本发明专利技术提供了一种滴斗定向上料装置，属于医疗器械技术领域。它解决了现有的滴斗上料装置安装繁琐、需要借助机械手才能完成对滴斗调向的问题。本改良结构的滴斗定向上料装置，包括外壳体和内壳体，所述内壳体的内侧壁上固定有沿内壳体螺旋上升的上料轨道，所述内壳体和外壳体之间设置有下料轨道，所述下料轨道与上料轨道之间通过一调正轨道相连通，所述调正轨道上设置有能容纳正向滴斗通过的下料缺口，所述下料缺口的下方与下料轨道之间设置有沿竖直方向呈倾斜设置的校正滑道，所述调正轨道的尾端一侧还设置有回收反向滴斗的回料槽。本改良结构的滴斗定向上料装置结构简单，能实现自动调向筛选并自动回收利用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于医疗器械
，涉及一种上料装置，特别是一种滴斗定向上料装置。
技术介绍
滴斗一般包括滴斗本体、乳胶帽和三通接头，滴斗本体两端具有通口，三通接头连接在其中一个通口上，乳胶帽连接在三通接头上，使得滴斗的上端为复杂的三通接头和乳胶帽结构，下端为普通的通口结构。这样使得滴斗的形状为非规则性，滴斗在上料的时候不能为随意朝向，需要将特定的某侧朝向输送端，因此普通的输送装置无法对其进行有序输送。为了克服滴斗依赖人工上料的问题，申请人曾设计过一些专门针对滴斗的自动上料装置，如记载在中国专利文献中且适合应用在工业化滴斗上料生产线中的一种输液器中滴斗的上料方法和装置(申请号:201310313842.8;授权公告号:CN103420134A)。该装置包括机架，机架上设置有能供载具通行的上料道，机架上设置有能够驱动载具在上料道上前行的驱动机构一，机架的一侧设置有料斗，料斗连接有送料道，送料道出口端和上料道进口端之间设置有能够移动和旋转的装载机械手，送料道出进口端设置有能够检测滴斗朝向的感应器一，感应器一和装在机械手相联接且能够向后者提供反馈信号。整个装置通过装载机械手将滴斗转移至载具中，并能根据感应器一的反馈信号及时调整，保证滴斗朝向的正确性。虽然上述的滴斗自动上料装置较一般的普通上料装置有了较大的改进，专门针对滴斗的特点来进行适应性上料，但是上述装置以及现有技术中的另外一些设备在对滴斗进行上料时都不能利用上料装置本身来同步实现自动排序，都需要另外增设机械手并配合感应器等外来电子仪器来检测配合以实现滴斗的正确调向，且未正确调向的滴斗也还需要机械手等驱动设备来重新进行回收利用，撇开成本不说，在设备安装与维修上也多有繁琐，十分不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种滴斗定向上料装置，本专利技术要解决的技术问题是如何实现滴斗的自动调向筛选并自动回收利用。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种滴斗定向上料装置，包括外壳体和内壳体，所述内壳体的底部与外壳体的底部通过底板固定连接，其特征在于，所述内壳体的内侧壁上固定有沿内壳体螺旋上升的上料轨道，所述内壳体和外壳体之间设置有下料轨道，所述下料轨道与上料轨道之间通过一调正轨道相连通，所述调正轨道上设置有能容纳正向滴斗通过的下料缺口，所述下料缺口的下方与下料轨道之间设置有沿竖直方向呈倾斜设置的校正滑道，所述校正滑道与下料轨道的输入端相连通，所述调正轨道的尾端一侧还设置有回收反向滴斗的回料槽。本装置只要在壳体内部安装一个振动器，即能实现整个排序筛选以及回收过程自动化。首先，在内壳体的内侧空腔里装满滴斗，在振动器的作用下，滴斗能沿内壳体上的上料轨道有序上升，直至到达调正轨道，调正轨道的输入端与上料轨道的输出端相连通，滴斗在振动器的作用下沿调正轨道的支撑条滑移，直至滑移到调正轨道尾端。调正轨道尾端上开设有能容纳正向滴斗通过的下料缺口，使得正向滴斗能从此处滑落到校正滑道，通过校正滑道输送到下料轨道中去，并用以上料组装。而未保持正确朝向的滴斗则会沿着调正轨道继续移动，直至掉落被回料槽回收，重新实现回收利用。整个装置只需借助一个振动器即能实现滴斗的正向、有序上料，无需另外增设机械手或配合感应器等外来电子仪器来检测以实现滴斗的正确调向，单纯依靠支撑条上的纯物理结构就能同步实现滴斗的自动排序筛选和自动回收，筛选和回收息息相关，整个装置结构简单、成本低廉。在上述的滴斗定向上料装置中，所述调正轨道包括两条用来承载滴斗的支撑条，所述下料缺口位于支撑条的尾端且将支撑条分成长条与短条。支撑条可以用于支撑滴斗，在本方案中的两条支撑条的间隙必须保证小于滴斗的直径，这样能保证滴斗架设在支撑条上不掉落。另外，长条与短条的间距需大于滴斗直径，这样能保证滴斗从下料缺口处掉落;长条与短条之间的间距还需小于滴斗的长度，这能保证间隙不至于过大而失去筛选作用，只有处于竖直状态下或倾斜状态下的滴斗才能通过。在上述的滴斗定向上料装置中，所述下料缺口处设置有防止滴斗从调正轨道外侧掉落的防护挡条，所述防护挡条与支撑条固定连接，所述防护挡条上设置有防止滴斗卡死的过渡斜面。防护挡条能保证滴斗在缺口处虽然失去支撑条的限定但却不掉落到调正轨道外侦U，由于防护挡条与支撑条之间存在着一定的高度差，为了防止滴斗上的三通接头卡死在防护挡条处，还可以在防护挡条上设置有平滑的过渡斜面。进一步来说，正向的滴斗即三通接头朝前的滴斗在过渡斜面的作用下平稳移动到下料缺口处时，由于三通接头端的重量大于另一端的重量，在重力的作用下滴斗会呈倾斜状态，三通接头端首先进入下料缺口处并带动整个滴斗从下料缺口处滑落。而当反向的滴斗在过渡斜面的作用下平稳移动到下料缺口处时，滴斗较轻的一端已经位于下料缺口上方，但滴斗较重的一端还位于支撑条上，因此滴斗不会发生倾斜且不会从下料缺口处掉落，而是会继续前行直至到达回料槽内，完成筛选。在上述的滴斗定向上料装置中，所述回料槽位于下料轨道的上方且回料槽上具有防止滴斗掉落到下料轨道上的挡板。设置有挡板后能防止被回收的反向滴斗掉落到下料轨道上从而影响正确排向的滴斗的输送。在上述的滴斗定向上料装置中，所述回料槽与内壳体固定连接并与外壳体之间留有允许滴斗通过的间隙，或所述回料槽与外壳体固定连接并与内壳体之间留有允许滴斗通过的间隙。回料槽与内壳体固定连接并与外壳体之间留有间隙，该间隙能允许滴斗通过，在振动器的作用下，被回收的反向滴斗都从此间隙重新掉回到底板上，方便重新回收利用。当然，回料槽与外壳体固定连接并与内壳体之间留有允许滴斗通过的间隙同样也能实现该目的。在上述的滴斗定向上料装置中，所述内壳体、外壳体和底板之间形成有容置腔，所述内壳体的底部位置上设置有连通容置腔和内壳体内侧空腔的通孔。在内壳体的底部位置上开设有连通容置腔和内壳体内侧空腔的通孔，能很方便的使从回料槽处掉落到底板上的滴斗从通孔处重新进入内壳体内侧空腔中，进行新一轮的上料。该结构能自动回收并利用反向滴斗，使未正确排序的滴斗能重新回收并进行新一轮的调向，直至调向正确。借助纯物理结构即能实现，无需任何辅助机械手等结构。在上述的滴斗定向上料装置中，所述校正滑道为弧形或者直线型且仅能容许单排滴斗通过。校正滑道为弧形的话有利于滴斗沿弧面下滑，具有一定的缓冲功能。而为直线型虽然没有缓冲功能，但胜在结构简单可靠。在上述的滴斗定向上料装置中，所述下料轨道和调正轨道的数量均为两条。下料轨道和调正轨道的数量优选为两条，能在一定程度上加快上料的速度，当然，在允许的范围内也可以再适当增加。在上述的滴斗定向上料装置当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种滴斗定向上料装置，包括外壳体(1)和内壳体(2)，所述内壳体(2)的底部与外壳体(1)的底部通过底板(3)固定连接，其特征在于，所述内壳体(2)的内侧壁上固定有沿内壳体(2)螺旋上升的上料轨道(4)，所述内壳体(2)和外壳体(1)之间设置有下料轨道(5)，所述下料轨道(5)与上料轨道(4)之间通过一调正轨道(6)相连通，所述调正轨道(6)上设置有能容纳正向滴斗(9)通过的下料缺口(6a1)，所述下料缺口(6a1)的下方与下料轨道(5)之间设置有沿竖直方向呈倾斜设置的校正滑道(6b)，所述校正滑道(6b)与下料轨道(5)的输入端相连通，所述调正轨道(6)的尾端一侧还设置有回收反向滴斗(9)的回料槽(7)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：林军华，
申请(专利权)人：迈得医疗工业设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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