医疗导航中坐标点标记系统技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种医疗导航中坐标点标记系统，其包括：探针、标记点和限位单元，所述限位单元套在所述标记点上，并裸露出所述标记点，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。本发明专利技术实施例避免了现有技术探针与标记点接触时球形面相对接触产生滑动容易造成位置偏差等缺陷，而且由于限位单元的存在，一次性实现了探针和标记点的对准。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及机器人医疗
，尤其涉及一种医疗导航中坐标点标记系统。
技术介绍
在正式手术之前，首先要进行标记点的定位。现有技术中，通常通过相机、探针以及标记点的相互配合来实现。其具体实现过程为：(1)用探针的顶点直接碰触标记点的位置；(2)通过相机来检测与识别标记点的坐标。但是，现有技术中，标记点与探针接触的端头形状通常为球形或者类似球形，与此同时，探针与标记点接触的端头同样为球形或者类似球形。因此，在用探针的顶点直接触碰标记点的过程中，探针的顶点与标记点之间很容产生位置偏差，在这种检测方法的缺点是，操作不方便，而且容易使探针顶点与标记点之间产生位置偏差，而导致相机识别的标记点的坐标不精确，进而影响相机的标定精度，造成下一步手术的偶然误差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种医疗导航中坐标点标记系统，用以解决现有技术中端头为球形的探针与端头为球形的标记点接触过程中容易产生位置误差，导致相机识别标记点出现误差影响相机标定精度的缺陷。本专利技术实施例采用的技术方案如下：本专利技术实施例提供一种医疗导航中坐标点标记系统，其包括：探针、标记点和限位单元，所述限位单元套在所述标记点上，并裸露出所述标记点，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。本专利技术实施例还提供一种医疗导航中坐标点标记系统，其包括：探针、标记点以及限位单元，所述限位单元设置在所述标记点与所述探针在定位过程中接触的端头处，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。优选地，在本专利技术任一实施例中，设置在所述标记点端头处的限位单元为一凹槽，所述探针的端头处呈锥状或者设置一凸点，在所述探针与所述标记点接触的过程中，锥状的所述探针的端头或者所述探针端头处的凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准。优选地，在本专利技术任一实施例中，设置在所述标记点端头处的限位单元为一凸点，所述探针的端头设置有一凹槽，在所述探针与所述标记点接触的过程中，所述凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准。本专利技术实施例还提供一种医疗导航中坐标点标记系统，其包括：探针、标记点以及限位单元，所述限位单元设置在所述探针与所述标记点在定位过程中接触的端头处，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。优选地，在本专利技术任一实施例中，设置在所述探针端头处的限位单元为一凹槽，所述标记点的端头处呈锥状或者设置一凸点，在所述探针与所述标记点接触的过程中，锥状的所述标记点的端头或者所述标记点端头处的凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准。优选地，在本专利技术任一实施例中，设置在所述探针端头处的限位单元为一凸点，所述标记点的端头设置有一凹槽，在所述探针与所述标记点接触的过程中，所述凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准。本专利技术实施例还提供一种医疗导航中坐标点标记系统，其包括：探针、标记点，在所述标记点端头处设置有一凸点，所述探针的端头设置有一凹槽，在所述探针与所述标记点接触的过程中，所述凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准；或者，在所述标记点端头处设置一凹槽，所述探针的端头处呈锥状或者设置一凸点，在所述探针与所述标记点接触的过程中，锥状的所述探针的端头或者所述探针端头处的凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准。本专利技术实施例还提供一种医疗导航中坐标点标记系统，其包括：探针、标记点，在所述探针端头处设置一凹槽，所述标记点的端头处呈锥状或者设置一凸点，在所述探针与所述标记点接触的过程中，锥状的所述标记点的端头或者所述标记点端头处的凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准；或者，在所述探针端头处设置一凸点，所述标记点的端头设置有一凹槽，在所述探针与所述标记点接触的过程中，所述凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准。优选地，在本专利技术任一实施例中，所述标记点设置在一电极片上。本专利技术实施例的技术方案具有以下优点：本专利技术实施例中，由于标记系统包括：探针、标记点和限位单元，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。限位单元可以为额外增加的结构单元，其可以设置在探针、标记点上，或者，直接对探针、标记点的结构进行改进，起到限位作用，从而避免了现有技术探针与标记点接触时球形面相对接触产生滑动容易造成位置偏差等缺陷，而且由于限位单元的存在，一次性实现了探针和标记点的对准。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一医疗导航中坐标点标记系统结构示意图；图2为图1实施例的效果示意图。图3为本专利技术实施例二医疗导航中坐标点标记系统结构示意图；图4为图3实施例的效果示意图；图5为本专利技术实施例三医疗导航中坐标点标记系统结构示意图；图6为图5实施例的效果示意图；图7为本专利技术实施例四医疗导航中坐标点标记系统结构示意图；图8为图7实施例的效果示意图；图9为本专利技术实施例五医疗导航中坐标点标记系统结构示意图；图10为图9实施例的效果示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1为本专利技术实施例一医疗导航中坐标点标记系统结构示意图；图2为图1实施例的效果示意图。本实施例中，与现有技术相比，额外增加了一个结构：限位单元。具体地，如图1、2所示，本实施中标记系统包括：探针101、标记点102和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种医疗导航中坐标点标记系统，其特征在于，包括：探针、标记点和限位单元，所述限位单元套在所述标记点上，并裸露出所述标记点，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。

【技术特征摘要】
1.一种医疗导航中坐标点标记系统，其特征在于，包括：探针、标记点
和限位单元，所述限位单元套在所述标记点上，并裸露出所述标记点，所述
限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所述探针与所述标记
点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。
2.一种医疗导航中坐标点标记系统，其特征在于，包括：探针、标记点
以及限位单元，所述限位单元设置在所述标记点与所述探针在定位过程中接
触的端头处，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所
述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，设置在所述标记点端头处
的限位单元为一凹槽，所述探针的端头处呈锥状或者设置一凸点，在所述探
针与所述标记点接触的过程中，锥状的所述探针的端头或者所述探针端头处
的凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标记点一次性对准。
4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，设置在所述标记点端头处
的限位单元为一凸点，所述探针的端头设置有一凹槽，在所述探针与所述标
记点接触的过程中，所述凸点与所述凹槽直接配合，以使所述探针与所述标
记点一次性对准。
5.一种医疗导航中坐标点标记系统，其特征在于，包括：探针、标记点
以及限位单元，所述限位单元设置在所述探针与所述标记点在定位过程中接
触的端头处，所述限位单元用于在所述探针与所述标记点接触的过程中对所
述探针与所述标记点进行限位，以使所述探针与所述标记点一次性对准。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，设置在所述探针端头处的
限位单元为一凹槽，所述标记点的端头处呈锥状或者设置一凸点...

【专利技术属性】
技术研发人员：王荣军，赵德朋，谢永召，张永晨，
申请(专利权)人：北京柏惠维康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11