本发明专利技术涉及一种用于大量的作为能够滚动的本体构成的滚动包装单元的仓储装置（1），该仓储装置包括至少一个用于储存多个滚动包装单元的储存机构（20）、一个用于接收滚动包装单元并且用于将这个滚动包装单元输送到所述储存机构中的存入机构（30）、一个用于滚动地导出作为滚动离开的滚动包装单元的、在所述储存机构中所储存的滚动包装单元的提取机构（40）以及一个用于对所述提取机构（40）进行控制的控制机构（50）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】仓储装置、仓储系统以及用于运行仓储系统的方法
本专利技术涉及货物的仓储的领域。本专利技术涉及一种仓储装置、一种仓储系统和一种分拣系统以及一种用于运行仓储系统的方法。
技术介绍
处理所有类型的、所制造的、所包装的并且最后被运送给中间商或者买方的货物这个过程，刚好也在通过互联网进行在线交易的时间里要求越来越完美的仓储管理，所述仓储管理尤其包括存入和提取以及运送。许多货物、比如器具、食品、药品、服装、生产原料、书籍、伴音载体等等已经在生产商处设有自身的包装并且必要时被合并为较大的单位，比如在标准化的货板上提供所述较大的单位。这些货板通常用叉车来移动、被装载到载货车上或者从载货车上卸下并且为进行仓储而被放入到仓库的货架上并且在需要时又被从仓库提取出来。在物流的特定的区域中尤其使用自动化的高架仓库，所述高架仓库通过处于各个货架之间的过道中的、自动化的装卸装置来运行。知道一些仓储系统，对于这些仓储系统来说最后被存入的货物又必须作为第一个货物来被提取出来，因为所述货架大多数仅仅从一侧被装填和清空。这种方式的仓储比较麻烦。此外，已知了贯通式货架作为动态的仓储系统，所述贯通式货架根据先进先出原理（“first-in-first-out”）来工作。这些货架可以从一侧用货物来装填，而可以同时或者延迟地在对置的一侧上取出首先被装入的货物。在所述贯通式货架中，要么主动地借助于能够驱动的输送机构或者在重力驱动的情况下在溜道或者滚动地毯上将所述货物输送到取出侧。这两种输送方式都以麻烦的并且昂贵的输送系统、比如辊道输送机或者球道输送机（Kugel-Bahnförderer）为前提。所述货物的存入和提取可以以人工的或者机械的方式来进行。对于这样的货架仓库来说，不利的是，在所述货架之间的过道中位置空间情况受到了限制。因此，经常只有在同一条过道中没有从另一个货架中取出货物时才能从一个货架中取出货物。尤其对于以机械的方式运行的货架仓库来说，经常不可能的是，在一条过道中可以同时实施多个取出过程，因为所述取出装置在过道中没有足够的位置空间，用于穿越彼此。只要在标准化的货板上运送被合并为较大的单位的货物，那就必须将这样的较大的单位分解开来，用于为进一步的处理提供货物的单个的份数。这带来额外的问题，如果所述单位通过用带子捆扎或者用薄膜缠绕这样的方式被固定在所述货板上。虽然比如对于高架仓库来说已知将货板连同处于其上面的货物在朝卸载侧向下倾斜的辊道上推入到所述货架中，使得所述货板自动地朝所述卸载侧运动，并且在已经将前一块货板从所述货架中取出时下一块货板就自动地跟着滑动。但还是必须用成本过高的操作装置来将所取出的货板从仓库中运送出来。如果将所述货物在其自身的包装中单个地存入并且提取出来，这种情况更为困难。如果存在着不同的、具有不同的包装类型和/或包装规格的货物，那么所述情况还更为复杂。自动化的、机械的存入和提取在这种情况下难以实现，因而一般来说所述存入及提取过程以人工的方式来进行。以上描述同样也适用于将货物从生产商运到仓库或者从仓库运到中间商或者最终客户的过程。优选以分拣的方式方法将货物发送给所述中间商或者最终客户或者不过也为内部物流的过程来发送货物（例如为完成元件）。分拣堆（Kommissionierung）包括任意数目的、来自所存放的品种的货物并且根据分拣任务来放到一起。分拣堆可以由大量极为不同的货品或者极为不同的数目的货物类型所组成。编排任务的人员被称为分拣人、分拣员或者拣选者。在一种实施方式中，将所述货品或者货物放在任务容器或者分拣容器中，其中，将所述任务容器或者分拣容器输送给另外的加工步骤、比如质检、分包站、发运站等等。在一种连续的分拣方法中，先后执行单个的任务。在此相关的仓储区可以由单个的分拣员来巡察（durchschreiten），或者一个特定的仓储区可以分别由同一个分拣员来巡察，其中，由一个分拣员在所述仓储区的界限处将所述任务转交给另一个分拣员。在一种平行的分拣方法中，将所述任务分开为子任务，其中，在相关的仓储区平行地执行所述子任务，并且将如此产生的部分分拣堆最后汇集在一起。在所述相关的仓储区中，可以执行一个具有多个子任务的序列，其中，在一个序列之内仓储场地必须相应仅仅一次性地被集中。整个分拣时间中的最大部分从对于取出过程来说应该克服的距离中产生。这个时间可以得到降低，方法是：提高货品的集中程度，方法是将最为经常所索要的货品存放在开始处，或者方法是使用分拣车辆。对于分拣自动装置来说，所述货品处于沿着传送带来安置的井筒（Schacht）中。每种货品都拥有单独的井筒。为了实施分拣任务，将容器在所述传送带上沿着所述井筒来导送，并且将与所述任务相符的货品在集中控制的情况下交到所述容器中。分拣机器人或者分拣铲车能够驶近单个的货架格子，用抓取系统从中取出货品并且将其收集在一个容器中。为了驶近所述货架格子而设置了比如基于RFID标签的、布置在所述货架过道中的导航系统。所述抓取系统比如配备了图像处理系统，用于识别货品及其位置。对于人工的分拣系统来说，在货对人系统与人对货系统之间进行区分。对于货对人系统来说，将具有相同的货品的容器在传送带上输送给分拣人，分拣人从相关的容器中取出所需要的货品。对于人对货系统来说，分拣人则巡察相关的仓储区，用于从货架中取出所需要的货品。为了支持分拣，可以使用挑选条（Pickzettel）、移动的数据采集仪、条形码阅读器、RFID阅读器或者图像/声音处理设备。在公开文献JP2006016044中建议了提供包装容器的方案，所述包装容器可以容易地运送，所述包装容器可以将包装物品保持水平的状态并且所述包装容器也可以改进在接纳空间中的接纳效率。为此，所述球形的包装容器设有第一容器、第二容器和耦合器件，其中所述第一容器是球形的空心体，并且其中所述第二容器是被接纳在所述第一容器中的、接纳包装物品的、球形的空心体，并且其中所述耦合器件将所述第一容器和所述第二容器以两根轴或者更多根轴的自由度彼此耦合起来。设置了球形的第三容器，该第三容器是被接纳在所述第一容器中的、球形的空心体，该空心体接纳着所述第二容器，所述第一容器的内表面和所述第三容器的外表面在使用在通过所述第三容器的中心伸展的第一直线上得到定位的第一耦合元件（Kopplungsglieder）的情况下在两个位置处彼此相耦合，并且所述第三容器的内表面和所述第二容器的外表面在使用在通过所述第二容器的中心并且垂直于所述第一直线伸展的第二直线上得到定位的第二耦合元件的情况下在两个位置上彼此相耦合。因为所述球形的包装容器具有球形的外形，所以人力可以滚动所述球形的包装容器，以进行运送。因此，并不总是需要在运送时提起所述球形的包装容器，并且可以更加轻松地运送所述球形的包装容器。此外，可以将较宽的U形的凹槽用于运送所述球形的包装容器。在这种情况下，在设置所述凹槽的倾斜度时所述球形的包装容器可以在重力驱动的情况下从较高侧滚到较低侧。即使在滚动所述球形的包装容器时，所述内部容器也可以始终保持水平的状态。对于这种类型的包装和包装容器来说，不利的是所述包装的、极其复杂的内部构造，所述内部构造在处理较大的货物流时并不实用。其它的缺点在于，包装内容没有依据内容特点而得到保护，并且用这些包装容器所获得的、有效本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于大量的构成为能够滚动的本体的滚动包装单元（10、10’）的仓储装置（1），至少包括用于储存多个滚动包装单元（10、10’）的储存机构（20）、用于接收滚动包装单元（10、10’）并且用于将所述滚动包装单元（10、10’）输送到所述储存机构（20）中的存入机构（30）、用于滚动地导出作为滚动离开的滚动包装单元（10、10’）的、在所述储存机构（20）中所储存的滚动包装单元（10、10’）的提取机构（40）以及用于对所述提取机构（40）进行控制的控制机构（50）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.05.31 CH 01040/13;2013.05.31 CH 01041/13;20131.用于大量的构成为能够滚动的本体的滚动包装单元（10、10’）的仓储装置（1），至少包括用于储存多个滚动包装单元（10、10’）的储存机构（20）、用于接收滚动包装单元（10、10’）并且用于将所述滚动包装单元（10、10’）输送到所述储存机构（20）中的存入机构（30）、用于滚动地导出作为滚动离开的滚动包装单元（10、10’）的、在所述储存机构（20）中所储存的滚动包装单元（10、10’）的提取机构（40）以及用于对所述提取机构（40）进行控制的控制机构（50），其特征在于，所述仓储装置设置有用于将从所述提取机构中滚动离开的滚动包装单元导回给所述存入机构的运送装置（60）。2.按权利要求1所述的仓储装置（1），其特征在于，所述滚动包装单元（10、10’）具有圆形的形状。3.按权利要求1所述的仓储装置（1），其特征在于，所述滚动包装单元（10、10’）具有球体形状、多面的形状或者柱筒状的空间形状。4.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括以下机构中的一个或者多个机构：储存辊道、储存底部、储存井筒、储仓。5.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括储存辊道（22），该储存辊道具有以下机构中的一个或者多个机构：轨道（221）、凹槽（222）、管道（223）。6.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括大量的管道（223）。7.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），其特征在于，所述储存机构（20）包括大量的以管堆的形式构成的管道（223）。8.按权利要求1到3中任一项所述的仓储装置（1），包括大量的、构成为能够滚动的本体的滚动包装单元（10、10’）和/或大量的货物和/或货物容器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：M鲁格，M费利克斯，
申请(专利权)人：WRH沃尔特·赖特控股有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞士;CH
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