本发明专利技术提供了一种线性引导件,所述线性引导件包括导轨、滑架、驱动螺杆和连接装置。所述导轨限定出线性行进路径。所述滑架被安装到所述导轨以沿着所述线性行进路径运动。所述驱动螺杆被可操作地安装到所述导轨。所述连接装置将所述驱动螺杆联接到所述滑架,以将所述驱动螺杆的旋转运动转换为所述滑架沿着所述线性行进路径的线性致动。所述连接装置在所述驱动螺杆和所述滑架之间、在大体上垂直于所述线性行进路径的方向上提供单个线性自由度。所述单个线性自由度允许在所述螺杆和所述滑架之间的相对运动,以释放相关部件之间的内部制约。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】浮动螺母和滑架组件专利
本专利技术大体上涉及线性引导件,尤其涉及使用驱动螺杆沿着导轨驱动滑架的线性引导件。
技术介绍
线性引导件被用于以高精度和可往复的方式沿着预定的线性路径引导装置。通常,这些线性引导件包括导轨、被沿着导轨驱动的滑架、和用于沿着导轨驱动滑架的装置。在一些实施例中,螺杆可以是用于沿着导轨驱动滑架的装置。在高精度应用中,如果在导轨和滑架之间有任何间隙的话,那么间隙也是非常有限的,并且螺杆被设计成具有很高的准直度。然而,除了由机加工造成的部件中的任何挠曲或变化之外,在导轨和滑架的引导表面以及螺杆之间累加起来的公差可能导致产生线性引导件内的制约,以及较高或可变的运动扭矩。线性引导件内的这种在力方面的变化可能影响滑架沿着导轨的位置控制。本专利技术涉及对线性引导件中现有技术状态的改进。
技术实现思路
本专利技术提供了一种新的、改进的线性引导件,以克服现有线性引导件的一些局限。新的、改进的线性引导件包括导轨、滑架、驱动螺杆和连接装置。所述导轨限定出线性行进路径。所述滑架被安装到所述导轨以沿着所述线性行进路径运动。所述驱动螺杆被可操作地安装到所述导轨。所述连接装置将所述驱动螺杆联接到所述滑架,以将所述驱动螺杆的旋转运动转换为所述滑架沿着所述线性行进路径的线性致动。在所述驱动螺杆和所述滑架之间、在大体上垂直于所述线性行进路径的方向上,所述连接装置提供了单个线性自由度。所述单个线性自由度允许在所述螺杆和所述滑架之间的相对运动,以释放相关部件之间的内部制约。在一个实施例中,所述连接装置提供允许所述线性自由度的切槽和接收器装置。在另一实施例中,所述切槽和接收器装置具有配合的防旋转特征,以防止由于所述驱动螺杆带来的旋转扭矩造成的相对旋转,以及尤其是当所述驱动螺杆改变旋转方向时的背隙。在一个实施例中,所述连接装置包括螺母和托架装置。所述螺母与所述驱动螺杆可螺接地配合。所述螺母和托架装置具有配合的防旋转特征,以防止由于所述驱动螺杆带来的旋转扭矩造成的两者之间的相对旋转。在一个实施例中,所述螺母包含被接收在所述托架装置的切槽内的头部部分。所述头部部分和所述托架装置之间的接合防止所述螺母和所述托架装置之间的旋转。所述头部部分和所述托架装置之间的接合防止两者之间在平行于所述行进路径的方向上的线性运动。在一个实施例中,所述滑架包含用于将所述滑架安装到所述导轨的安装装置。所述安装装置被构造成防止所述滑架在大体上与所述行进路径正交的平面内相对于所述导轨的线性运动。在一个实施例中,所述安装装置包括形成在所述滑架的臂部部分内的第一通道和第二通道。每一通道接收所述导轨的对应部分。所述通道被在所述导轨的对应表面上滑动的滑动表面限界。优选地,所述滑动表面由低摩擦材料提供。在一个实施例中,所述切槽限定出大体上垂直于所述行进路径延伸的平行侧面。所述头部具有大体上垂直于所述行进路径且与所述切槽的平行侧面配合的平行侧面。在一个实施例中,所述连接装置包含限定出至少一个切槽的第一部件以及与所述切槽配合的第二部件。所述第二部件能在所述切槽中沿着所述单个线性自由度滑动。在一个实施例中,所述第一部件为所述滑架的固定部分,而所述第二部件是螺母,所述螺母具有被接收在所述第一部件的所述切槽内的头部部分。在一个实施例中,所述线性引导件还包括一对端部块。所述端部块附接到所述导轨并可旋转地支撑所述驱动螺杆。在一个实施例中,所述托架装置包括一对横向地向内面对的表面,所述向内面对的表面相互面对且以所述切槽的相对端为界和平行于所述单个线性自由度延伸。所述螺母的头部部分包括一对横向地向外面对的表面,所述向外面对的表面互相背离且平行于所述单个线性自由度延伸。所述向外面对的表面相对于所述向内面对的表面滑动,以提供所述单个线性自由度。优选地,所述向内面对的表面和所述向外面对的表面是平面。在一个实施例中,提供了一种减少线性引导件内的制约的方法。所述线性引导件具有:限定出线性行进路径的导轨;被安装到所述导轨以沿着所述线性行进路径运动的滑架;被可操作地安装到所述导轨的驱动螺杆;和连接装置,所述连接装置将所述驱动螺杆联接到所述滑架,以将所述驱动螺杆的旋转运动转换为所述滑架沿着所述线性行进路径的线性致动。所述方法包括在所述驱动螺杆和所述滑架之间、在大体上垂直于所述线性行进路径的方向上提供单个线性自由度。从结合附图的下面的详细描述中,本专利技术的其他方面、目的、和优点将变得更为明显。【附图说明】包含在说明书中并形成说明书一部分的附图示出了本专利技术的多个方面,且与说明书一起,用于解释本专利技术的原理。附图中:图1为根据本专利技术实施例的线性引导件的俯视透视图;图2为图1的线性引导件的仰视透视图;图3为图1的线性引导件的仰视分解图,其中导轨已被移除;图4为图1的线性引导件的仰视透视图,其中导轨已被移除;图5为图1的线性引导件的滑架和驱动螺杆之间的连接装置的放大图;图6为图1的线性引导件的滑架底侧的放大图,示出了所述连接装置的作为所述滑架的一部分的那部分;图7为滑架底侧的放大图,示出了图1的线性引导件的连接装置;图8为沿着线8-8所作的图1的线性引导件的截面端视图。虽然将结合一些优选实施例来描述本专利技术,但并非旨在将本专利技术限于这些实施例。相反,意图在于覆盖落入由所附权利要求限定的本专利技术的精神和范围内的所有替代方式、变体和等同方式。具体实施例图1和2示出了根据本专利技术实施例的线性引导件100。所述线性引导件被配置成沿着预定路径引导附接的装置。线性引导件100包括被安装到导轨104的滑架102和可操作地沿着导轨104驱动滑架102的驱动螺杆106。所述驱动螺杆绕轴线108的旋转运动将沿着导轨104线性地驱动滑架102。驱动螺杆106和导轨104被安装到在其相反端部处的端部块110。端部块110包括轴承或轴套以可旋转地支撑驱动螺杆106。导轨104的端部被插入形成于端部块110内的沟槽或切槽内。此外,可提供螺钉或其他紧固件以将导轨104的端部固定到端部块110的沟槽或切槽中。端部块110包括切槽或孔隙,以允许用户将端部块110安装到另一支撑表面。此外,参照图3和8,滑架102大体上限定出接收导轨104的轨道部分114的通道112。通道112由低摩擦材料限界,如可以是FREEL0N形式的润滑性材料,FREEL0N是聚四氟乙烯(PTFE)基的材料。通道112大体上由三个侧壁或表面形成,所述侧壁或表面中有两个是相互平行的,且第三个侧壁或表面则在两者之间垂直延伸。这三个侧壁或表面大体上涂覆或设有润滑性或自润滑材料,如PTFE。这种自润滑材料可以粘附或固定到滑架102的主体上。限定通道112中的每一个的这三个侧壁或表面与轨道部分114的三个侧面中对应的一个配合。在通道112和轨道部分114之间存在着紧公差关系,以便防止两者之间的间隙,并在被驱动螺杆106驱动而沿着导轨104往复运动时,提供滑架102沿着轴线108和导轨104的精确运动。滑架102大体上包括主体116,主体116具有远离顶部表面120延伸的一对臂部118。顶部平面120被构造成用于安装将被沿着轴线108驱动的附加结构。导轨104被横向地设置在臂部部分118之间,当组装后驱动螺杆106也是这样设置。与滑架102的臂部118的通道112相配合的轨道部分1本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线性引导件,包括:导轨,所述导轨限定出线性行进路径;滑架,所述滑架被安装到所述导轨以沿着所述线性行进路径运动;驱动螺杆,所述驱动螺杆被可操作地安装到所述导轨;及连接装置,所述连接装置将所述驱动螺杆联接到所述滑架,以将所述驱动螺杆的旋转运动转换为所述滑架沿着所述线性行进路径的线性致动,所述连接装置在所述驱动螺杆和所述滑架之间、在大体上垂直于所述线性行进路径的方向上提供单个线性自由度。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员:R·施洛德,J·R·施罗德,J·A·宾卡,P·D·罗斯,
申请(专利权)人:太平洋轴承公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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