综合管廊内的自动巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种综合管廊内的自动巡检装置，包括沿管廊顶部布设的圆管轨道，一驱动马达驱动下的行走滚轮装置，所述行走滚轮装置上还设置有温湿氧传感器和图像采集器，所述温湿氧传感器和图像采集器分别通过通讯电缆与一控制器电连接。本实用新型专利技术装置不仅能搭载各种传感器，行走于管廊内空间，而且还能将各种数据上传至控制中心，以便及时了解管廊内环境、管线运行情况。因此本实用新型专利技术大大减轻巡检人员的工作量，降低了巡检风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种巡检装置，特别涉及一种综合管廊内的自动巡检装置。
技术介绍
为实施统一规划、设计、施工和维护，建于城市地下用于敷设市政公用管线的市政公用设施称为综合管廊。现有的综合管廊工程中，日常的巡检通常是人进入管廊进行巡检，巡检项目：观察墙体漏水情况、设备运行状态等，巡检强度大，且效率不高，发生火灾等突发事件时，人员若下去存在风险。因此，特别需要研发一种，能搭载各种传感器，行走于管廊内空间，将各种数据上传至控制中心，以便及时了解管廊内环境、管线运行情况的巡检装置。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术提供一种能减轻巡检人员的工作量、降低巡检风险的综合管廊内的自动巡检装置，其特点在于，其包括：沿管廊顶部布设的圆管轨道，一驱动马达驱动下的行走滚轮装置，所述行走滚轮装置上还设置有温湿氧传感器和图像采集器，所述温湿氧传感器和图像采集器分别通过通讯电缆与一控制器电连接(通过通讯电缆，温湿氧传感器和图像采集器将采集的数据信息实时传输至终端的控制器)。在一些实施例中，所述自动巡检装置还包括一用于升降所述行走滚轮装置在不同高度巡检的升降装置，所述升降装置与所述圆管轨道连接。在一些实施例中，所述升降装置为一可升降的伸缩杆。通过可升降的伸缩杆，可使行走滚轮装置在不同高度巡检。在一些实施例中，所述自动巡检装置还包括一设置于管廊内的防火墙处的感应门。在防火墙处设置感应门，当本实施例的自动巡检装置接近时，感应门打开以便装置进入另外一个分区。本实施例中的感应门可采用现有技术中已知的感应开关门来实现。该感应门本身非本技术的改进点所在，故在此不作赘述。在一些实施例中，所述行走滚轮装置包括：一行走轮架，所述行走轮架上枢设有一行走轴，行走轴的一端套固一能沿所述圆管轨道滚动的行走轮，所述行走轴的另一端套固一齿轮，该齿轮与驱动电机的输出端的齿轮相啮合；所述温湿氧传感器和图像采集器布设于所述行走轮架。行走滚轮装置靠驱动电机驱动行走轮在圆管轨道上移动，并实时巡检廊道内的温度、湿度、氧气含量、图像\\硫化氢、甲烷有害气体等情况。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。本技术的有益效果：本技术装置不仅能搭载各种传感器，行走于管廊内空间，而且还能将各种数据上传至控制中心，以便及时了解管廊内环境、管线运行情况。因此大大减轻巡检人员的工作量，降低了巡检风险。以下将结合附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本技术的目的、特征和效果。附图说明图1为本技术的综合管廊内自动巡检装置的示意结构图。附图标记说明：圆管轨道1、行走滚轮装置2、驱动马达3、温湿氧传感器4、升降装置5、感应门6、管廊顶部7、通讯电缆8具体实施方式下面举出多个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本技术。实施例1本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：如图1所示，本实施例提供的综合管廊内自动巡检装置，其包括：顺着管廊的延伸方向布设在管廊顶部7的圆管轨道1，一驱动马达3驱动下的行走滚轮装置2，所述行走滚轮装置2上还设置有温湿氧传感器4和图像采集器，所述温湿氧传感器和图像采集器分别通过通讯电缆8与一控制器电连接。通过通讯电缆，温湿氧传感器和图像采集器将采集的数据信息实时传输至终端的控制器。本实施例中的控制器可采用现有技术中公知的PLC控制器及来实现。该温湿氧传感器和图像采集器可采用现有技术中已知的用于采集温度和湿气的温湿氧氧传感器，和用于采集图像信息的图像采集器来实现。该温湿氧传感器和图像采集器为市售可得。优选的，所述行走滚轮装置包括：一行走轮架，所述行走轮架上枢设有一行走轴，行走轴的一端套固一能沿所述圆管轨道滚动的行走轮，所述行走轴的另一端套固一齿轮，该齿轮与驱动电机的输出端的齿轮相啮合；所述温湿氧传感器和图像采集器布设于所述行走轮架。行走滚轮装置靠驱动电机驱动行走轮在圆管轨道上移动，并实时巡检廊道内的温度、湿度、氧气含量、图像\\硫化氢、甲烷有害气体等情况。另外，所述自动巡检装置还可以包括一设置于管廊内的防火墙处的感应门6。在防火墙处设置感应门6，当本实施例的自动巡检装置接近时，感应门6打开。本技术装置不仅能搭载各种传感器，行走于管廊内空间，而且还能将各种数据上传至控制中心，以便及时了解管廊内环境、管线运行情况。因此大大减轻巡检人员的工作量，降低了巡检风险。实施例2本实施例与实施例1的不同在于，如图1所示，本实施例中的所述自动巡检装置还包括一用于升降所述行走滚轮装置在不同高度巡检的升降装置5，所述升降装置5的一端与所述圆管轨道1连接，另一端与行走滚轮装置2连接。具体地，所述升降装置为一可升降的伸缩杆。通过可升降的伸缩杆，可使行走滚轮装置在不同高度巡检。本实施例中的可升降的伸缩杆可采用现有技术中公知的可伸缩拉杆等类似可伸缩升降杆来实现。本实施例的其它部分与实施例1完全相同。以上详细描述了本技术的各较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种综合管廊内的自动巡检装置，其特征在于，其包括：沿管廊顶部布设的圆管轨道，一驱动马达驱动下的行走滚轮装置，所述行走滚轮装置上还设置有温湿氧传感器和图像采集器，所述温湿氧传感器和图像采集器分别通过通讯电缆与一控制器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种综合管廊内的自动巡检装置，其特征在于，其包括：沿管廊顶部布设的圆管轨道，一驱动马达驱动下的行走滚轮装置，所述行走滚轮装置上还设置有温湿氧传感器和图像采集器，所述温湿氧传感器和图像采集器分别通过通讯电缆与一控制器电连接。
2.如权利要求1所述的自动巡检装置，其特征在于，所述自动巡检装置还包括一用于升降所述行走滚轮装置在不同高度巡检的升降装置，所述升降装置与所述圆管轨道连接。
3.如权利要求2所述的自动巡检装置，其特征在于，所述升...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪胜，王家华，许云骅，纪莎莎，
申请(专利权)人：上海市城市建设设计研究总院，
类型：新型
国别省市：上海;31