本实用新型专利技术提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，识别装置架装在床身的入料端，切割装置固设在床身上，识别装置包括支架和相机，支架固装在床身的入料端，相机固装在支架顶部，切割装置包括二维电动滑台和切割水枪，二维电动滑台分别固装在输送带两侧的床身上，切割水枪装置在二维电动滑台上；本实用新型专利技术通过安装在床身上的输送带、识别装置和切割装置相互配合，完成软质材料的自动输送、自动识别、自动切割作业，实现了软质材料的高效率切割加工；在输送带出料端设有废料回收装置，保证周边环境。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及软质材料加工领域，特别是涉及一种用于软质材料自动输送及识别切割装置。
技术介绍
目前，市场上软质材料需求量日益增加，作为初始加工的切割加工工作量随之加大，在软质材料加工过程中，大部分工序各自独立完成，工作效率较低，这就需要将各个工序及其所需设备进行整合，组合成一种自动输送及识别切割装置。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的问题，本技术的目的提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置。本技术采取的技术方案为:一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述床身上带有数控装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，所述识别装置架装在床身的入料端，所述切割装置固设在床身上，输送带、识别装置和切割装置分别与数控装置连接；所述识别装置包括支架和相机，所述支架固装在床身的入料端，所述相机固装在支架顶部；所述切割装置包括二维电动滑台和切割水枪，所述二维电动滑台分别固装在输送带两侧的床身上，所述切割水枪装置在二维电动滑台上。优选地，所述切割水枪的出水方向与输送带的输送方向垂直设置。优选地，所述输送带出料端设有废料回收装置。优选地，所述废料回收装置包括两级输送带和设置在两级输送带出料端的废料收集箱。优选地，所述一级输送带为水平设置，所述二级输送带为倾斜设置。优选地，所述多个识别标记平行涂覆在输送带上。优选地，所述二维滑台分别固装在输送带两侧的床身中后部。优选地，所述床身为长方形，所述输送带沿床身的长度方向固装在床身上。优选地，所述二级输送带上横向安装多个栏杆。采用上述技术方案，本技术产生的技术效果有:1、本技术通过安装在床身上的输送带、识别装置和切割装置相互配合，完成软质材料的自动输送、自动识别、自动切割作业，实现了软质材料的高效率切割加工。2、在输送带出料端设有废料回收装置，保证周边环境。3、本技术设备结构简单、运行稳定、可靠高效，将劳动力从繁重复杂的作业环境下解放出来，消除工伤隐患。4、本技术可以单台使用，也可以多台串联进行复合加工，只需控制好各工序之间的衔接关系。【附图说明】图1为本技术的侧前方结构示意图；图2为本技术的侧后方结构示意图；图3为本技术切割装置结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术实施例进行详细描述。如图1-图3所示，本技术的结构示意图，包括床身1、输送带2、识别装置3和切割装置4，床身I上带有数控装置，输送带2固装在床身I上，床身I用于承担整机机械结构承重，床身I为长方形，输送带2沿床身I的长度方向固装在床身I上，输送带2上设有多个识别标记5，识别标记5用于提示识别装置3工作，多个识别标记5平行涂覆在输送带2，将待切割软质材料平铺在输送带2上时不要遮挡识别标记5，识别装置3架装在床身I的入料端，切割装置4固设在床身I上，输送带2、识别装置3和切割装置4分别与数控装置连接;识别装置3负责识别待切割软质材料的外形，反馈给数控装置规划切割路线，进行下一步切割工作;识别装置3包括支架31和相机32，支架31固装在床身I的入料端，相机32固装在支架31顶部;切割装置包括4 二维电动滑台42和切割水枪43，二维电动滑台42固装在输送带2两侧的床身I上，二维电动滑台42固装在输送带2两侧的床身I中后部最佳，切割水枪43装置在二维电动滑台42上，切割水枪43的出水方向与输送带2的输送方向垂直设置，保证切割效果;待软质切割材料识别系统图像识别后，数控装置设计出切割路线，传递至切割装置4，此时数控装置控制输送带2暂时停止，数控装置控制二维电动滑台42以实现水枪在横、纵两个方向的运动，完成切割后，数控装置控制输送带2恢复运行;输送带2出料端设有废料回收装置6，废料回收装置6包括两级输送带和设置在两级输送带出料端的废料收集箱61，其中一级输送带62为水平设置，二级输送带63为倾斜设置，节约空间，也便于废料收集箱61的清理和更换，同时二级输送带63上安装多个横向设置的栏杆64，防止废料在运送过程中滑落;一级输送带62设置在输送带2出料端下方，负责收集切割工序完成后输送带2上的废料，切割完的成品由工人收集走，平铺在成品收集箱7，二级输送带63设置在一级输送带62末端下方，接收由一级输送带62运送来的废料，将废料运送至设置在二级输送带63出料端下方的废料收集箱61中。以上所述，仅为本技术的【具体实施方式】，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。【主权项】1.一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:包括床身(I)、输送带(2)、识别装置(3)和切割装置(4)，所述床身(I)上带有数控装置，所述输送带(2)固装在床身(I)上，输送带(2)上设有多个识别标记(5)，所述识别装置(3)架装在床身(I)的入料端，所述切割装置(4)固设在床身(I)上，输送带(2)、识别装置(3)和切割装置(4)分别与数控装置连接； 所述识别装置(3)包括支架(31)和相机(32)，所述支架(31)固装在床身(I)的入料端，所述相机(32)固装在支架(31)顶部； 所述切割装置包括(4)二维电动滑台(42)和切割水枪(43)，所述二维电动滑台(42)分别固装在输送带(2)两侧的床身(I)上，所述切割水枪(43)装置在二维电动滑台(42)上。2.根据权利要求1所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述切割水枪(43)的出水方向与输送带(2)的输送方向垂直设置。3.根据权利要求1所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述输送带(2)出料端设有废料回收装置(6)。4.根据权利要求3所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述废料回收装置(6)包括两级输送带和设置在两级输送带出料端的废料收集箱(61)。5.根据权利要求4所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述一级输送带(62)为水平设置，所述二级输送带(63)为倾斜设置。6.根据权利要求1所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述多个识别标记(5)平行涂覆在输送带(2)上。7.根据权利要求1所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述二维电动滑台(42)分别固装在输送带(2)两侧的床身(I)中后部。8.根据权利要求1或7所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述床身(I)为长方形，所述输送带(2)沿床身(I)的长度方向固装在床身(I)上。9.根据权利要求5所述的用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于:所述二级输送带(63)上横向安装多个栏杆(64)。【专利摘要】本技术提供了一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，包括床身、输送带、识别装置和切割装置，所述输送带固装在床身上，输送带上设有多个识别标记，识别装置架装在床身的入料端，切割装置固设在床身上，识别装置包括支架和相机，支架固装在床身的入料端，相机固装在支架顶部，切割装置包括二维电动滑台和切割水枪，二维电动滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于软质材料自动输送及识别切割装置，其特征在于：包括床身(1)、输送带(2)、识别装置(3)和切割装置(4)，所述床身(1)上带有数控装置，所述输送带(2)固装在床身(1)上，输送带(2)上设有多个识别标记(5)，所述识别装置(3)架装在床身(1)的入料端，所述切割装置(4)固设在床身(1)上，输送带(2)、识别装置(3)和切割装置(4)分别与数控装置连接；所述识别装置(3)包括支架(31)和相机(32)，所述支架(31)固装在床身(1)的入料端，所述相机(32)固装在支架(31)顶部；所述切割装置包括(4)二维电动滑台(42)和切割水枪(43)，所述二维电动滑台(42)分别固装在输送带(2)两侧的床身(1)上，所述切割水枪(43)装置在二维电动滑台(42)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，鲁涛，刘庚，
申请(专利权)人：中国科学院自动化研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11
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