一种非圆齿轮空间球面4R开口机构，它包括一小齿轮固定在主轴上，主轴通过轴承与机架相连，大齿轮固定在曲轴上，曲轴通过轴承与机架相连。所述的大齿轮与小齿轮直接啮合，且所述大齿轮与小齿轮的齿呈非圆形分布，两者的啮合节线呈非圆形；空间连杆一端通过轴承与曲轴相连，另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂相连；空间连杆上两个轴承的轴心线之间的夹角为90°；摆臂与摆臂轴固连，摆臂轴通过轴承与机架相连；本发明专利技术是将原有的同步带轮改成非圆齿轮，从而增加综框在极限位置处的近似停顿时间，能有效延长引纬时间，进而增加织机门幅，扩大了织机的品种适应性，保持了结构的简洁性，控制了成本。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种非圆齿轮空间球面4R开口机构，属于纺织机械领域中的织造设备。
技术介绍
开口机构是织机的五大运动机构之一，其作用是驱动综框做上下运动，带动经纱上下分开形成梭口，以便载玮器或引玮介质通过梭口，完成引玮过程。空间球面4R开口机构是一款基本的开口机构，其结构简单、开口动程调节方便、成本低廉，适用于普通的平纹织物的织造。但是由于其在综框极限位置处不具有静止时间，所以限制了织机的门幅，也限制了织机的品种适应性。虽然多臂与踏盘开口机构具有综框在极限位置处停顿一段时间的功能，但因成本比空间球面4R开口机构高出许多，因此需要对空间球面4R开口机构进行改良，使之具有综框在极限位置处停顿一段时间的功能。图1所示是一种现有技术，其具体的结构是:小带轮2固定在主轴I上，主轴I通过轴承与机架相连，大带轮4固定在曲轴5上，曲轴5通过轴承与机架相连，空间连杆6—端通过轴承与曲轴5相连，另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂7相连。空间连杆6上两个轴承的轴心线O3O3‘、O4O4 ‘的夹角α为90°;摆臂7与摆臂轴8固连，摆臂轴8通过轴承与机架相连。主轴I带动小带轮2绕主轴轴心线O1 0/做整周运转，通过同步带3带动大带轮4绕曲轴轴心线O2 O2‘做整周运转，并且实现速度降低一半的功能，大带轮4带动曲轴5做整周运转，通过空间连杆6带动摆臂7绕摆臂轴8的轴心线O5摆动，空间连杆6绕轴心线O3 O3 ‘、04 O4‘、O2O2‘、05四轴交点O5做空间运动，同时实现运动方向的改变和整周运动转化为摆动的功能;摆动轴8通过连杆机构带动综框上下运动，实现织机的开口运动。上述机构的缺点:摆动轴8的运动无静止时间，相应的综框运动也无静止时间，不利于宽幅织物的织造，容易引起断经或其他织物病疵。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种在现有技术基础上进行的改良技术，将原有的同步带轮改成非圆齿轮，从而增加综框在极限位置处的近似停顿时间，能有效延长引玮时间，进而增加织机门幅，扩大织机的品种适应性，保持了结构的简洁性，控制了成本的非圆齿轮空间球面4R开口机构。本专利技术的目的是通过如下技术方案来完成的，一种非圆齿轮空间球面4R开口机构，它包括一小齿轮固定在主轴上，主轴通过轴承与机架相连，大齿轮固定在曲轴上，曲轴通过轴承与机架相连，所述的大齿轮与小齿轮直接啮合，且所述大齿轮与小齿轮的齿呈非圆形分布，两者的啮合节线呈非圆形;空间连杆一端通过轴承与曲轴相连，另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂相连；空间连杆上两个轴承的轴心线之间的夹角为90°;摆臂与摆臂轴固连，摆臂轴通过轴承与机架相连。作为优选:所述的曲柄与大齿轮固连位置为大齿轮的节线长轴处于曲柄上两运动副轴心线组成的平面内；所述的大齿轮与小齿轮直接啮合并使小齿轮转两周，大齿轮完整转过一周;所述的摆动轴通过连杆机构带动综框上下运动，实现织机的开口运动。本专利技术是在现有技术基础上进行的改良，它将原有的同步带轮改成非圆齿轮，从而增加综框在极限位置处的近似停顿时间，能有效延长引玮时间，进而增加织机门幅，扩大织机的品种适应性，保持了结构的简洁性，控制了成本。【附图说明】图1是现有技术的传动结构示意图。图2是本专利技术的传动结构示意图。【具体实施方式】下面将结合附图对本专利技术作详细的介绍:图2所示，本专利技术所述的一种非圆齿轮空间球面4R开口机构，它包括一小齿轮102固定在主轴101上，主轴101通过轴承与机架相连，大齿轮104固定在曲轴105上，曲轴105通过轴承与机架相连，所述的大齿轮104与小齿轮102直接啮合，且所述大齿轮104与小齿轮103的齿呈非圆形分布，两者的啮合节线呈非圆形;空间连杆106—端通过轴承与曲轴105相连，另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂107相连;空间连杆106上两个轴承的轴心线A3A3‘、A4A4‘的夹角α为90° ;摆臂107与摆臂轴108固连，摆臂轴108通过轴承与机架相连。图中所示，所述的曲柄105与大齿轮104固连位置为大齿轮的节线长轴处于曲柄105上两运动副的轴心线Α2Α2’、Α3Α3’组成的平面内；小齿轮转两周，大齿轮完整转过一周。两者之间的速比随小齿轮转角的变化而变化;小齿轮匀速转动的情况下，大齿轮完整转过一周的过程中，具有两次减速和加速的过程。实现大齿轮完整转过一周的过程中。摆臂轴108在两极限位置处具有近似停顿时间，综框在两极限位置处具有近似停顿的时间。主轴101带动小齿轮102绕々1 A/轴心线做整周运转，通过齿轮啮合实现大齿轮104绕A2 A2‘轴心线做整周运转，并且实现平均速度降低一半的功能，大齿轮104带动曲轴105做整周运转，通过空间连杆106带动摆臂107绕六5轴心线摆动，空间连杆106绕A3 A3‘ ,A4 A4‘、A2A2 ‘、A5四轴交点A5做空间球面运动。同时实现运动方向的改变和整周运动转化为摆动的功能。摆动轴8通过连杆机构带动综框上下运动，实现织机的开口运动。【主权项】1.一种非圆齿轮空间球面4R开口机构，它包括:一小齿轮(102)固定在主轴(101)上，主轴(101)通过轴承与机架相连，大齿轮(104)固定在曲轴(105)上，曲轴(105)通过轴承与机架相连;其特征在于所述的大齿轮(104)与小齿轮(102)直接啮合，且所述大齿轮(104)与小齿轮(103)的齿呈非圆形分布，两者的啮合节线呈非圆形；一空间连杆(106)的一端通过轴承与曲轴(105)相连，另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂(107)相连;空间连杆(106)上两个轴承的轴心线(A3A3‘、A4A^的夹角(α)为90°;摆臂(107)与摆臂轴(108)固连，摆臂轴(108)通过轴承与机架相连。2.根据权利要求1所述的非圆齿轮空间球面4R开口机构，其特征在于所述的曲柄(105)与大齿轮(104)固连位置为大齿轮的节线长轴处于曲柄(105)上两运动副的轴心线(Α2Α2’、Α3Α3’)组成的平面内；所述的大齿轮(104)与小齿轮(102)直接啮合并使小齿轮(103)转两周，大齿轮(104)完整转过一周;所述的摆动轴(108)通过连杆机构带动综框上下运动，实现织机的开口运动。【专利摘要】一种非圆齿轮空间球面4R开口机构，它包括一小齿轮固定在主轴上，主轴通过轴承与机架相连，大齿轮固定在曲轴上，曲轴通过轴承与机架相连。所述的大齿轮与小齿轮直接啮合，且所述大齿轮与小齿轮的齿呈非圆形分布，两者的啮合节线呈非圆形；空间连杆一端通过轴承与曲轴相连，另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂相连；空间连杆上两个轴承的轴心线之间的夹角为90°；摆臂与摆臂轴固连，摆臂轴通过轴承与机架相连；本专利技术是将原有的同步带轮改成非圆齿轮，从而增加综框在极限位置处的近似停顿时间，能有效延长引纬时间，进而增加织机门幅，扩大了织机的品种适应性，保持了结构的简洁性，控制了成本。【IPC分类】D03C5/00【公开号】CN105568467【申请号】CN201510932996【专利技术人】周香琴, 季海彬 【申请人】浙江理工大学【公开日】2016年5月11日【申请日】2015年12月15日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种非圆齿轮空间球面4R开口机构，它包括：一小齿轮（102）固定在主轴（101）上，主轴（101）通过轴承与机架相连，大齿轮（104）固定在曲轴（105）上，曲轴（105）通过轴承与机架相连；其特征在于所述的大齿轮（104）与小齿轮（102）直接啮合，且所述大齿轮（104）与小齿轮（103）的齿呈非圆形分布，两者的啮合节线呈非圆形；一空间连杆（106）的一端通过轴承与曲轴（105）相连，另一端通过圆锥滚子轴承与摆臂（107）相连；空间连杆（106）上两个轴承的轴心线（A3A3‘、A4A4‘）的夹角（α）为90°；摆臂（107）与摆臂轴（108）固连，摆臂轴（108）通过轴承与机架相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周香琴，季海彬，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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