一种挖土运土装土装置，属于机械装置领域，包括挖斗、第一伸缩油缸、第二伸缩油缸、第三伸缩油缸、第一转向油缸、第一支撑梁、发动机和液压泵、第一液压阀、第二液压阀、托盘、底盘托架、油箱、传送带、传送带主动滚筒、传送带从动滚筒、传送带张紧装置、下料斗、空气滤清器、第一绞销、第二绞销、第三绞销、编织袋夹持装置、第一固定销、第二固定销、第一液压马达、第二液压马达。该挖土运土装土装置分为挖土、自动运土、人工辅助装土三部分。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种挖土运土装土装置，属于机械装置领域。
技术介绍
每当洪水暴发，抗洪军民肩扛土袋，奋勇抢险的场景感人至深，给我们留下了难忘的印象；同时也给我们提出了一个亟待解决的课题，就是应尽快提高抢险的机械化、自动化程度，减轻劳动强度，提高抢险效率。在洪涝灾害抢险过程中，我们现在经常采用的是人工装袋，且消耗大量的人力物力。目前现有的挖土运土装土装置由传送带和斗形装料装置组成，需要人工往传送带上装料，且在斗形下料装置下方没有编织袋夹持装置，导致在装袋时需要人工撑袋，降低了效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述问题，提供一种挖土运土装土装置。该机器集挖料、自动上料、人工辅助装袋于一体，适应多种地形条件下的快速作业，在汛期可为江河防汛抢险快速提供沙袋装土，从真正意义上实现了快速简便，节省人力，高效实用的功能。本专利技术的技术方案实现是:一种挖土运土装土装置包括挖斗(4)、第一伸缩油缸(1)、第二伸缩油缸(2)、第三伸缩油缸(3)、第四伸缩油缸(5)、第五伸缩油缸(41)、第一转向油缸(6)、第二转向油缸(37)、第一支撑梁(22)、第二支撑梁(21)、发动机和液压栗(8)、第一液压阀(23)、第二液压阀(25)、输油管、散热器(12)、车轮(14)、第一支架(13)、第二支架(16),托盘(7 )、底盘托架(15 )、油箱、传送带(9 )、传送带主动滚筒(11)、传送带从动滚筒(39)、传送带张紧装置(26)、下料斗(10)、空气滤清器(24)、第一绞销(28)、第二绞销(29)、第三绞销(30)、第四绞销(33)、第五绞销(36)、第六绞销(35)、第七绞销(40)、第八绞销(42)、第九绞销(43)、第十绞销(31)、第十一绞销(32)、编织袋夹持装置(27)、第一固定销(45)、第二固定销(44)、第一液压马达(38)、第二液压马达(34)。所述驱动桥与底盘托架(15)通过第五绞销(36)连接，转向系统包括第二转向油缸(45)、转向桥、第六绞销(35)、第七绞销(40)，第二转向油缸(45)—端通过第六绞销(35)连接在驱动桥上，另一端通过第七绞销(40)连接在底盘托架(15)上，发动机和液压栗(8)、第一支架(13 )、第二支架(16 )、第一液压阀(23 )、第二液压阀(25 )、第三液压阀、散热器(12 )均安装在底盘托架(15)上;所述发动机提供车轮行驶动力以及液压栗驱动时需要的动力。由发动机飞轮输出，带动液压栗，液压栗分为两路，一路经油管到达液压马达(44)，液压马达(44)通过传动轴连接到驱动桥，通过主减速器、半轴到达车轮，实现车轮的转动；另一路则通过油管以及第一液压阀(23)、第二液压阀(25)为各个油缸的工作提供高压油。所述第一支撑梁(22)与第一支架(13)通过第一绞销(28)连接，第一支撑梁(22)、第二支撑梁(21)通过第二绞销(32)连接，第二支撑梁(21)与挖斗(4)通过第三绞销(30)连接;第一伸缩油缸(3)—端通过连接第一支架(13)，另一端连接第一支撑梁(22);第二伸缩油缸(I)一端连接第一支撑梁(22)，另一端连接第二支撑梁(21);第三伸缩油缸(2)—端连接第二支撑梁(21)，另一端连接挖斗(4)。所述第一支架(13)与底盘托架(15)通过绞销相连，在第一支架(13)两端有第一转向油缸(6)，转向油缸一端连第一支架(13)，另一端连底盘托架(15)。所述托盘(7)安装在第二支架(16)上，用过第四绞销(33)与底盘托架(15)相连，且在两边分别有第四伸缩油缸(5)、第五伸缩油缸(41)，伸缩油缸一端连接底盘托架(15)，一端连接第二支架(16)。所述传送带(9)一端与托盘(7)接触，一端与下料斗(10)接触，在下料斗(10)上部安装传送带主动滚筒(11)，传送带主动滚筒(11)由第二液压马达(52)带动，第二液压马达(52)由第二液压阀(25)控制，能够控制第二液压马达(52)的转动，从而控制传送带(9)动与不动的切换，在下料斗(10)下部安装有编织袋夹持装置(27)。所述编织袋夹持装置(27)，由两个V型支架(18)组成，V型支架(18)通过支架固定在传送带下侧，在V型支架(18)上端分别焊接两个短板，两个短板与传动条铰接，传动条另一端通过第八绞销(42)接踏板(17)。在V型支架(18)中部偏下位置连有弹簧(20)，踏板(17)通过第九绞销(43)与地板铰接。本专利技术较现有技术所具有的优点: 1、不需要人工往传送带上加物料，只需操作挖斗即可往传送带上加物料。实现挖料、上料一体化。2、在斗形下料口不需人工撑袋，只需踩下夹紧踏板，将编织袋夹在出料口即可，节省人力，提尚了效率。3、本专利技术中整个装置位于四轮汽车上，移动方便，灵活性强，可以适应各种复杂取料环境。【附图说明】图1为本专利技术所述挖土运土装土装置主视图。图2是图1中A-A的剖视图。图3是图1中的右视图。图4是编织袋夹持装置的主视图。图5是编织袋夹持装置的左视图。【具体实施方式】 I一第一伸缩油缸;2—第二伸缩油缸;3—第二伸缩油缸;4一挖斗;5—第四伸缩油缸；6一第一转向油缸;7一托盘;8—发动机和液压栗;9一传送带；10一下料斗；11一传送带主动滚筒；12—散热器;13—第一支架；14一车轮;15—底盘托架；16—第二支架；17—踏板;18—V型支架；19一传动条;20—弹簧;21—第二支撑梁;22—第一支撑梁;23—第一液压阀；24—空气滤清器;25—第二液压阀；26—传送带张紧装置;27—编织袋夹持装置;28—第一绞销；29—第二绞销;30—第三绞销;31—第十绞销;32—第^^一绞销;33—第四绞销;34—第二液压马达;35—第六绞销;36—第五绞销;37—第二转向油缸;38—第一液压马达;39—传送带从动滚筒;40—第七绞销;41一第五伸缩油缸;42—第八绞销;43—第九绞销;44一第二固定销;45—第一固定销;46—挂钩。下面结合实施例附图对本专利技术作进一步详细说明 如图1、图2、图3所示，本专利技术分为挖料、自动上料、人工辅助装料三部分。挖料部分如图2、图3所示，第一支撑梁(22)与第一支架(13)通过第一绞销(28)连接，第一支撑梁(22)、第二支撑梁(21)通过第二绞销(29)连接，第二支撑梁(21)与挖斗(4)通过第三绞销(30)连接;第一伸缩油缸(3)—端连接第一支架(13)，另一端连接第一支撑梁，通过油缸伸缩实现第一支撑梁(22)绕第一绞销(28)的上下转动;第二伸缩油缸(I)一端连接第一支撑梁(22)，另一端连接第二支撑梁(21)，通过油缸伸缩实现第二支撑梁(21)绕第一支撑梁(22)的上下转动;第三伸缩油缸(2)—端连接第二支撑梁(21)，另一端连接挖斗(4)，通过油缸伸缩实现挖斗(4)绕第三绞销(30)的上下转动;通过操作第一液压阀(23)，控制三个伸缩油缸的伸缩，从而实现挖料。托盘安装在第二支架(16)上，用绞销与底盘托架(15)相连，且在两边分别有第四伸缩油缸(5)和第五伸缩油缸(41)，伸缩油缸一端连接底盘托架(15)，一端连接第二支架(16)，实现托盘适应取料环境而上下移动。第一支架(13)与底盘托架(15)通过绞销相连，在第一支架(13)两端有第一本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种挖土运土装土装置，包括挖斗（4）、第一伸缩油缸（1）、第二伸缩油缸（2）、第三伸缩油缸（3）、第四伸缩油缸（5）、第五伸缩油缸（41）、第一转向油缸（6）、第二转向油缸（37）、第一支撑梁（22）、第二支撑梁（21）、发动机和液压泵（8）、第一液压阀（23）、第二液压阀（25）、输油管、散热器（12）、车轮（14）、第一支架（13）、第二支架（16）、托盘（7）、底盘托架（15）、油箱、传送带（9）、传送带主动滚筒（11）、传送带从动滚筒（39）、传送带张紧装置（26）、下料斗（10）、空气滤清器（24）、第一绞销（28）、第二绞销（29）、第三绞销（30）、第四绞销（33）、第五绞销（36）、第六绞销（35）、第七绞销（40）、第八绞销（42）、第九绞销（43）、第十绞销（31）、第十一绞销（32）、编织袋夹持装置（27）、第一固定销（45）、第二固定销（44）、第一液压马达（38）、第二液压马达（34）；其特征在于：操作第一液压阀（23），调整第一伸缩油缸（3）、第二伸缩油缸（2）、第三伸缩油缸（1）、第四伸缩油缸（5）、第五伸缩油缸（41）的长短，从而将物料送到传送带（9）和托盘（7）的交界处，再操作第二液压阀（25），高压油通过油管输送到第二液压马达（34），使其转动，从而带动传送带（9）的转动；传送带（9）将料从托盘（7）运送到下料斗（10）处，在下料斗（10）下部带有编织袋加持装置（27），用于辅助人工装袋。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张培明，马乐群，王玮，
申请(专利权)人：张培明，
类型：发明
国别省市：山东;37
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