3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，所述故障诊断装置，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，更详细地说涉及一种当用于测定3相无刷交流马达的相电流的2个电流传感器中有1个电流传感器发生故障时，能够检测到该故障电流传感器的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法。
技术介绍
一般地说，3相无刷交流马达(BLAC：BRUSHLESSAC)的运转需测定3相的相电流。为了测定3相的相电流，需要3个电流传感器，但为了降低生产成本，一般采用使用2个电流传感器，并且剩余1个电流值通过基尔霍夫第一定律(即，3个相电流之和应为0的基尔霍夫定律)计算。因此，所述2个电流传感器中，若任意1个电流传感器发生故障时，则没有可检测出发生故障的传感器的的方法。本专利技术的
技术介绍
已公开于韩国公开专利10-2009-0038199号(2009.04.20公开，电动助力转向系统)。
技术实现思路
(要解决的技术问题)本专利技术为了解决上述问题点而提出的，其目的在于提供一种如下的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法：当用于测定3相无刷交流马达的相电流的、2个电流传感器中有1个电流传感器发生故障时，能够检测到该故障。(解决问题的手段)根据本专利技术的一方面的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。根据本专利技术，其特征在于，所述控制部为，检测马达转子的角度，对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im)，在所述各情况下，根据检测出的转子角度并且以预先设定的时间间隔计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)，当所述计算出的相电流错误值为预先设定的特定值以上的情况下，累积错误计数，然后当预先设定的时间内累积的所述各相位级别错误计数达到预先设定的特定值时，诊断为检测相应相电流的电流传感器发生了故障。根据本专利技术，其特征在于，利用编码器而检测所述转子角度。根据本专利技术，所述三种情况包括：转子的角度为330度～30度或150度～210度区间的情况；转子的角度为30度～90度或210度～270度的情况；及转子的角度为90度～150度或270度～330度的情况。根据本专利技术，其特征在于，所述相电流错误值为，根据所述三种情况的转子角度，在其中一个相位中为0，仅在其他两个相位中检测得到相电流错误值。根据本专利技术，其特征在于，所述控制部位，计算各相位级别预想流动的预想电流，从所述计算出的预想电流中减去通过电流传感器实测的相应相的实测电流，计算相电流错误值。根据本专利技术的另一方面的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括如下的步骤：控制部检测马达转子的角度(A)；所述控制部对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im)；所述控制部根据所述各情况中检出的转子角度，依据预先设定的时间间隔，计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)；所述控制部当在所述计算出的相电流错误值为预先设定的特定值以上时，累积错误计数，并且检测预先设定的时间内累积的所述各相位级别错误计数是否达到预先设定的特定值；及若所述相位级别错误计数达到预先设定的特定值，则所述控制部诊断为检测相应相电流的电流传感器存在故障。根据本专利技术，其特征在于，在对于所述三种情况而分别计算电流合成矢量(Im)的步骤及计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)的步骤中，当所述转子的角度为330度～30度或150度～210度区间时，所述控制部根据Im＝Iu/cosA而计算电流合成矢量(Im)，根据Du＝0，Dv＝Im×cos(A-(2/3)π)-Ivf，Dw＝Im×cos(A+(2/3)π)-Iwf而计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)。根据本专利技术，其特征在于，在对于所述三种情况而分别计算电流合成矢量(Im)的步骤及计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)的步骤中，当所述转子的角度为30度～90度或210度～270度时，所述控制部根据Im＝Iw/cos(A+(2/3)π)而计算电流合成矢量(Im)，根据Du＝Im×cosA-Iuf，Dv＝Im×cos(A-(2/3)π)-Ivf，Dw＝0而计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)。根据本专利技术，其特征在于，在对于所述三种情况而分别计算电流合成矢量(Im)的步骤及计算所述各相电流错误值(Du，Dv，Dw)的步骤中，当所述转子的角度为90度～150度或270度～330度时，所述控制部根据Im＝Iv/cos(A-(2/3)π)而计算电流合成矢量(Im)，根据Du＝Im×cosA-Iuf，Dv＝0，Dw＝Im×cos(A+(2/3)π)-Iwf而计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)。根据本专利技术，其特征在于，所述相电流错误值为，根据对所述三种情况的转子角度，在其中一个相位中为0，仅在其他两个相位中检测得到相电流错误值。根据本专利技术，其特征在于，所述相电流错误量为，所述控制部计算各相位级别预想流动的预想电流，从所述计算出的预想电流中减去通过电流传感器实测的相应相的实测电流而计算相电流错误值。(专利技术的效果)本专利技术涉及一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法，当用于测定3相无刷交流马达的相电流的2个电流传感器中有1个电流传感器发生故障时，能够检测到该故障的传感器。附图说明图1是呈现根据本专利技术的一实施例的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置的概略性的构成的例示图。图2是用于说明根据本专利技术的一实施例的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法的流程图。主要符号说明110：控制部120：马达驱动部130：3相BLAC马达140：电流传感器具体实施方式下面，参照附图详细说明根据本专利技术的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置及方法的一实施例。在此过程中，为了说明的明确性及便利性，可能会有些夸张地图示附图中所示的线条的厚度或构成要素的大小等。并且，后述的用语是考虑到在本专利技术中的功能而定义的，这可根据使用者、运用者的意图或惯例而被...

【技术保护点】
一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，包括：3相无刷交流马达；电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。

【技术特征摘要】
2014.10.29 KR 10-2014-01482031.一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，包括：
3相无刷交流马达；
电流传感器，测定所述3相无刷交流马达的相电流；
马达驱动部，驱动所述3相无刷交流马达；及
控制部，通过所述马达驱动部来驱动所述3相无刷交流马达，利用通过所述电流传感器反馈的相电流而周期性地计算相电流错误值，基于所述相电流错误值，当在预先设定的一定时间内累积的错误计数值达到预先设定的特定值的情况下，诊断为相应相位的电流传感器发生故障。
2.根据权利要求1所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，
所述控制部为，
检测马达转子的角度，对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im)，
所述三种情况下，根据检测出的转子角度并且以预先设定的时间间隔计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)，
当计算出的所述相电流错误值为预先设定的特定值以上的情况下，累积错误计数，
然后当在预先设定的时间内累积的所述各相位级别错误计数达到预先设定的特定值时，诊断为检测相应相电流的电流传感器发生了故障。
3.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，
所述转子角度为，利用编码器检测。
4.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，
所述三种情况，包括：
转子的角度为330度～30度或150度～210度区间的情况；
转子的角度为30度～90度或210度～270度的情况；及
转子的角度为90度～150度或270度～330度的情况。
5.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，
所述相电流错误值为，根据所述三种情况的转子角度，在其中一个相位中为0，仅在其他两个相位中检测到相电流错误值。
6.根据权利要求2所述的3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断装置，其特征在于，
所述控制部为，
计算各相位级别预想流动的预想电流，
从计算出的所述预想电流中减去通过电流传感器实测的相应相位的实测电流，计算出相电流错误值。
7.一种3相无刷交流马达电流传感器的故障诊断方法，其特征在于，包括如下步骤：
控制部检测马达转子的角度(A)；
所述控制部对于根据所述转子角度的三种情况，分别计算电流合成矢量(Im)；
所述控制部根据所述三种情况中检测出的转子角度，依据预先设定的时间间隔，计算各相电流错误值(Du，Dv，Dw)；
所述控制部当在计算出的所述相电流错误值为预先设定的特定值以上时，累积错误计数，并且检测在预先设定的时间内累积的所述各相位级别错误计数是...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳志勋，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR