用于使用位置和取向传感器测量颜色的系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种用于测量和存储样本的油漆颜色配方的系统和方法。水平标准被测量和存储在数据库中。竖向标准在多个位置和取向被测量并且存储在数据库中。

【技术实现步骤摘要】

本文中描述的主题的各实施方式总体上涉及颜色测量，并且更特别地，涉及用于 在对颜色测量装置--比如多角度分光光度计（goniospectrophotometer)--的取向进 行记录的同时测量颜色的系统和方法。
技术介绍
过去已经开发了各种颜色匹配技术以帮助选择恰当的匹配的涂料组分来重涂饰 车辆，但是各种颜色匹配技术均有一些显著的限制。例如，可视化工具一一比如重涂饰颜色 芯片一一已经用于很多场合下以找到用于需要重涂饰的车辆的合适的匹配。然而，可视化 颜色匹配是耗时、繁琐的，并且遭受因照明条件差、操作者差异、和/或由油漆制造商的原 始标准的变化造成的许多错误。另一系统涉及车辆数据的使用，比如车辆的厂牌、型号年份 以及制造商的油漆代码。车辆数据用于识别与油漆代码相关联的对应涂料配方。 通常使用的另一系统涉及计算机控制的色量计或分光光度计的使用，该计算机 控制的色量计和分光光度计对车辆上的涂料的未损坏区域的颜色值进行测量并且将这些 颜色值与存储在数据库中的颜色值进行比较，该数据库包含用于各种重涂饰匹配涂料和 相应匹配配方的颜色数据。根据该比较，计算机定位了针对车辆的原始涂料颜色和外观 的在可接受公差内的一个或更多个初步匹配配方。在于2006年12月5日发布的题为 "Computer-implemented Method For Matching Paint(用于匹配油漆的计算机实现方 法）"的美国专利No. 7, 145, 656中描述了这种方法的示例。然而，该方法需要测量的颜色 值并且不能基于车辆识别信息来识别匹配配方。 更进一步的发展是使用测量的颜色值和车辆识别信息两者来从重涂饰匹配涂 料数据库中定位可能的初始匹配配方。在题为"Computer-implemented Method And Apparatus For Matching Paint (用于匹配油漆的计算机实现方法和装置）"的美国专利 No. 6, 522, 977中描述了这种系统的一个示例。在该系统中，制备了由初始匹配配方中的每 个初始匹配配方所产生的样本涂料并进行了测试喷涂。接着，可视化地确定了颜色匹配。在 多数情况下，需要通过反复试验手动地和重复地调节初始匹配配方直到匹配实现为止。 已知的是，效果颜料薄片的取向对随角异色油漆材料的颜色和外观而言是重要的 因素。对于在其自身平面中旋转的样本而言，薄片的取向并不总是各向同性的。在地球的 重力场中将油漆喷涂在竖向表面上的过程可能会导致择优取向，这种现象有时被称为"活 动百叶窗效应"。这样的各向异性的样本被说成是"定向的"。这种各向异性经常通过在样 本绕其垂直面旋转时颜色测量的变化来证实，因而对车辆涂饰修复操作提出了挑战，原因 在于：难以准确地匹配颜色，即，难以确定能准确地反映车辆上的油漆的适当的油漆配方。 当对车辆进行油漆修复时，颜色测量装置一一比如多角度分光光度计、也已知为 多角度分光光度计一一经常用于测量车辆的颜色。从该过程获得的颜色数据用于选择将提 供最佳颜色匹配的修复油漆配方。如果车辆上的油漆是"定向的"（即，通常是竖向表面）， 则多角度分光光度计相对于油漆表面法线的旋转取向可能对待选择的适当的油漆配方造 成影响。目前，颜色测量指令包括多角度分光光度计的合适取向的描述；然而，合适取向不 能够从测量数据得以验证，并且在不具有合适取向的情况下，选择用于修复的油漆配方可 能不会提供最优的颜色匹配。由于不存在已知的方式来确认合适仪器取向，因此之前用以 保证合适取向的各种尝试本身是不可靠的。因此，仪器取向未被用作油漆配方预测和撷取 过程的一部分。目前不存在快速的、简单的和廉价的方式用以确定哪个售后匹配重涂饰涂 料组分与用于特定的OEM涂料的颜色和外观最佳匹配。 因而，期望的是提供下述系统和方法：该系统和方法用于对在车辆制造时颜色测 量仪器一一比如多角度分光光度计一一的取向进行记录并且以将该取向信息作为供以后 使用的颜色测量数据的元数据的方式包括该取向信息。还期望的是，在多角度分光光度计 中使用加速度计或其他取向传感器用以记录其三维取向（即，侧倾、俯仰和横摆），使得能 够在以后进行修复时确定和使用准确的油漆配方。还进一步期望的是，对测量点相对于车 辆的车身上的参照点的位置（X、Y、Z)进行记录，以确认车辆上进行测量的位置。
技术实现思路
提供本
技术实现思路
是为了以简化形式介绍将在下面详细描述中进一步描述的一些 概念。本
技术实现思路
既不意在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用于 帮助确定所要求保护的主题的范围。 提供了用于测量和存储颜色数据的方法。定向样本的颜色在油漆应用时通过颜色 测量装置以相对于面板的取向的多个取向进行测量，并且颜色和取向数据被存储在数据库 中。 还提供了用于测量和存储车辆的颜色的方法，其中，油漆在原始车辆制造时被喷 涂在车辆上。在涂漆应用时通过颜色测量装置以相对于面板的取向的多个装置取向对定向 面板的颜色进行测量，并且将颜色和取向数据存储在数据库中。 提供了用于测量和存储车辆的颜色的又一方法：其中，油漆在油漆的初始配制时 由油漆制造商喷涂在竖向样本和水平样本上。通过颜色测量装置以多个取向对竖向样本的 颜色进行测量，并且将颜色以及仪器取向数据存储在数据库中。 提供了用于测量需要油漆修复的车辆的颜色的另一方法。通过颜色测量装置以多 个取向对车辆的颜色进行测量，将颜色数据和取向数据提供至处理器，并且搜索数据库以 撷取大致匹配的油漆配方。 还提供了一种用于测量和存储颜色数据的系统，该系统包括至少一个颜色测量装 置、联接至颜色测量装置的至少一个取向传感器、输入装置、输出装置以及数据库。处理器 联接至数据库、输出装置、输入装置以及颜色测量装置，用于接收和存储：（1)多个颜色测 量值，每个颜色测量值是在不同的测量装置取向下获得的，以及（2)相应的颜色测量装置 取向数据。 此外，根据以下详细描述和所附权利要求且结合附图和前述背景，系统和方法的 其他期望的特征和特性将变得明显。【附图说明】 在下文中将结合以下附图对本主题的各实施方式进行描述，其中，相同的附图标 记指示相同的元件，并且： 图1示出了根据现有技术的具有涂漆表面的车辆的简化图示，出于获取匹配的油 漆配方以实现修复的目的正在测量涂漆表面的颜色； 图2是根据示例性实施方式的用于获取匹配的油漆配方以实现修复的系统的框 图； 图3是图示了根据实施方式的使用不同取向的颜色测量装置一一比如分光光度 计一一对定向面板进行颜色测量的平面图； 图4是图示了在图4中示出的测量取向的情况下针对浅棕色涂料而言的波长与反 射特性的图表； 图5是根据示例性实施方式的用于对在制造时使用的颜色测量仪器（例如，多角 度分光光度计）的取向数据以及颜色数据进行测量和记录的设备的等距视图； 图6是图示了根据示例性实施方式的用于对在OEM制造时使用的颜色测量仪器 (例如，多角度分光光度计）的取向数据以及颜色数据进行测量和存储的方法的流程图； 图7是图示了根据示例性实施方式的用于在由油漆制造商初始油漆配制时对涂 漆表面的平均颜色数据和取向数据进行测量和存储的方法的流程图； 图8是图示了根据示例性实施方式的用于在油漆修复处修复时对涂漆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量和存储车辆油漆颜色数据的方法，包括：通过颜色测量装置以多个取向测量定向样本的颜色；以及将颜色数据和取向数据存储在数据库中。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：拉里·E·斯蒂恩胡克，
申请(专利权)人：涂层国外知识产权有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US