用于药用封盖的检验装置以及具有检验装置的药用装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于药用封盖(100)的检验装置(10)，其中，所述检验装置(10)构造用于不仅检测封盖(100)的存在而且检测所述封盖的取向，其中，检验装置(10)具有借助于一发射单元(12)射到所述封盖(100)上的检验射束，所述检验射束的反射能够借助于一接收单元(13)分析，其中，所述检验射束构造为激光射束(15)。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于药用封盖的在输送装置的区域中的检验装置。此外，本专利技术涉及一种在使用根据本专利技术的检验装置的情况下的药用装置。
技术介绍
在用于借助于构造为螺旋塞的封盖来填充并且封装容器、例如注射器或小瓶的药用设备中，该封盖在填充所述容器之后安放在容器的头部区域上并且或者被压入头部区域中或者以其他方式和方法与头部封盖连接。为此公知的是，将封盖储存在振动输送罐的区域中并且输送给封装装置。为此，振动输送罐相应于封装装置上的封装位置的数量具有带槽状输送轨道的输送装置，封盖沿着所述槽状输送轨道在朝向封装装置的方向上借助于振动来输送。在将封盖从振动输送罐分拣入各个输送轨道中时可能发生的是，例如由于输送堵塞不能将封盖供应给各个输送轨道，然而或者例如输送轨道内的各个封盖不是以正确的位置而是以关于其额定位置翻转180°地输送。为了识别这两种典型的错误情形，在现有技术中公知的是，用于封盖的两个单独的检验装置设置在输送装置的区域中:第一检验装置具有检验摄像机，所述第一检验装置构造用于检测并且分析从这些封盖投下的影子。所述检验装置用于确定封盖存在或不存在于各个输送轨道中。第二检验装置对于每个输送轨道具有一个射束，所述射束这样在各个输送轨道上取向，即可以根据光路得出封盖在输送轨道中的准确位置。在此的缺点是，由于两个单独的检验装置，装置技术耗费是相对大的。此外，检验装置的质量或检验可靠性特别是与外部的环境条件有关，也就是说，必须存在确定的亮度条件，检验装置在所述亮度条件内能可靠地运行。
技术实现思路
从所述的现有技术出发，本专利技术的目的在于，这样构造用于药用封盖的检验装置，即，能够在运行特别可靠的同时简化地构造检验装置。该目的在具有权利要求1所述特征的检验装置中基本上通过以下方式实现，检验装置具有构造为激光射束的检验射束，检验射束在封盖上的反射能够借助于接收单元分析。将激光射束用作检验射束具有的优点是，所述激光射束可以几乎与外部的环境条件或光条件无关地被辅助驱动装使用并且同时能够这样指向药用封盖，使得根据激光射束的反射可以不仅推导出封盖的存在性而且推导出所述封盖在输送轨道或输送装置内的正确取向。根据本专利技术的用于药用封盖的检验装置的有利的进一步方案在从属权利要求中提出。完全优选地，检验射束构造为用于同时检测多个封盖的扇形射束或线射束。因此，可以在输送装置之内在一个检验位置上同时监测例如所有的输送轨道，从而附加地降低了用于检验装置的装置技术耗费。此外特别是设置，检验射束能够至少基本与用于封盖的输送装置的输送轨道或者用于封盖的转移装置的接收部垂直地取向。因此，以期望的方式和方法实现了检验射束相对于封盖取向，在所述取向中，检验射束的从封盖反射的射束能够由接收器分析，以便不仅检测封盖的存在性而且检验封盖的位置。此外，检验装置的一个构型是完全优选的，在所述构型中设置分析和显示装置，所述分析和显示装置构造用于对所述封盖的错误取向与封盖的不存在进行区分并且显示。所述显示装置可以例如以监视器或屏幕的形式构造，在所述监视器或屏幕中显示检验射束的用于每个输送轨道的信号，其中，由形状和信号可以得出错误情形的结论。此外，本专利技术包括一种在使用根据本专利技术的检验装置的情况下的药用装置、特别是在输送装置和封装站之间的转移装置。【附图说明】由优选的实施例的下述说明以及根据附图得出本专利技术的其他优点、特征和细节。附图中:图1以透视图示出根据本专利技术的在从振动输送罐至转移装置的输送装置的区域中的用于药用封盖的检验装置，图2在透视图中以放大图示出了在转移装置中的输送装置的转移区域，和图3示出了检验装置的输出单元上的图示，其中，相应于图2在输送装置的各个输送轨道上缺少药用封盖或者封盖错误地取向。在附图中，相同的元件或具有相同功能的元件设有相同的附图标记。【具体实施方式】图1中示出根据本专利技术的用于药用封盖100(图2)的检验装置10。以螺旋塞形式的药用封盖100用于封装之前已填充的未示出的容器、例如注射器或小瓶，其方式是，将封盖100例如压入药用容器的头部区域中。封盖100松散地储存在仅仅部分地示出的振动输送罐50中并且经过输送装置60输送到可绕着轴线61摆动地支承的转移装置62上。在构造为叉状的转移装置62关于轴线61摆动180°之后，封盖100覆盖药用容器的头部区域并且由相应的凸模工具或类似的工具压入容器的头部区域中，这例如已经由现有技术公知。输送装置60示例性地总共具有十个并排布置的、横截面上为槽状的输送轨道65，来自振动输送罐50的封盖100沿着所述输送轨道在朝向转移装置62的方向上被输送。正如最好根据图2可见地，转移装置62与输送轨道65的端部区域对准地在转移区域中具有用于分别接收出自输送轨道65的药用封盖100的相应的接收部66。在将药用封盖100从振动输送罐50分送或者输送到输送装置60的输送轨道65时可能发生，例如由于在各个输送轨道65的输送堵塞没有输送药用封盖100，或者药用封盖100由于其造型在输送轨道65中具有例如相对于所述药用封盖的额定位置翻转180°的位置。为了检测这两种典型的错误情形，检验装置10设置为，所述检验装置在转送装置62的接收部66的区域中检验，是否在每个接收部66中布置有一个药用封盖100，以及所述药用封盖100是否同时以其额定位置定位在接收部66中。检验装置10具有检验头11，所述检验头具有发射单元12和接收单元13。发射单元12构造用于这样发射由多个激光射束15构成的线或扇形射束14，即所述线或扇形射束射到转移装置62的接收部66上。为此，线或扇形射束14基本垂直于转移装置62的接收部66取向，或者发射单元12处于几乎垂直于接收部66的上方。接收单元13与发射单元12间隔开地布置，所述接收单元用于检测在接收部66的区域中从药用封盖100反射的射束16并且传导到未示出的分析单元。分析单元具有分析算法，所述分析算法用于不仅检测药用封盖100在接收部66的存在性而且检测所述药用封盖在所述接收部的位置。图3中示例性地示出了所述检测的结果，其中，结合图2可以看到，例如在第三输送轨道65中左部(参考图2中的输送轨道65)，药用封盖100具有翻转180°的位置，而在第五输送轨道65上不存在药用封盖100。与此相对地，在第二、第四以及第六至第十的输送轨道65上分别存在一个在正确位置中的药用封盖100。根据图3的图示，其中，从右向左给输送轨道65的相应位置编号，特别是可以看到，关于第三和第五输送轨道65的两个信号17，18以其形状和取向区分出来，由此可以得出缺少药用封盖100或者其相对于额定位置翻转180°的结论。与此相对地，关于第二、第四以及第六至第十的输送轨道65的信号19设置有相对小的幅度，这表明药用封盖100处于其正确的位置中。优选地，一旦出现每个接收部66中必须存在一个药用封盖100的情况，则对于药用封盖100的存在性或位置进行检验。如果相应于图3检测到药用封盖100是缺少的或错误地定位，那么检验装置10输出相应的信号，以便特别是避免具有该药用封盖100的转移装置62运行、即转移装置62摆动。在此所述的检验装置10能够以多种方式和方法在不偏离本专利技术构思的情况下变型或改型。因此例如可以考虑，替代用于每个接收部66的线或扇形本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于药用封盖(100)的检验装置(10)，其中，所述检验装置(10)构造用于不仅检测所述封盖(100)的存在而且检测所述封盖的取向，其中，所述检验装置(10)具有借助于一发射单元(12)射到所述封盖(100)上的检验射束，所述检验射束的反射能够借助于一接收单元(13)分析，其中，所述检验射束构造为激光射束(15)。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：B·施庞，T·弗莱肯施泰因，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE