本实用新型专利技术提供了一种气囊抓手，包括外罩、内芯与气囊，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯，所述内芯侧壁设有若干通孔，外罩与内芯之间设有气囊，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊的侧壁沿密封。本实用新型专利技术所述的一种气囊抓手结构简单，将待抓起的瓶口置于内芯内，然后从管柱入口通入高压气体，高压气体从气孔进入外罩与气囊之间，随着高压气体的充入，气囊不断膨胀，气囊从内芯的通孔挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔增大了气囊与瓶口的摩擦力，提高了抓力。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气囊抓手。
技术介绍
在啤酒，饮料等行业中，现有设备多采用连杆机构或凸轮机构来完成卸瓶动作，但是这些设备体积大，结构复杂，制造成本高，不容易维护和修理，难以推广;传统设备多采用气囊抓手，这种抓手存在精度较低，抓力较小的问题，有时无法满足特殊要求，但气囊抓手因其结构简单、使用方便受到很多厂商的青睐，因此提高气囊抓手的精度和抓力势在必行。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种气囊抓手，解决穿透气囊抓手精度、抓力较低的问题。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的:—种气囊抓手，包括外罩、内芯与气囊，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯，所述内芯侧壁设有若干通孔，外罩与内芯之间设有气囊，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊的侧壁沿密封。进一步，所述气囊的侧壁沿设有向外的折弯A，所述折弯A的上侧与外罩的侧壁沿密封。进一步，所述内芯的侧壁沿设有向外的折弯B，所述折弯B的上侧面与折弯A的下侧面相连。进一步，所述气囊贴近内芯的外表面。进一步，所述内芯均匀设有3-6个通孔，所述通孔为椭圆形，且短轴与外罩的轴向平行。进一步，所述内芯顶部设有管柱，所述管柱与内芯不连通，管壁设有若干气孔。进一步，所述气囊顶部设有开孔B。进一步，所述管柱穿过气囊的开孔B与外罩的开孔A后连接气源。进一步，所述气孔位于外罩与气囊之间。进一步，所述内芯折弯的内侧为斜面。相对于现有技术，本技术所述的一种气囊抓手，具有以下优势:将待抓起的瓶口置于内芯内，然后从管柱入口通入高压气体，高压气体从气孔进入外罩与气囊之间，随着高压气体的充入，气囊不断膨胀，气囊从内芯的通孔挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔增大了气囊与瓶口的摩擦力，提高了抓力。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例所述的一种气囊抓手的结构示意图；图2为本技术实施例所述的一种气囊抓手的剖面图。附图标记说明:1-外罩，2-气囊，21-折弯A，3-内芯，31-通孔，32-折弯B，33-管柱，331-气孔，332-入口。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。一种气囊抓手，包括外罩、内芯3与气囊2，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯3，所述内芯3侧壁设有若干通孔31，外罩与内芯3之间设有气囊2，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊2的侧壁沿密封。所述气囊2的侧壁沿设有向外的折弯A21，所述折弯A21的上侧与外罩的侧壁沿密封，优选地，所述外罩的纵截面为矩形。所述内芯3的侧壁沿设有向外的折弯B32，所述折弯B 32的上侧面与折弯A21的下侧面相连。所述气囊贴近内芯3的外表面，优选地，所述气囊与内芯3的纵截面为梯形。所述内芯3均匀设有3-6个通孔31，优选4个，所述通孔31为椭圆形，且短轴与外罩的轴向平行，长轴与短轴的优选比例小于1.5:1。所述内芯3顶部设有管柱33，所述管柱33与内芯3不连通，管壁设有若干气孔331，优选两个相对的气孔331。所述气囊2顶部设有开孔B。所述管柱33穿过气囊2的开孔B与外罩的开孔A后连接气源，所述气源为高压气体。所述气孔331位于外罩与气囊2之间，通过充放气实现气囊2的充盈与恢复。所述内芯3折弯B32的内侧为斜面，斜面卡在瓶口下的瓶身，从而使瓶口充分进入内芯3内部。工作过程:将待抓起的瓶口置于内芯3内，然后从管柱33入口332通入高压气体，高压气体从两气孔331进入外罩与气囊2之间，随着高压气体的充入，气囊2不断膨胀，气囊2从内芯3的4个通孔31挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔31增大了气囊2与瓶口的摩擦力，提高了抓力，气囊2与外罩中间的气体从管柱33抽走后，气囊2恢复原状，气囊2与瓶口分离。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种气囊抓手，其特征在于:包括外罩(I)、内芯(3)与气囊(2)，所述外罩(I)形如倒立的桶，外罩(I)内套有内芯(3)，所述内芯(3)侧壁设有若干通孔(31)，外罩(I)与内芯(3)之间设有气囊(2)，外罩(I)顶部设有开孔，外罩(I)的侧壁沿与气囊(2)的侧壁沿密封。2.根据权利要求1所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气囊(2)的侧壁沿设有向外的折弯A(21)，所述折弯A(21)的上侧与外罩(I)的侧壁沿密封。3.根据权利要求2所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)的侧壁沿设有向外的折弯B 32(32)，所述折弯B 32(32)的上侧面与折弯A(21)的下侧面相连。4.根据权利要求3所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气囊(2)贴近内芯(3)的外表面。5.根据权利要求4所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)均匀设有3-6个通孔(31)，所述通孔(31)为椭圆形，且短轴与外罩(I)的轴向平行。6.根据权利要求1或3-5任一所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)顶部设有管柱(33)，所述管柱(33)与内芯(3)不连通，管壁设有若干气孔(331)。7.根据权利要求1-5任一所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气囊(2)顶部设有开孔B。8.根据权利要求6所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述管柱(33)穿过气囊(2)的开孔B与外罩(I)的开孔A后连接气源。9.根据权利要求6所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述气孔(331)位于外罩(I)与气囊⑵之间。10.根据权利要求8所述的一种气囊抓手，其特征在于:所述内芯(3)折弯B(32)的内侧为斜面。【专利摘要】本技术提供了一种气囊抓手，包括外罩、内芯与气囊，所述外罩形如倒立的桶，外罩内套有内芯，所述内芯侧壁设有若干通孔，外罩与内芯之间设有气囊，外罩顶部设有开孔A，外罩的侧壁沿与气囊的侧壁沿密封。本技术所述的一种气囊抓手结构简单，将待抓起的瓶口置于内芯内，然后从管柱入口通入高压气体，高压气体从气孔进入外罩与气囊之间，随着高压气体的充入，气囊不断膨胀，气囊从内芯的通孔挤出，然后抓紧瓶口，椭圆状的通孔增大了气囊与瓶口的摩擦力，提高了抓力。【IPC分类】B25J15/00【公开号】CN205219139【申请号】CN201521053248【专利技术人】江祥荣 【申请人】北京旭腾达自动化设备有限公司【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月16日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气囊抓手，其特征在于：包括外罩(1)、内芯(3)与气囊(2)，所述外罩(1)形如倒立的桶，外罩(1)内套有内芯(3)，所述内芯(3)侧壁设有若干通孔(31)，外罩(1)与内芯(3)之间设有气囊(2)，外罩(1)顶部设有开孔，外罩(1)的侧壁沿与气囊(2)的侧壁沿密封。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：江祥荣，
申请(专利权)人：北京旭腾达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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