用于容器的夹钳制造技术

本发明专利技术涉及一种用于容器（Ｂ）的夹钳（Ｇ），特别是用于容器传送系统或容器处理机器中的瓶子，包括至少两个可彼此相对运动的夹钳臂（１、２），所述夹钳臂通过磁性相互作用的永久磁铁（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２′、Ｐ３、Ｐ４）朝夹取方向加载，其中同时相互排斥和相互吸引的永久磁铁这样构成并且通过夹钳（Ｇ）的工作运动可彼此相对运动地设置，使得在夹取方向上作用到夹钳臂（１、２）上的排斥及吸引力的总和在预定的、覆盖不同的容器夹取大小的夹取范围（ｄ１至ｄ２）内是基本上恒定的。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的类型的夹钳。技术背景这样的夹钳，所谓的弓形夹夹钳(Klammergreifer)，在容器传送系 统或容器处理系统中以机械控制的或未控制的通过加入或取出容器来 操作的方式使用。机械控制的弓形夹夹钳例如由EP0 659 683A已知。 被容器操作的弓形夹夹钳由DE 29713 510 U已知。这种夹钳通常通过 一个力存储器例如在夹取回转方向上受载，其中力存储器可以包括弹 性体弹簧、螺旋弹簧或螺旋压力弹簧。容器传送系统、特别是瓶子传送系统必须满足在微生物状况和清 洁方面的高要求并且在长的使用寿命内和高的工作频率下是操作安全 的。由于机械弹簧的缺点，在瓶子传送技术中业已建议，使用磁性相 互作用的永久磁铁作为磁性弹簧，其在微生物状况、清洁和使用寿命 方面带来优点。虽然永久磁铁为唯一的容器夹取大小提供可精确调节的夹持力， 但是它如机械弹簧一样具有这样的缺点，即在使用同样的夹钳用于不 同的容器夹取大小时，在预定的夹取范围内由于渐进或渐降的特征曲 线不产生恒定的夹取力。然而期望的是，与相应的夹取大小无关地以 相同的夹取力夹持每个容器。根据本专利技术夹取大小在例如大约24mm 至38mm之间的夹取范围内变化，特别是在塑料瓶子如PET瓶子的 情况下。同一个夹钳的随着不同的容器夹取大小而变化的夹取力的问 题至今未能解决。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供开头所述类型的夹钳，其与容器的不同 的夹取大小无关地施加一个至少基本上恒定的夹取力用于可靠保持容器。上述目的通过权利要求1的特征实现。通过将同时作用的彼此相斥和彼此吸引的永久磁铁相组合，使得 当夹钳臂彼此远离或彼此相向运动时，在永久磁铁相对运动时排斥力 和吸引力的总和至少基本上是恒定的，从而在夹取范围内在不同的夹 取大小时始终产生相同的夹取力。例如由吸引力产生的夹取力的份额 的减小与由例如排斥力产生的夹取力的份额的增加是相同尺度的。不 同夹取大小的容器如此以相同的方式被可靠保持。每个设置的永久磁铁是双极的，具有一个磁性的北极N和一个磁 性的南极S。在此每个永久磁铁同时磁性地与两个另外的相应定位的 双极的永久磁铁如此配合，使得它的每个极与另外一个永久磁铁的相 反极(吸引地)或相同的极(排斥地)共同作用。此外为了确保明确 的磁性关系，以这样的概念为前提，其中一个同时与两个另外的永久 磁铁共同作用的永久磁铁由两个双极的永久磁铁体构成，它们以其相 反极彼此指向。所述相反极有利地通过在它们之间设置的分离元件分 离并且可以被其失去效力，从而仅仅两个另外的极是磁性激活的，它 们每个都指向一个另外的永久磁铁。每个另外的永久磁铁，其与一个 永久磁铁共同作用，可以是一个单个的双极的永久磁铁体。有利地然 而另外的永久磁铁类似地构成，即它们由两个双极的永久磁铁体构成， 它们之中必要时仅仅一个使用一个激活的极用于磁性共同作用。在一个有利的实施方式中，永久磁铁如此构成和设置，使得在彼 此相斥和彼此吸引的永久磁铁的相互的相对运动时，永久磁铁的磁场 中的磁通密度的总和至少在预定的夹取范围(其覆盖通常的不同的容 器大小)内基本上是恒定的。在一个有利的实施方式中，具有相同的相互排斥的极性或相反的彼此吸引的极性的第 一及第二永久磁铁与夹钳臂或在夹钳臂上设置的 夹钳臂延长部连接。 一个第三永久磁铁对准第一或第二永久磁铁其中 一个。第三永久磁铁在第一及第二永久磁铁相互排斥时具有与第一或 第二永久磁铁相反的极性，并且在第一及第二永久磁铁相互吸引时具有与第 一或第二永久磁铁相同的极性。如果两个相互排斥的永久磁铁 在排斥力增大的情况下彼此接近，那么同时通过彼此吸引的永久磁铁 的相对远离，吸引力相应地降低，并且反之亦然。为了支持或调匀力分布，可以甚至设置一个第四永久磁铁对准第 一及第二永久磁铁中相应另外一个。在此有利的是，第三永久磁铁并且优选第四永久磁铁固定支承， 而当夹钳臂回转时第一及第二永久磁铁与夹钳臂或夹钳臂延长部一起 运动。在一个替换的实施方式中，第三永久磁铁与可回转地支承的第三 夹钳臂或其夹钳臂延长部连接。第三夹钳臂是有利的，以便在容器的 不同夹取大小时将每个被夹取的容器的中心定位在相同的位置，例如 相对于夹钳臂的回转轴承。这个措施例如在灌装设备中是有利的，以 便灌装阀门可以分别被有序地导入。为了第三夹钳臂正确地与第一及 第二夹钳臂共同作用，该第三夹钳臂与第一及第二夹钳臂其中一个反 向地旋转耦合，从而所有的夹钳臂彼此之间仅可以实施预定的运动。在另外一个可替换的实施方式中，同样设置可回转地支承的第三 夹钳臂并且该第三夹钳臂与第 一及第二夹钳臂其中 一个反向旋转耦 合。在第一及第二夹钳臂或其夹钳臂延长部仅仅其中一个上设置一个 永久磁铁，其由两个双极的永久磁铁体构成并且以相反的激活的极性 作用。两个另外的永久磁铁固定设置在第二永久磁铁的两侧，所述永 久磁铁分别具有与相面对的第二永久磁铁的激活的极性相同的激活的 极性。仅仅第二永久磁铁，其由两个永久磁铁体构成并且必要时具有 一个在各永久磁铁体之间的分离元件，与其中 一个夹钳臂一起并且相 对于另外的固定的永久磁铁运动。第一和第三(或第四)永久磁铁可以在考虑明确的磁性关系的情 况下也分别由两个永久磁铁体构成，并且为了与第二永久磁铁的共同 工作，分别仅需要一个激活的极性或仅仅一个激活的极。在此第三夹钳臂通过磁性力例如从夹钳臂的回转轴承的侧向沿着 一个方向加载，以嵌入在第一及第二夹钳臂之间定义的夹取开口，以便对所抓住的容器的定心。各夹钳臂分别反向地旋转耦合，从而夹钳占据一个规定的夹取位 置。为了反向的旋转耦合，在回转轴承中设置的齿轮或齿轮段可以分 布成对地啮合。为了使得双极的永久磁铁体的不需要的极或极性失去效力，可以 分别在它们之间设置一个分离元件。必要时插入磁铁封闭体。为了获得高的功率密度和长的使用寿命，有利的是，永久磁铁或 永久磁铁体是功率高的并且至少主要包含稀土元素，或者铁，或者周 期表第三组的化学元素，或者镧系元素。永久磁铁或永久磁铁体可以相同大小或不同大小地设计尺寸。例 如它们是圆形的盘。其它的几何形状例如立方体、块体或杆同样是可 能的。在一个实施方式中，其中仅仅第二永久磁铁设置在一个夹钳臂延 长部上，并且第一及第三永久磁铁固定地设置，第二永久磁铁的盘直 径可以选择成小于或大于第一及第三永久磁铁的盘直径，优选大多数 情况下是大于。而当在夹钳臂延长部上安装所有三个永久磁铁时，第 二永久磁铁中的盘直径必要时可以选择成小于第一及第三永久磁铁的 盘直径。考虑到完美的微生物状况，并且由于包含必要时对于永久磁铁反 映强烈的介质的清洁或对于食物标准关键的永久磁铁特性，有利的是， 永久磁铁或永久磁铁体分别包裹在非磁性的材料优选优质钢内。 附图说明借助于附图阐述本专利技术的内容的实施方式。其中 图l示意示出具有两个夹钳臂的夹钳的第一实施方式； 图2示意示出具有两个夹钳臂的夹钳的另外的实施方式； 图3示意示出具有两个夹钳臂的夹钳的另外的实施方式； 图4示意示出具有三个夹钳臂的夹钳的另外的实施方式； 图5示意示出具有三个夹钳臂的夹钳的另外的实施方式； 图6夹取力或磁性力与容器夹取大小的图表；图7 —个夹钳的具体的实施方式的俯视图，大致对应于本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于容器（Ｂ）的夹钳（Ｇ），特别是用于容器传送系统或容器处理机器中的瓶子，包括至少两个可彼此相对运动的夹钳臂（１、２），所述夹钳臂通过磁性相互作用的永久磁铁（Ｐ１、Ｐ２、Ｐ２′、Ｐ３、Ｐ４）朝夹取方向被加载，其特征在于，同时相互排斥和相互吸引的永久磁铁这样构成并且通过夹钳（Ｇ）的工作运动可彼此相对运动地设置，使得在夹取方向上作用到夹钳臂（１、２）上的排斥及吸引力的总和在预定的、覆盖不同的容器夹取大小的夹取范围（ｄ１至ｄ２）内是基本上恒定的。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：B布尔格迈尔，
申请(专利权)人：克罗内斯股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]