用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，属于机械制造领域。送料装置与无杆气缸相连，二者固定在主体框架右侧的安装板上。手动泵先由位于手动泵阀体一侧的U型限位块初定位，然后由分别位于手动泵阀体两侧的夹紧块和夹紧板等装置夹紧。分别由气缸提供动力。开闭型气抓用于活塞杆的抓取，由位于安装在其上部的气缸提供动力，该气缸安装在L型安装板上，L型安装板由位于整体框架上的无杆气缸带动，实现活塞杆的推送工作，并且由与无杆气缸相连的限位块定位活塞杆的精确安装位置。优点在于：结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备。
技术介绍
手动泵是重型汽车和工程机械中的重要部件，为液压执行元件提供带有一定压力的液压油。手动泵的装配很繁琐，涉及到的零件很多。装配活塞杆是手动泵装配众多工序中的关键工序，由于这一工序需将活塞杆准确地安装在手动泵的阀体中，要求定位十分准确，由于实现自动化安装较难，目前大部分装配仍为人工装配，生产效率低，人工成本高，装配过程稳定性差，装配准确性差。亟待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术采用合理的方法和机构保证装配的准确性，使得装配过程稳定可靠，并且自动化程度高，提高了生产效率，减少人工成本本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，包括送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8，所述送料机构5、手动泵固定夹紧机构6、活塞杆推送机构7、活塞杆安装机构8分别连接在主体框架1上；所述送料机构5是：上料台面板111通过螺钉固定连接在主体框架1上，活塞料盒100通过料盒导向板101固定在上料台面板111上，料盒导向板101与上料台面板111通过螺钉连接；油盒102通过螺钉与上料台面板111相连，为螺钉提供润滑剂；传感器104安装在活塞导向板105上，通过螺钉使活塞导向板105与上料台面板111相连，活塞导向板105起到导向作用；无杆气缸a107通过气缸底座112与上料台面板111连接，气缸底座112通过螺钉与上料台面板111连接在一起，无杆气缸a107通过无杆气缸连接板a108与活塞放置块103连接，活塞放置块103固定在无杆气缸连接板a108上侧，无杆气缸连接板a108下侧通过固定在上料台面板111上的导轨106与上料台面板111相连接，导轨106通过螺钉与上料台面板111连接，这样就可以通过无杆气缸a107带动活塞放置块103左右移动；限位块109固定安装在无杆气缸连接板a108的一侧，固定安装在上料台面板111上的死限位装置110对活塞杆2起到定位作用。所述的手动泵固定夹紧机构6是：固定加紧机构底板218通过螺钉固定在主体框架1上，手动泵阀体3右侧通过U型块210初定位，U型块210固定在固定夹紧板213的上侧，固定夹紧板213下侧与直线滑块b212相连，直线滑块b212与固定在固定加紧机构底板218上的直线导轨b214相连接，直线导轨b214起到支撑和导向作用；夹紧垫板217通过垫块气缸219上的浮动接头221与垫块气缸219相连，垫块气缸219固定在垫块气缸安装板220的下侧，垫块气缸安装板220的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板218的下侧，顶块装置215安装在固定加紧机构底板218上；节油板211安装在整体框架上。垫板导向块216安装在固定夹紧板218上。手动泵阀体3的左侧通过移动机构夹紧块209和腰形封堵块208夹紧固定；移动机构夹紧块209固定安装在移动夹紧机构底板207中，腰形封堵块208通过螺钉固定在腰形块206上；安装在主体框架1上的气缸200通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板205连接，移动夹紧机构浮动连接板205通过螺钉固定在移动夹紧机构底板207上，这样，气缸200就可以带动移动夹紧机构底板207运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板207的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块204，移动夹紧机构滑块连接块204固定在直线滑块a203上，直线滑块a203安装在直线导轨a202上，直线导轨a202安装在移动夹紧机构滑轨连接板201上，而移动夹紧机构滑轨连接板201通过螺钉固定在整体框架1上。所述的活塞杆推送机构7是：无杆气缸b300通过螺钉固定安装在主体框架1上，无杆气缸连接块b301通过螺钉与无杆气缸b300连接在一起，推杆302的上端固定安装在无杆气缸连接块b301中，推杆302的下端通过销轴固定在移动限位块318上，移动限位块318安装在双滑块连接板304的上侧；推活塞机构安装大板320通过螺钉固定安装在主体框架1上，导轨滑块a303分别与推活塞机构安装大板320、双滑块连接板304连接，在推活塞机构安装大板320的下侧安装有限位缓冲装置319，这样，无杆气缸b300便可带动双滑块连接板304在限定的位置内移动；导轨滑块b305安装在双滑块连接板304的下侧，为推活塞气缸307提供支撑和导向作用，所述推活塞气缸307安装在L型安装板306上，L型安装板306通过螺钉固定安装在导轨滑块b305上；弹簧销座316安装在双滑块连接板304的下侧，弹簧销315的一侧安装在弹簧销座316内，另一侧支撑在L型安装板306上，限位板挡板317安装在双滑块连接板304上；通过安装在弹簧销315上的弹簧使L型安装板306始终处在中间位置；推活塞气缸307的下侧安装在推活塞气缸安装板308上，推活塞气缸安装板308通过螺钉固定在L型安装板306上；直线导轨滑块a314固定安装在L型安装板306上，开闭型气爪311安装在气爪连接板313上，气爪连接板313安装在直线导轨滑块a314上；活动接头连接块310安装在气爪连接板313上，推活塞气缸307上的气缸浮动接头a309安装在活动接头连接块310内，这样，就可以通过推活塞气缸307带动开闭型气爪311移动；活塞夹头312通过螺钉安装在开闭型气爪311上，完成对活塞杆2的夹取工作。所述的活塞杆安装机构8是：推活塞滑块安装板408通过螺钉安装在直线导轨滑块b407上，直线导轨滑块b407固定安装在推活塞机构滑轨连接板406上，推活塞机构滑轨连接板406通过螺钉固定安装在主体框架1上；推活塞机构气缸安装板401安装在主体框架1上，推活塞机构气缸404通过螺钉安装在推活塞机构气缸安装板401上，安装在推活塞机构气缸404前端的气缸浮动接头b403安装在浮动接头连接块402中，浮动接头连接块402另一侧与推活塞滑块安装板408固定连接；活塞滑块连接板411通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上，活塞安装气缸400安装在活塞滑块连接板411的上侧；安装在活塞安装气缸400前端的气缸浮动接头c412固定在压柱405上端，压柱导套410安装在压柱405的外侧，压柱导套410与导套安装块409通过螺钉相连，对压柱405起到导向作用；导套安装块409通过螺钉固定安装在推活塞滑块安装板408上。所述的主体框架1是由45×45铝合金搭接而成。本专利技术的有益效果在于：实现了手动泵中活塞杆的自动装配，结构新颖，可靠实用，自动化程度高，装配过程可靠、稳定。可直接应用到自动装配生产线。减少人力成本。实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的送料机构结构示意图；图3为本专利技术的手动泵固定夹紧机构结构示意图；图4为本专利技术的的夹紧垫板的安装示意图：图5为本专利技术的活塞杆推送机构结构示意图；图6为本专利技术的活塞杆安装机构示意图。图中：1、主体框架；2、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于：包括送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8），所述送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8）分别连接在主体框架（1）上；所述送料机构（5）是：上料台面板（111）通过螺钉固定连接在主体框架（2）上，活塞料盒（100）通过料盒导向板（101）固定在上料台面板（111）上，料盒导向板（101）与上料台面板（111）通过螺钉连接；油盒（102）通过螺钉与上料台面板（111）相连，为螺钉提供润滑剂；传感器（104）安装在活塞导向板（105）上，通过螺钉使活塞导向板（105）与上料台面板（111）相连，活塞导向板（105）起到导向作用；无杆气缸a（107）通过气缸底座（112）与上料台面板（111）连接，气缸底座（112）通过螺钉与上料台面板（111）连接在一起，无杆气缸a（107）通过无杆气缸连接板a（108）与活塞放置块（103）连接，活塞放置块（103）固定在无杆气缸连接板a（108）上侧，无杆气缸连接板a（108）下侧通过固定在上料台面板（111）上的导轨（106）与上料台面板（111）相连接，导轨（106）通过螺钉与上料台面板（111）连接，通过无杆气缸a（107）带动活塞放置块（103）左右移动；限位块（109）固定安装在无杆气缸连接板a（108）的一侧，固定安装在上料台面板（111）上的死限位装置（110）对活塞杆（2）起到定位作用。...

【技术特征摘要】
1.一种用于手动泵中活塞杆的自动装配的设备，其特征在于：包括送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、将活塞杆推送至指定位置的活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8），所述送料机构（5）、手动泵固定夹紧机构（6）、活塞杆推送机构（7）、活塞杆安装机构（8）分别连接在主体框架（1）上；所述送料机构（5）是：上料台面板（111）通过螺钉固定连接在主体框架（1）上，活塞料盒（100）通过料盒导向板（101）固定在上料台面板（111）上，料盒导向板（101）与上料台面板（111）通过螺钉连接；油盒（102）通过螺钉与上料台面板（111）相连，为螺钉提供润滑剂；传感器（104）安装在活塞导向板（105）上，通过螺钉使活塞导向板（105）与上料台面板（111）相连，活塞导向板（105）起到导向作用；无杆气缸a（107）通过气缸底座（112）与上料台面板（111）连接，气缸底座（112）通过螺钉与上料台面板（111）连接在一起，无杆气缸a（107）通过无杆气缸连接板a（108）与活塞放置块（103）连接，活塞放置块（103）固定在无杆气缸连接板a（108）上侧，无杆气缸连接板a（108）下侧通过固定在上料台面板（111）上的导轨（106）与上料台面板（111）相连接，导轨（106）通过螺钉与上料台面板（111）连接，通过无杆气缸a（107）带动活塞放置块（103）左右移动；限位块（109）固定安装在无杆气缸连接板a（108）的一侧，固定安装在上料台面板（111）上的死限位装置（110）对活塞杆（2）起到定位作用；所述的手动泵固定夹紧机构（6）是：固定加紧机构底板（218）通过螺钉固定在主体框架（1）上，手动泵阀体（3）右侧通过U型块（210）初定位，U型块（210）固定在固定夹紧板（213）的上侧，固定夹紧板（213）下侧与直线滑块b（212）相连，直线滑块b（212）与固定在固定加紧机构底板（218）上的直线导轨b（214）相连接，直线导轨b（214）起到支撑和导向作用；夹紧垫板（217）通过垫块气缸（219）上的浮动接头（221）与垫块气缸（219）相连，垫块气缸（219）固定在垫块气缸安装板（220）的下侧，垫块气缸安装板（220）的上侧通过螺钉固定在固定夹紧机构底板（218）的下侧，顶块装置（215）安装在固定加紧机构底板（218）上；手动泵阀体（3）的左侧通过移动机构夹紧块（209）和腰形封堵块（208）夹紧固定；移动机构夹紧块（209）固定安装在移动夹紧机构底板（207）中，腰形封堵块（208）通过螺钉固定在腰形块（206）上；安装在主体框架（1）上的气缸（200）通过其前部的浮动接头与移动夹紧机构浮动连接板（205）连接，移动夹紧机构浮动连接板（205）通过螺钉固定在移动夹紧机构底板（207）上，气缸（200）带动移动夹紧机构底板（207）运动，为了保证运动平稳，在移动夹紧机构底板（207）的两侧安装有移动夹紧机构滑块连接块（204），移动夹紧机构滑块连接块（204）固定在直线滑块a（203）上，直线滑块a（203）安装在直线导轨a（202）上，直线导轨a（202）安装在移动夹紧机构滑轨连接板（201）上，而移动夹紧机构滑轨连接板（201）通过螺钉固定在主体框架（1）上。2.根据权利要求1所述的用于手动泵中活塞杆的自...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，周运超，刘家安，张辉，徐学磊，崔飞飞，姜城，郑照彬，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林;22