本发明专利技术实施例公开了一种风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳。该偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路，其中：第一控制液压回路与第一偏航制动器连接，并控制第一偏航制动器为风力发电机组提供第一制动压力，第二控制液压回路与第二偏航制动器连接，并控制第二偏航制动器为风力发电机组提供第二制动压力，当风力发电机组的偏航噪音超过预定阈值时，第二偏航制动器工作，为偏航制动盘提供动摩擦力以对风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风。采用本发明专利技术实施例，可以降低风力发电机组在偏航制动时产生的偏航噪音。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电技术，特别涉及一种风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳。
技术介绍
随着新能源技术的不断发展，风能以其环保、可再生而受到人们的广泛关注。为了最大程度地捕获风能，风力发电机组利用偏航系统旋转运动使叶轮始终正对风向。偏航系统包括驱动部分和制动部分，其中，制动部分主要包括液压系统和偏航制动器。通常在风电机组上装有数台风电机组偏航制动器，如图1为装有偏航制动器110的制动钳100。在液压系统液力驱动下(液压油通过进油口120进入制动钳100为偏航制动器110提供制动压力)，制动钳100通过偏航刹车片111夹紧制动盘，并在制动盘上产生与叶轮运动方向相反的制动力矩，防止叶轮偏离主风向。偏航制动器包括偏航解缆模式、偏航对风模式和制动模式等三种工作模式。其中，偏航对风模式下，偏航制动器110仅提供有限的动摩擦力，为偏航提供阻尼；而在制动模式下，当风机叶轮正对风发电时，偏航制动器110内部为液压系统的系统压力，此时制动钳100加紧偏航刹车盘，为叶轮提供一个防止偏离风向的静摩擦力。然而，通过上述偏航制动方式，在进行偏航刹车时经常会出现噪音，而且噪音会达到让人难以接受的程度，从而造成噪音污染，而且上述偏航制动方式也会给偏航制动系统造成较大的损伤。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳，通过增加相应摩擦力的偏航制动器来对风力发电机组的偏航过程进行控制，从而可降低风力发电机组在偏航制动的过程中产生的偏航噪音，并降低对风力发电机组的偏航系统的损害。根据本专利技术的一方面，提供一种风力发电机组的偏航控制系统。所述偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路，其中：所述第一控制液压回路与所述第一偏航制动器连接，并控制所述第一偏航制动器为所述风力发电机组提供第一制动压力，所述第二控制液压回路与所述第二偏航制动器连接，并控制所述第二偏航制动器为所述风力发电机组提供第二制动压力，当所述风力发电机组的偏航噪音超过预定阈值时，所述第二偏航制动器工作，为偏航制动盘提供动摩擦力以对所述风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风。根据本专利技术的另一方面，提供一种风力发电机组的偏航控制方法。所述偏航控制方法包括：检测风力发电机组的偏航系统中当前的偏航噪音值；如果所述偏航噪音值超过预定噪音阈值，则与所述偏航噪音值相应地调节所述第二偏航制动器的制动压力。根据本专利技术的又一方面，提供一种风力发电机组，包括上述实施例提供的偏航控制系统。根据本专利技术的又一方面，提供一种制动钳，所述制动钳包括第一偏航制动器、第二偏航制动器和相应的进油口、出油口，其中：所述第一偏航制动器、所述第二偏航制动器分别镶嵌在所述制动钳的咬合面中位置相对的两侧。本专利技术实施例提供的风力发电机组及其偏航控制系统、方法和制动钳，通过在制动钳中设置提供动摩擦力的第二偏航制动器，以及增加相应的第二控制液压回路，进而控制第二偏航制动器为风力发电机组提供相应的第二制动压力，并且在当风力发电机组的偏航噪音值超过预定阈值时，第二偏航制动器为偏航制动盘提供动摩擦力以对风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风，从而可降低风力发电机组在偏航制动的过程中产生的偏航噪音，并降低对风力发电机组的偏航系统的损害。附图说明图1是示出一种制动钳的结构示意图；图2是示出根据本专利技术实施例一的风力发电机组的偏航控制系统的逻辑框图；图3是示出根据本专利技术实施例二的风力发电机组的偏航控制系统的一种逻辑框图；图4是示出根据本专利技术实施例二的风力发电机组的偏航控制系统的另一种逻辑框图；图5是示出根据本专利技术实施例三的风力发电机组的偏航控制方法的流程图；图6是示出根据本专利技术实施例四的风力发电机组的偏航控制方法的流程图；图7是示出根据本专利技术实施例四的风力发电机组的偏航控制方法的原理示例性示意图；图8是示出根据本专利技术实施例六的制动钳的结构示意图。图例说明：100-制动钳，110-偏航制动器，111-偏航刹车片，120-进油口，200-制动钳，210-第一偏航制动器，220-第一控制液压回路，2210-第一节流阀，2220-第三电磁阀，2230-第四单向阀，2240-第二滤芯器，2250-第五单向阀，2260-第二节流阀，230-第二偏航制动器，240-第二控制液压回路，241-第一流向限制阀，242-第二流向限制阀，243-第三流向限制阀，244-第一方向控制阀，245-第二方向控制阀，246-压力传感器，249-蓄能器，2410-第一单向阀，2420-第二单向阀，2430-第三单向阀，2440-第一电磁阀，2450-第二电磁阀，2470-第一滤芯器，2480-第三节流阀，250-油箱，260-第一偏航制动器进油口，270-第一偏航制动器出油口，280-第二偏航制动器进油口，290-第二偏航制动器出油口。具体实施方式本方案的专利技术构思是，通过在制动钳中设置提供动摩擦力的偏航制动器，以及增加相应的控制液压回路，进而控制该偏航制动器为风力发电机组提供相应的制动压力，并且在当风力发电机组的偏航噪音值超过预定阈值时，该偏航制动器为偏航制动盘提供动摩擦力以对风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风，从而可降低风力发电机组在偏航制动的过程中产生的偏航噪音，并降低对风力发电机组的偏航系统的损害。下面结合附图详细描述本专利技术的示例性实施例。实施例一如图1所示，风力发电机组在进行偏航解缆或偏航对风时，偏航制动器110内部维持较小的制动压力，以为偏航制动盘提供有限的动摩擦力，进而为风力发电机组的偏航提供阻尼，以防止偏航时对风力发电机组的冲击，然而，这种方式会使得风力发电机组的偏航系统经常出现噪音，为环境带来噪音污染，同时，上述过程也会给偏航控制系统造成损伤，为了减少给环境带来的噪音污染，并降低对偏航控制系统的损伤，本专利技术提出了另一种偏航控制系统，以改善如图1的制动钳100对应的偏航控制系统对环境和风力发电机组带来的影响。图2是本专利技术实施例提供的风力发电机组的偏航控制系统。由于风力发电机组在进行偏航解缆或偏航对风时需要为偏航制动盘提供动摩擦力，因此可在图1的制动钳100的基础上，设置第二偏航制动器，因此，该偏航控制系统包括制动钳200、镶嵌于该制动钳200的咬合面的两侧的第一偏航制动器210、第一控制液压回路220，镶嵌于该制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器230和第二控制液压回路240，其中：第一偏航制动器210可相对设置在制动钳200的开口处，相应地，第二偏航制动器230可相对设置在紧挨第一偏航制动器210，且远离制动钳200的开口处，或者，第二偏航制动器230可相对设置在制动钳200的开口处，相应地，第一偏航制动器210可相对设置在紧挨第二偏航制动器230，且远离制动钳200的开口处。第一控制液压回路220分别与第一偏航制动器210的进油口260和出油口本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种风力发电机组的偏航控制系统，其特征在于，所述偏航控制系统包括制动钳、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、第一控制液压回路、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动器和第二控制液压回路，其中：所述第一控制液压回路与所述第一偏航制动器连接，并控制所述第一偏航制动器为所述风力发电机组提供第一制动压力，所述第二控制液压回路与所述第二偏航制动器连接，并控制所述第二偏航制动器为所述风力发电机组提供第二制动压力，当所述风力发电机组的偏航噪音超过预定阈值时，所述第二偏航制动器工作，为偏航制动盘提供动摩擦力以对所述风力发电机组进行偏航解缆和偏航对风。
【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组的偏航控制系统，其特征在于，所述偏航控制
系统包括制动钳、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第一偏航制动器、
第一控制液压回路、镶嵌于所述制动钳的咬合面的两侧的第二偏航制动
器和第二控制液压回路，其中：
所述第一控制液压回路与所述第一偏航制动器连接，并控制所述第
一偏航制动器为所述风力发电机组提供第一制动压力，所述第二控制液
压回路与所述第二偏航制动器连接，并控制所述第二偏航制动器为所述
风力发电机组提供第二制动压力，
当所述风力发电机组的偏航噪音超过预定阈值时，所述第二偏航制
动器工作，为偏航制动盘提供动摩擦力以对所述风力发电机组进行偏航
解缆和偏航对风。
2.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于，当风力发电
机组的叶轮处于制动状态时，所述第一偏航制动器工作，为所述偏航制
动盘提供静摩擦力以防止风力发电机组的叶轮偏离当前风向。
3.根据权利要求2所述的偏航控制系统，其特征在于，所述第二控
制液压回路包括多个流向限制阀和多个方向控制阀，
其中，第一流向限制阀的进油口与油箱连接，所述第一流向限制阀
的出油口与第一方向控制阀的进油口连接，所述第一方向控制阀的出油
口与第二流向限制阀的进油口连接，所述第二流向限制阀的出油口与所
述第二偏航制动器的进油口连接，所述第二偏航制动器的出油口与第三
流向限制阀的进油口连接，所述第三流向限制阀的出油口与第二方向控
制阀的进油口连接，所述第二方向控制阀的出油口与油箱连接。
4.根据权利要求3所述的偏航控制系统，其特征在于，所述第二控
制液压回路中还包括压力传感器，所述压力传感器连接于所述第一方向
控制阀的出油口与所述第二流向限制阀的进油口，以检测所述第二偏航
制动器提供的第二制动压力。
5.根据权利要求3所述的偏航控制系统，其特征在于，所述流向限
制阀为单向阀，所述方向控制阀为电磁阀。
6.根据权利要求1所述的偏航控制系统，其特征在于，所述第二偏
航制动器中的偏航刹车片由柔性耐磨的材料制成。
7.一种风力发电机组的偏航控制方法，其特征在于，所述偏航控制
\t方法包括：
检测风力发电机组的偏航系统中当前的偏航噪音值；
如果所述偏航噪音值超过预定噪音阈值，则与所述偏航噪音值相应
地调节所述第二偏航制动器的制动压力。
8.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世辉，
申请(专利权)人：新疆金风科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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