内窥镜制造技术

一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，所述内窥镜还包括主机以及拉力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动机构。通过设置拉力传感器用于感应牵引线上受到的外力，因而可检测牵引线上的实时受力情况，避免因探头所受阻碍超过牵引线的极限拉力时，所述驱动机构仍然拉动牵引线的情况发生，因而可防止牵引线因受力过度而被拉断，避免内窥镜因牵引线被拉断而报废。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种内窥镜。
技术介绍
内窥镜广泛应用在医疗领域和工业领域。在复杂的工业检测现场，内窥镜的探头在受牵引时，无法检测到探头侧边和前方所受的阻碍，如果对于阻碍的阻力判断错误，将导致探头受到的拉力大于牵引线所能承受的拉力的极限，从而使牵引线被拉断。牵引线拉断后，影响了内窥镜的正常工作，导致内窥镜报废。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种可防止牵引线被拉断的内窥镜。一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，所述内窥镜还包括主机以及拉力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动机构。在其中一个实施例中，所述主机上设置显示屏，所述感应信号以可视信号显示在该显示屏上。在其中一个实施例中，所述主机上设置报警指示灯，当牵引线所受外力超过既定值时，所述报警指示灯开启。在其中一个实施例中，所述主机上设置摇杆，所述摇杆用于操作驱动机构。在其中一个实施例中，所述摇杆的摇摆方向与探头的弯曲方向一致。在其中一个实施例中，所述牵弓I线穿设在插管内。在其中一个实施例中，所述牵引线为多个，所述拉力传感器亦为多个，每一拉力传感器用于相应感应一牵引线所受外力。在其中一个实施例中，所述牵引线与探头的不同位置连接，使不同位置的牵引线受到拉力时，探头朝向相应位置弯曲。本专利技术提供的内窥镜优选应用于工业检测领域，亦可应用于医疗检测领域。本专利技术通过设置拉力传感器用于感应牵引线上受到的外力，因而可检测牵引线上的实时受力情况，避免因探头所受阻碍超过牵引线的极限拉力时，所述驱动机构仍然拉动牵引线的情况发生，因而可防止牵引线因受力过度而被拉断，避免内窥镜因牵引线被拉断而报废。【附图说明】图1为本专利技术一实施例提供的内窥镜的立体结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本文所称远端，是指远离操作者的一端，近端是指靠近操作者的一端。请参考图1，本专利技术一实施例提供的内窥镜包括驱动机构10、插管11、牵引线12、探头13、主机14、拉力传感器15。所述驱动机构10用于牵引带动牵引线12，从而使插管11能弯曲变形，进而将探头13牵引到达预定位置。所述驱动机构10包括动力，例如是伺服电机等，以及传动机构，例如是链条传动、齿轮传动等。该传动机构与牵引线12连接，传动机构传递动力的动能，使牵引线12移动。牵引线12远端与探头13连接，牵引线12近端与驱动机构10连接。当受到驱动机构10的拉力时，牵引线12牵引使插管11弯曲变形，同时使探头13改变位置。在一实施例中，牵引线12可整合设置在插管11内，即牵引线12穿设在插管11内。在一实施例中，牵引线12可设置为多根，以与探头13的不同位置连接，进而不同位置的牵引线12受到拉力时，可使探头13朝向相应位置弯曲，以期到达预定位置。相应的，驱动机构10也可以设置多个，以驱动相应的牵引线12。图中所示的实施例中，驱动机构10为两个，牵引线12为四根，一个驱动机构10同时对应两根牵引线12，该两根牵引线12连接在探头13的相对两点，且当驱动机构10拉动其中一根牵引线12时，相应的另外一根牵引线12则为松弛状态，使得探头13能够灵活地改变位置。插管11的近端借助一类似壳体或架体等构件与驱动机构10连接设置，插管11的远端连接设置所述探头13。插管11的至少靠近远端的一部分可以弯曲变形，因而当受到牵引线12的拉力时，可弯曲变形，从而改变探头13的位置。所述探头13设置在插管11的远端，探头13内设置镜头等元器件，实现远端探测的功能。所述拉力传感器15用于感应牵引线12所受外力。在一实施例中，拉力传感器15可设置在牵引线12的近端，或者与驱动机构10中的传动机构相连，以能够感应到牵引线12所受力的变化为前提。在一实施例中，每一牵引线12对应设置一拉力传感器15，以期分别感应每一牵引线12的受力情况。所述主机14与驱动机构10、拉力传感器15电气连接。在图中所示实施例中，主机14通过命令发送信号线102与驱动机构10连接，通过在主机14上的操作，可直接控制驱动机构10的运行。主机14通过拉力反馈信号线103与拉力传感器15连接，所述拉力传感器15的感应信号可反馈至主机14。主机14可以是包括处理器在内的具有运算功能的器件，以及包括存储器在内的具有存储功能的器件，等等。例如是微型电脑等。在其中一个实施例中，所述主机14上设置显示屏141，所述拉力传感器15反馈至主机14的感应信号能够以可视信号显示在该显示屏141上，从而可以让操作者更加直观地知晓牵引线12的受力情况。该可视信号可以是以数字的形式，或者以不同颜色代表不同拉力等级的形式，等等，来直观体现牵引线12的受力情况。在其中一个实施例中，所述主机14上设置报警指示灯142，当牵引线12所受外力超过既定值时，所述报警指示灯142开启。例如，可以通过在主机14上设置一个牵引线受力预警值，当牵引线12所受外力达到或者超过该一预警值时，报警指示灯142以闪烁或者长亮的方式提醒操作者。该预警值可低于牵引线12的拉力极限值。可以理解，牵引线12的拉力极限值为，当牵引线12受大于或等于此值的拉力时，牵引线12将被拉断。在其中一个实施例中，所述主机14上设置摇杆143，所述摇杆143用于操作驱动机构10。该摇杆143可以通过电气连接主机14内的处理器，并进一步电气连接驱动机构10，使得操作摇杆143即可操作驱动机构10。进一步地，可设置摇杆143的摇摆方向与探头13的弯曲方向一致，因而可更直观地操作该探头13。操作该内窥镜时，驱动机构10带动牵引线12移动，进而带动探头13弯曲。当探头13遇到侧面的障碍物101时，若障碍物101的阻力较大，则探头13不能继续朝该方向移动。此时，因设置拉力传感器15，可即时知晓牵引线12所受拉力情况，因而可提醒操作者停止驱动机构10的运行，预防该驱动机构10过于拉动牵引线12，避免牵引线12被拉断。以上所述实施例仅表达了本专利技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本专利技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜，包括驱动机构、插管、牵引线以及探头，所述探头设置在插管远端，所述牵引线连接驱动机构及探头，所述驱动机构用于带动牵引线移动，进而带动插管弯曲，以改变探头的位置，其特征在于，还包括主机以及拉力传感器，所述主机与驱动机构、拉力传感器电气连接，所述拉力传感器用于感应牵引线所受外力并将感应信号传递至主机，所述主机根据所述感应信号控制驱动机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云东，刘陶丽，李素娟，彭威，叶该平，莫志惠，
申请(专利权)人：深圳市古安泰自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44