侧的凹槽时，代表I层。当I个定位模块5安装在靠右侧凹槽时，代表2层。当2个定位模块5分别安装于最后侧和靠右侧凹槽时，代表3层(2+1)。当I个定位模块5安装在靠左侧凹槽时，代表4层。当2个定位模块5分别安装于靠左侧定位凹槽和最右侧定位凹槽时，代表5层(4+1)。当2个定位模块5分别安装于靠左侧定位凹槽和靠右侧定位凹槽时，代表6层(4+2)。当3个定位模块5分别安装于靠左侧、靠右侧和最右侧凹槽时，代表7层(4+2+1)。当I个定位模块5安装在最左侧定位凹槽时，代表8层。依次类推，构成8421排布。初始状态下，定位小车4从下向上沿着轨道2移动。假设定位小车需要到达7层，则定位小车4全速经过第6层时，光电信号传递至控制系统7，控制系统判断定位小车即将到达第7层且定位小车4已经经过了第6层的减速模块3，则对定位小车4发出减速指令，使得定位小车4从第6层运行至第7层的过程中为减速运行，来防止定位小车4越过第7层后再行返回。定位模块5和减速模块3均为反光条或反光圈，在长时间使用后，均能保证良好的反光效果，因此能准确的将光电传感器6发出的光线进行反射，实现车位层数的准确识别，来提高立式机械车库的使用效率。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明和局部放大呈现的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。【主权项】1.一种具有新型定位系统的立式机械车库，该立体车库具有竖向框架和控制系统，竖向框架上安装有轨道及能够在所述轨道进行移动的定位小车，其特征在于，所述竖向框架的侧壁上安装有用于识别车位层数的定位模块及减速模块，定位小车上安装有与所述减速模块和定位模块相适配的光电传感器，光电传感器将信号发送至控制系统。2.根据权利要求1所述的立式机械车库，其特征在于，所述定位模块为反光条。3.根据权利要求2所述的立式机械车库，其特征在于，所述定位模块为I个。4.根据权利要求2所述的立式机械车库，其特征在于，所述定位模块从左到右依次排列，且定位模块为2个、3个或4个。5.根据权利要求1所述的立式机械车库，其特征在于，所述减速模块为反光圈，减速模块位于定位模块左侧。【专利摘要】本技术一种具有新型定位系统的立式机械车库。该立体车库具有竖向框架和控制系统，竖向框架上安装有轨道及能够在所述轨道进行移动的定位小车，所述竖向框架的侧壁上安装有用于识别车位层数的定位模块及减速模块，定位小车上安装有与所述减速模块和定位模块相适配的光电传感器，光电传感器将信号发送至控制系统。本技术通过对定位系统的改进，使立体车库具有了极高的车位识别精度。【IPC分类】E04H6/42【公开号】CN205224767【申请号】CN201520965372【专利技术人】陈维波 【申请人】青岛茂源金属集团有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年11月26日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有新型定位系统的立式机械车库，该立体车库具有竖向框架和控制系统，竖向框架上安装有轨道及能够在所述轨道进行移动的定位小车，其特征在于，所述竖向框架的侧壁上安装有用于识别车位层数的定位模块及减速模块，定位小车上安装有与所述减速模块和定位模块相适配的光电传感器，光电传感器将信号发送至控制系统。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维波，
申请(专利权)人：青岛茂源金属集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37