充填机的充填设备自动化定位系统技术方案

一种充填机的充填设备自动化定位系统，该充填设备主要以设于一支架上的数个充填头对一输送道上位于充填定点的数个容器进行充填作业；一第一自动化定位系统控制该支架于一垂直的线性位置上往复位移，并且可令该支架于该线性位置上的任一意欲位置定位；该第一自动化定位系统更进一步控制该支架的上升速度；一第二自动化定位系统控制一容器支持单元对该容器提供一支持力量。据此，使其可适用各式容器进行注料，及针对窄口长身的瓶罐施以一支持的力量，使其在充填定点保持直立、不倾斜亦不摇晃。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术系一种于瓶罐容器充填机结构，尤其是充填机的充填设备自动化定 位系统。技术背景如图l、图2,习知充填机的数个充填头10架接于一支架11上，该等充填头IO 可于该支架ll上左右地调整位置，以便与输送道12上位于充填定点的瓶罐容器13 的开口对应，每一个充填头10均以送料管14连接于一物料来源(图未示)，以便注料 入容器中。上述的支架11组接于一移动单元15，该移动单元15受一手转螺杆16控制 而可升降移动，由操作者将该支架ll定义在一零点位置a，该零点位置a使出料嘴101 略高于上述容器13的开口，以便让输送道12顺利地将容器13输送至充填定点而不会 与出料嘴101相撞。上述支架ll更受一动力缸17控制而可自动地从上述零点位置a 下降至一注料低位点b，该注料低位点b指出料嘴101伸入容器13中接近底部并开始 注料，注料同时该动力缸17令支架11上升，注料完成后该支架复回至零点位置。在注料过程中，出料嘴101若脱离液面达一距离差时，物料产生泡沫的机会即 显著的增加。上述充填机存在着这个隐忧，因为其动力缸(或是用凸轮方式)17的伸 缩位移量为固定值，换言之，该支架10的升降位移量(上述a点至b点的距离)固定不 能调变，为了使充填机能够应付各种容器高度进行填充，所以通常依照最小的容器 高度来设定该动力缸(或是用凸轮方式)17的位移量，于是在对一个较高的容器进行 注料时，在注料低位点b的支架ll会使得出料嘴101距离瓶底太远，注料初期即可能 产生泡沫。除此之外，固定的注料速度相对于不同直径的容器而言，容器内的物料水位上 升速度亦会有所不同。依此原理， 一种巿面上已见的曲线瓶于注料时，容器中的物 料水位上升速度将随着曲线縮放而有所改变，但是被上述动力缸17所控制的支架11 其上升速度是无法跟随水位上升速度而做阶段性的变化，容器直径较大的部份可能 因物料水位上升速度小于支架ll上升速度，以致出料嘴101脱离物料液面产生一距 离差，而使物料产生泡沫。另外，上述的输送道12的左右两侧具有低矮的侧挡121，可使广口短身的容器 13被固定，但一种市面上可见窄口长身的容器(例如矿泉水瓶或保特瓶等)则不适 用，其会于输送或充填过程中发生倾斜、摇晃的问题，造成物料溢出。
技术实现思路
本技术本技术目的在于，提供一种充填机的充填设备自动化定位系 统，以克服上述传统结构的缺陷，达到可适用各式容器进行注料在充填定点，并保 持直立、不倾斜亦不摇晃的效果。根据上述目的， 一种充填机的充填设备自动化定位系统，该充填设备包括设于 一支架的上的用于对一输送道的上位于充填定点的数个容器的进行充填作业的数 个充填头的；其特征在于，该自动化定位系统包括一第一移动单元的，可滑动地设置在第一组竖立的支柱的上，该支柱的固定于 充填机的一固定部件的；上述的支架的组设于该第一移动单元的；一用于控制该第一移动单元的沿着该组支柱的移动以及定位在一工作位置并 控制该支架的从一注料低位点移动至一注料高位点升移速度的第一自动化定位 系统的；所述的工作位置包括将充填头的的出料嘴的定位在一高于容器的开口的零点 位置、将该出料嘴的伸入容器的中接近容器底部的注料低位点、以及注料高位点。其中，上述第一 自动化定位系统的包括一传动装置的以及被该传动装置的所驱 转的螺杆的；上述的第一移动单元的组设于该螺杆的上；该传动装置的设于该第一 组支柱的顶端，该螺杆的可轴转地定位在充填机的固定部件的。其中，该第一自动化定位系统的的传动装置的为步进马达或伺服马达。其中，该第一自动化定位系统的为马达与光学尺、磁性尺、微动开开、解码器 其中一种的组合。其中，该第一自动化定位系统的为线性马达。其中，还包括一第二移动单元的，可滑动地设置在第二组竖立的支柱的上，该 支柱的固定于充填机的固定部件的上； 一容器支持单元的，固定于该第二移动单元 的上；一用于控制该第二移动单元的沿着第二组支柱的移动以及定位在一工作位置 的第二自动化定位系统的；所述的工作位置包括一回避上述容器的的原始位置，以 及对该容器的提供一支持力量的支持位置。其中，上述第二自动化定位系统的包括一传动装置的以及被该传动装置的所驱 转的螺杆的；上述的第二移动单元的组设于该螺杆的上；该传动装置的设于该第二 组支柱的顶端，该螺杆的可轴转地定位在充填机的固定部件的。其中，该第二自动化定位系统的的传动装置的为步进马达或伺服马达。其中，该第二自动化定位系统的为马达与光学尺、磁性尺、微动开关、解码器 其中一种的组合。其中，该第二自动化定位系统的为线性马达。该充填设备主要以设于一支架上的数个充填头对一输送道上位于充填定点的 数个容器进行充填作业；一第一自动化定位系统控制该支架于一垂直的线性位置上往复位移，并且可令该支架于该线性位置上的任一意欲位置定位；该第一自动化定 位系统更进一步控制该支架的上升速度；一第二自动化定位系统控制一容器支持单 元对该容器提供一支持力量。 本技术有益效果-根据上述结构，本技术以上述的第一自动化定位系统可依照各式容器的高 度调整充填机的充填头的零点高度以及注料低位点，该注料低位点系该充填头的出 料嘴接近该容器底部的位置；因此，本技术使充填机可真正适用各式容器进行 注料。而注料过程中该第一自动化定位系统更进一步控制充填头的上升速度，使其 依随容器中物料液面的上升速度而移动，而达到一种不使出料嘴脱离物料液面以及 不使物料起泡的注料平衡状态。所谓的充填头上升位移速度可以是定速或者是阶段 性的变速，特别是阶段性的变速可以使一种瓶身直径有变化性的曲线瓶进行注料， 且注料过程维持上述的平衡状态。另外因为上述第一 自动化定位系统的充填头位置 定位可以数位化控制，所以可适用各种高低不同瓶型作充填作业，改善一般充填机 因不同瓶子需要更换配件与烦琐的调整步骤。本技术以上述第二自动化定位系统控制容器支持单元，使其可针对窄口长 身的瓶罐施以一支持的力量，使其在充填定点保持直立、不倾斜亦不摇晃。附图说明图1是习知充填机的前视平面图。图2是习知充填机的前视平面暨动作示意图。图3为本技术充填机的立体外观图。图4为本技术充填机的前视平面图。图5为本技术充填机的侧视图。图6为本技术充填机的侧视暨动作示意图之一。图7为本技术充填机的侧视暨动作示意图之二。图8为本技术充填机的侧视暨动作示意图之三。图9为本技术充填机的侧视暨动作示意图之四。图10为本技术充填机的侧视暨动作示意图之五。图11为本技术充填机的侧视暨动作示意图之六。具体实施方式如图3、图4、图5，图式中所揭露的本技术主要构件包括输送道20、支 架25、第一移动单元30、 一第一自动化定位系统35、 一第二移动单元40、 一容器支 持单元45、 一第二自动化定位系统47。该输送道20输送数的瓶罐型容器13至一充填定点。该支架25其上以长孔251供 数个充填头26固定于其中，该等充填头26可于该长孔251中左右地调整位置，以便对应充填定点的容器13的开口。每一充填头26均以送料管261连接于一物料供应单 元(图未示)，以便注料入容器中。该支架25组设于该第一移动单元30，该第一移动 单元30可滑动地设置在第一组竖立的支柱31上，该本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充填机的充填设备自动化定位系统，该充填设备包括设于一支架（２５）上的用于对一输送道（２０）上位于充填定点的数个容器（１３）进行充填作业的数个充填头（２６）；其特征在于，该自动化定位系统包括：　　　　一第一移动单元（３０），可滑动地设置在第一组竖立的支柱（３１）上，该支柱（３１）固定于充填机的一固定部件（９０）；上述的支架（２５）组设于该第一移动单元（３０）；　　　　一用于控制该第一移动单元（３０）沿着该组支柱（３１）移动以及定位在一工作位置并控制该支架（２５）从一注料低位点移动至一注料高位点升移速度的第一自动化定位系统（３５）；　　　　所述的工作位置包括将充填头（２６）的出料嘴（２６２）定位在一高于容器（１３）开口的零点位置、将该出料嘴（２６２）伸入容器（１３）中接近容器底部的注料低位点、以及注料高位点。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢舜星，
申请(专利权)人：谢舜星，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]