助力提供方法及装置制造方法及图纸

技术编号:13183713 阅读:53 留言:0更新日期:2016-05-11 15:17
本公开揭示了一种助力提供方法及装置,属于计算机技术领域。所述智助力提供方法包括:根据设置的助力模式以及助力参数,确定出初始的助力比例系数;在行驶过程中,实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数;根据所述阻力参数调整所述助力比例系数;利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。本公开解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题;达到了提高用户体验的效果。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机
,特别涉及一种助力提供方法及装置
技术介绍
由于电助力自行车可以为骑行用户提供一部分助力,因此越来越受到骑行用户的欢迎。在实际使用时,电助力自行车可以为骑行用户提供多个助力档位,每个助力档位对应不同的助力强度。用户在骑行过程中,可手动调节助力档位,对应的,电助力自行车为骑行用户提供与助力档位对应的助力。由于实际行驶路况以及周围环境均较为复杂,而这种仅依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一,无法满足复杂的路况以及用户的需求。
技术实现思路
本公开提供一种助力提供方法及装置。所述技术方案如下:根据本公开实施例的第一方面,提供一种助力提供方法,应用于助力设备中,所述方法包括:根据设置的助力模式以及助力参数,确定出初始的助力比例系数,所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数;在行驶过程中,实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数,所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数;根据所述阻力参数调整所述助力比例系数;利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。本公开实施例的第一方面的实现方式所能达到的有益效果为:通过根据设置的助力模式以及助力参数,确定出初始的助力比例系数,在行驶过程中,实时采集影响助力设备行驶的阻力参数,根据上述阻力参数调整助力比例系数。由于助力设备根据实时采集到的影响助力设备的阻力参数对助力比例系数进行调整,解决了相关技术中依据助力档位提供对应助力的助力调节方式过于单一的技术问题;达到了提高用户体验的效果。可选的,所述根据设置的助力模式以及助力参数,确定出初始的助力比例系数,包括:获取所述助力模式的默认助力比例系数,将非数值的助力参数转换为助力参数数值;将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量,输出调整系数,根据所述调整系数调整所述默认比例系数,将调整后的所述默认比例系数确定为所述初始的助力比例系数;或者,获取所述助力设备的重量以及轮胎阻尼系数,根据所述助力设备的重量、所述轮胎阻尼系数以及所述助力参数中的用户体重、目标行驶路程,计算行驶所述目标行驶路程的总体能消耗,将所述总体能消耗减去所述助力参数中的目标体能消耗,得到需要提供的助力能耗,根据所述助力能耗以及所述目标体能消耗,得到所述初始的助力比例系数。可选的,所述实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数,包括:对于单位里程,采集所述单位里程所对应的坡度;获取所述助力设备所处环境的风速等级以及风向,根据所述风速等级以及所述风向确定所述助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为:通过实时采集助力设备行驶的阻力参数,使得助力设备可根据该助力参数对助力比例系数进行调整。可选的,所述根据所述阻力参数调整所述助力比例系数,包括:根据所述助力参数中所指示的总体能消耗以及设定的需要助力的里程数,获取需要助力的单位里程内需要的体能消耗;根据所述单位里程所对应的坡度、所述助力设备的重量、用户体重、轮胎阻尼系数、风阻力系数和当前运动轨迹,计算行驶所述单位里程需要克服的阻力能耗;将所述单位里程内的所述阻力能耗减去对应的体能消耗,得到所述单位里程内需要的助力能耗;根据所述单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗,获取调整后的所述助力比例系数。本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为:根据采集的阻力参数对助力比例系数进行相应的调整,使得助力设备能够根据实际环境来调节助力比例系数。可选的,所述根据所述单位里程内所述助力能耗以及所述体能消耗,获取调整后的所述助力比例系数,包括:将所述助力能耗除以所述体能消耗,得到调整后的所述助力比例系数;或者,获取所述助力设备所处环境的温度,根据温度与温度能耗系数之间的对应关系,获取与所述温度对应的温度能耗系数,将所述助力能耗除以所述体能消耗,将得到的商值除以所述温度能耗系数,则得到调整后的所述助力比例系数。本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为:通过获取与温度对应的温度能耗系数,将助力能耗除以体能消耗,将得到的商值除以温度能耗系数,则得到调整后的助力比例系数;由于用户不同的踩踏力会导致踩踏板有不同程度的变形,从而可以根据采集踩踏板的变形程度获取踩踏扭矩,而在相同的踩踏力下,环境温度会对踩踏板的变形程度有影响,因此在利用温度能耗系数来调整助力比例系数时,提高了助力比例系数的精度。可选的,所述方法还包括:在调整所述助力比例系数后,监测所述助力设备的行驶速度;在所述行驶速度大于设定的速度上限值时,调低所述助力比例系数;在所述行驶速度小于设定的速度下限值时,调高所述助力比例系数。本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为:通过监测助力设备的行驶速度,若该行驶速度不在预设范围内,则对助力比例系数调节,达到了将助力设备的行驶速度控制在预设范围内的效果。可选的,所述方法还包括:在调整所述助力比例系数后,获取用户的体能参数,所述体能参数包括心率和体温中的至少一种;根据所述体能参数,调整所述助力比例系数。本公开实施例的第一方面可选的实现方式所能达到的有益效果为:通过心率设备或者温度传感器对用户的体能进行监测,若用户的体能参数超出预定阈值,则认为该用户处于费力状态,需要助力设备提高助力也即提高助力比例系数。根据本公开实施例的第二方面,提供一种助力提供装置,其特征在于,应用于助力设备中,所述装置包括:确定模块,被配置为根据设置的助力模式以及助力参数,确定出初始的助力比例系数,所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数;采集模块,被配置为在行驶过程中,实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数,所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数;调整模块,被配置为根据所述采集模块采集的阻力参数调整所述助力比例系数;提供模块,被配置为利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。可选地,所述确定模块,还被配置为:获取所述助力模式的默认助力比例系数,将非数值的助力参数转换为助力参数数值;将得到的各个助力参数数值作为预定计算函数的变量,输出调整系数,根据所述调整系数调整所述默认比例系数,将调整后的所述默认比例系数确定为所述初始的助力比例系数;或者,获取所述助力设备的重量以及轮胎阻尼系数,根据所述助力设备的重量、所述轮胎阻尼系数以及所述助力参数中的用户体重、目标行驶路程,计算行驶所述目标行驶路程的总体能消耗,将所述总体能消耗减去所述助力参数中的目标体能消耗,得到需要提供的助力能耗,根据所述助力能耗以及所述目标体能消耗,得到所述初始的助力比例系数。可选地,所述采集模块,包括:采集子模块,被配置为对于单位里程,采集所述单位里程所对应的坡度;第一获取子模块,被配置为获取所述助力设备所处环境的风速等级以及风向,根据所述风速等级以及所述风向确定所述助力设备行驶方向上所对应的风阻力系数。可选地,所述调整模块,包括:第二获取子模块,被配置为根据所述助力参数中所指示的总体能消耗以及设定的需要助力的里程数获取需要助力的单位里程内需要的体能消耗;第一计算子模块,被配置为根据所述单位里程所对应的坡度、所述助力设备的重量、用户体重、轮胎阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助力提供方法,其特征在于,应用于助力设备中,所述方法包括:根据设置的助力模式以及助力参数,确定出初始的助力比例系数,所述助力参数为用户设置的运动目标所对应的参数和/或用于指示用户生理特征的参数;在行驶过程中,实时采集影响所述助力设备行驶的阻力参数,所述阻力参数是与所述助力设备行驶过程中受到的阻力相关的参数;根据所述阻力参数调整所述助力比例系数;利用调整后的所述助力比例系数为所述助力设备提供助力。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张蕊黄宏庆
申请(专利权)人:小米科技有限责任公司骑记厦门科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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