本实用新型专利技术涉及装配设备领域。目的在于提供一种高效的水阀装配装置。本实用新型专利技术所采用的技术方案是：一种水阀装配装置，包括输送机构和拧紧机构；输送机构包括由第一步进电机带动的传送带，传送带的输送面上均匀设置有多个第一夹具；拧紧机构包括位于传送带侧面的竖向滑杆，竖向滑杆上设置有竖向滑块，竖向滑块通过油缸驱动；竖向滑块上固定有横向支架，横向支架上设置有拧紧组件，拧紧组件包括第二步进电机，第二步进电机动力输出端与第一转轴一端连接，第一转轴另一端设置有拧头，拧头位于传送带上方；油缸、第一步进电机、第二步进电机分别与控制器连接。本装置能够快速的将水阀的盖子、主体等零件拧紧。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装配设备领域，具体涉及一种水阀装配装置。
技术介绍
水阀是由多个零件构成的管道部件，水阀的各种零件有很多是通过螺纹连接在一起的。比如:水阀的盖子和阀体。在水阀生产的过程当中，各零件的拧紧通常由人工来完成，这样的做法不仅费时费力，而且其拧紧的程度往往达不到设计要求;或者各个产品的拧紧程度不一，造成同一批产品差异过大，影响产品质量。现有技术中也出现了一些用于拧紧的装置，这些装置在其他领域得到了一定的推广和应用，实现了某些产品生产的部分自动化。目前这类装置的主要是:工作人员将需要连接的一个零件定位安放在产生扭力的拧头上，将另一零件固定在拧头下方。然后拧头将一个零件旋入另一个零件中完成装配。这就要求工作人员的肢体需要在拧头下方对零件进行操作，这就带来了大大的安全隐患。虽然也有部分的拧头装在可移动的机械臂上，实现机械臂自动取零件，但这也是建立在零件是金属件或零件具有盲孔的基础上。金属件可通过磁力吸附保证其不掉落，而具有盲孔的零件往往通过气压吸附保证其不掉落。而现在的水阀零件很多采用高强度塑料制成，这就造成了其局限性。目前，急需一种专门针对水阀的装配装置，尤其是塑料类水阀的装配装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效的水阀装配装置。为实现上述专利技术目的，本技术所采用的技术方案是:一种水阀装配装置，包括输送机构和拧紧机构;所述输送机构包括由第一步进电机带动的传送带，所述传送带的输送面上均匀设置有多个第一夹具;所述拧紧机构包括位于传送带两侧的竖向滑杆，所述竖向滑杆上设置有竖向滑块，所述竖向滑块通过油缸驱动;所述竖向滑块上固定有横向支架，所述横向支架上设置有拧紧组件，所述拧紧组件包括第二步进电机，所述第二步进电机动力输出端与第一转轴一端连接，所述第一转轴另一端设置有拧头，所述拧头位于传送带上方;所述油缸、第一步进电机、第二步进电机分别与控制器连接。优选的，所述输送机构还包括与传送带的输送面平行的输送盘，所述输送盘一半位于传送带上方;输送盘沿径向设置有多组第二夹具，所述第二夹具呈与第一夹具相互配合的通孔状;所述输送盘中心与第二转轴连接，第二转轴由第三步进电机驱动，所述第二夹具可旋转至拧头和第一夹具之间。优选的，所述拧紧机构处设置有探测器，所述探测器位于传送带两侧，探测器与控制器连接。优选的，所述竖向滑杆、竖向滑块在传送带两侧分别设置一组，横向支架位于两竖向滑块之间。优选的，所述横向支架为U型，且U型的朝向与传送带输送方向一致。本技术的有益效果集中体现在，能够快速的将水阀的盖子、主体等零件拧紧。具体说来工作人员将水阀零件的螺纹拧一圈略微固定，然后就可以将其安放在第一夹具中。输送机构将待拧紧的零件输送到拧紧机构下方，拧紧机构由油缸带动下压，并由第二步进电机带动将零件拧紧，省时省力，同时本装置通过第二步进电机能够更好的预设定拧紧的程度，避免了人为操作造成的误差。输送盘的设定进一步提高了本装置的自动化水平，工作人员只需要将水阀的零件分别安放在第一夹具和第二夹具中，本装置将自动完成后续的拧紧。【附图说明】图1为本技术的结构不意图；图2为图1的右视图；图3为图1的俯视图；图4为本技术的控制原理图。【具体实施方式】结合图1-4所示的一种水阀装配装置，包括输送机构和拧紧机构;所述输送机构包括由第一步进电机I带动的传送带2，所述传送带2的输送面上均匀设置有多个第一夹具3。所述拧紧机构包括位于传送带2侧面的竖向滑杆4，所述竖向滑杆4上设置有竖向滑块5，所述竖向滑块5通过油缸6驱动。所述竖向滑块5上固定有横向支架7，所述横向支架7上设置有拧紧组件，所述拧紧组件包括第二步进电机8，所述第二步进电机8动力输出端与第一转轴9一端连接，所述第一转轴9另一端设置有拧头10，所述拧头10位于传送带2上方。所述油缸6、第一步进电机1、第二步进电机8分别与控制器连接。在本装置的使用过程当中，工作人员首先将待拧紧的水阀本体和水阀盖子拧一圈达到略微的固定的目的，然后将其安放在传送带2上的第一夹具3内，油缸6带动拧紧组件下压，第二步进电机8带动拧头10旋转，将水阀的盖子和本体拧紧。由于传送带2上设置了多个第一夹具3，因此盖子人员无需在拧头10下方的空间进行操作，只需要在传送带2的输送前端装料即可。这就大大的降低了安全隐患。和现有的用手工拧紧的方式相比，本装置无疑大大的提高了生产效率，也降低了人工操作带来的误差。使用步进电机调整拧紧的圈数，使产品的拧紧程度更加一致。为了进一步提高自动化水平，所述输送机构还包括与传送带2的输送面平行的输送盘11，所述输送盘11 一半位于传送带2上方。输送盘11沿径向设置有多组第二夹具12，所述第二夹具12呈与第一夹具3相互配合的通孔状;所述输送盘11中心与第二转轴13连接，第二转轴13由第三步进电机14驱动，所述第二夹具12可旋转至拧头10和第一夹具3之间。采用这样的设置后，工作人员可以分别把水阀本体和水阀盖子安放在第一夹具3和第二夹具12上，这样一来就更加的省时省力。拧头10下压的过程中，带动水阀盖子一起到达第一夹具3处再实现拧紧。也就是说在这种情况下，第二夹具12通常是采用通孔的设计，而且在通孔内一般还有一定的摩擦力，使水阀盖子不至于掉落。或者是在通孔的下部设置有可收缩和伸出的沉重部位，这样水阀盖子也不会掉落。第二夹具12通常还有限位的功能，普遍的做法是通过形状进行限位。为了提高本装置的可靠性，还可以在所述拧紧机构处设置有探测器15，所述探测器15位于传送带2两侧，探测器15与控制器连接。探测器15可以及时捕捉到该处的信息，并反馈给控制器，由控制器整体控制本装置的运行。如图1-3中所示，所述竖向滑杆4、竖向滑块5在传送带2两侧分别设置一组，横向支架7位于两竖向滑块5之间。这样一来本装置就更加的稳定，当然也可以在输送组件上设置多组拧紧组件，以进一步提高本装置的效率，设置方法参考以上方案，此处未做图示。为了使输送盘11和竖向滑杆4互不干扰，所述横向支架为U型，且U型的朝向与传送带输送方向一致。【主权项】1.一种水阀装配装置，其特征在于:包括输送机构和拧紧机构;所述输送机构包括由第一步进电机(I)带动的传送带(2)，所述传送带(2)的输送面上均匀设置有多个第一夹具(3);所述拧紧机构包括位于传送带(2)两侧的竖向滑杆(4)，所述竖向滑杆(4)上设置有竖向滑块(5)，所述竖向滑块(5)通过油缸(6)驱动;所述竖向滑块(5)上固定有横向支架(7)，所述横向支架(7)上设置有拧紧组件，所述拧紧组件包括第二步进电机(8)，所述第二步进电机(8)动力输出端与第一转轴(9) 一端连接，所述第一转轴(9)另一端设置有拧头(10)，所述拧头(10)位于传送带(2)上方;所述油缸(6)、第一步进电机(1)、第二步进电机(8)分别与控制器连接。2.根据权利要求1所述的水阀装配装置，其特征在于:所述输送机构还包括与传送带(2)的输送面平行的输送盘(11)，所述输送盘(11) 一半位于传送带(2)上方;输送盘(11)沿径向设置有多组第二夹具(12)，所述第二夹具(12)呈与第一夹具(3)相互配合的通孔状;所述输送盘(11)中心与第二转轴(13)连接，第二转轴(13)由第三步进电机(14)驱动，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种水阀装配装置，其特征在于：包括输送机构和拧紧机构；所述输送机构包括由第一步进电机(1)带动的传送带(2)，所述传送带(2)的输送面上均匀设置有多个第一夹具(3)；所述拧紧机构包括位于传送带(2)两侧的竖向滑杆(4)，所述竖向滑杆(4)上设置有竖向滑块(5)，所述竖向滑块(5)通过油缸(6)驱动；所述竖向滑块(5)上固定有横向支架(7)，所述横向支架(7)上设置有拧紧组件，所述拧紧组件包括第二步进电机(8)，所述第二步进电机(8)动力输出端与第一转轴(9)一端连接，所述第一转轴(9)另一端设置有拧头(10)，所述拧头(10)位于传送带(2)上方；所述油缸(6)、第一步进电机(1)、第二步进电机(8)分别与控制器连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐三友，
申请(专利权)人：黄山市屯溪工程塑料厂，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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