一种艾炙治疗机械制造技术

本发明专利技术公开了一种艾炙治疗机械，包括：一个设有法兰、电动丝杆、螺母艾条夹的艾条盒、一个设有腕关节的机械臂、微型气泵、一个设有基座、吸尘器座及气泵座的水箱、吸尘器及一个设有CPU控制电路及操控面板的电控箱；所述机械臂经腰关节设于水箱的基座上；艾条盒与机械臂的腕关节连接；吸尘器设于水箱的吸尘器座上；微型气泵设于水箱的气泵座上。本发明专利技术采用机械臂取代医务人员的手臂，采用微型气泵及吸尘器对艾条的烟雾及艾灰实施控制，并通过艾条盒限位传感器控制艾条与穴位的准确距离，具有减轻医务人员的劳动强度，控制穴位的准确距离，改善医疗环境的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械
，尤其是一种艾炙治疗机械。
技术介绍
艾条悬炙是传统中医用于治疗疾病的方法之一。现有技术的操作方法是:由医务人员手持点燃后的艾条，对准病人的相关穴位，离皮肤悬空一定距离(20?30mm)实施熏炙，以达到治病的目的。依据艾条相对于病人的穴位活动或静止，在技法上又分为上下活动施炙的雀啄炙、温和悬空廻旋炙，对准穴位悬空不动的悬空温和炙。存在的问题是，由于艾炙需要较长时间，医务人员长时间悬空手持艾条，极易发生手臂疲劳，导致艾条与病人穴位间的方位或距离发生改变，以致降低疗效，此外，施炙时点燃的艾条要释放烟雾，影响患者与医生的呼吸，艾条燃烧后表面会积灰，如不及时去除艾灰，既会影响治疗的效果，又会发生灰烬散落，烫伤患者的危险。由于存在医务人员的手臂疲劳，难以长时间控制艾条与穴位的准确距离，施炙环境有烟雾释放，艾灰跌落发生意外烫伤等现象，制约了传统中医艾条悬炙治疗技术的弘扬与发展。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种艾炙治疗机械，本专利技术采用机械臂取代医务人员的手臂，采用微型气栗及吸尘器对艾条的烟雾及艾灰实施控制，并通过艾条盒限位传感器控制艾条与穴位的准确距离，具有减轻医务人员的劳动强度，控制穴位的准确距离，改善医疗环境的优点。实现本专利技术目的的具体技术方案是: 一种艾炙治疗机械，其特点包括: 一个设有法兰、罩壳、电动丝杆、螺母艾条夹的艾条盒，且电动丝杆设于法兰上，螺母艾条夹设于电动丝杆上，罩壳罩在电动丝杆及螺母艾条夹外侧并与法兰连接； 一个设有腰关节、小臂、中臂、大臂的机械臂，且小臂、中臂及大臂之间设有活动关节，大臂与腰关节铰接，腰关节、小臂、中臂及大臂间设有贯通的通道，小臂的端头设有腕关节；一个吸气端设有吸气罩、吸气管及过滤器，排气端设有出口滤网的微型气栗； 一个面板上设有基座、隔板上设有吸尘器座及气栗座的水箱； 一个排气端设有消声器及排气管的吸尘器； 一个设有艾条盒限位传感器、艾条夹高位检测器、艾条夹低位检测器、艾条补偿传感器、CPU控制电路及操控面板的电控箱； 所述机械臂经腰关节设于水箱的基座上;艾条盒经法兰与机械臂的腕关节连接;吸尘器设于水箱的吸尘器座上，吸尘器的进气口与机械臂的通道连同，排气管的末端置于水箱的液面下方;微型气栗设于水箱的气栗座上，且吸气罩设于机械臂的通道内，出口滤网置于水箱的液面下方；电控箱的艾条盒限位传感器、艾条夹高位检测器及艾条夹低位检测器依次设于艾条盒罩壳的底端及侧面，且电控箱、CPU控制电路与微型气栗、吸尘器、机械臂、艾条盒限位传感器、艾条夹高位检测器、艾条夹低位检测器及艾条补偿传感器电连接;所述的艾条盒1的罩壳上设有罩壳门。本专利技术采用机械臂取代医务人员的手臂，采用微型气栗及吸尘器对艾条的烟雾及艾灰实施控制，并通过艾条盒限位传感器控制艾条与穴位的准确距离，具有减轻医务人员的劳动强度，控制穴位的准确距离，改善医疗环境的优点。【附图说明】图1为本专利技术的结构不意图； 图2为艾条盒、传感器及检测器的结构示意图。【具体实施方式】参阅图1、图2，本专利技术包括: 一个设有法兰11、罩壳12、电动丝杆13、螺母艾条夹14的艾条盒1，且电动丝杆13设于法兰11上，螺母艾条夹14设于电动丝杆13上，罩壳12罩在电动丝杆13及螺母艾条夹14外侧并与法兰11连接； 一个设有腰关节21、小臂22、中臂23、大臂24的机械臂2，且小臂22、中臂23及大臂24之间设有活动关节，大臂24与腰关节21铰接，腰关节21、小臂22、中臂23及大臂24间设有贯通的通道26，小臂22的端头设有腕关节25; 一个吸气端设有吸气罩31、吸气管32及过滤器33，排气端设有出口滤网34的微型气栗3； 一个面板上设有基座41、隔板上设有吸尘器座42及气栗座43的水箱4; 一个排气端设有消声器及排气管51的吸尘器5; 一个设有艾条盒限位传感器61、艾条夹高位检测器62、艾条夹低位检测器63、艾条补偿传感器66、CPU控制电路64及操控面板65的电控箱6; 所述机械臂2经腰关节21设于水箱4的基座41上;艾条盒1经法兰11与机械臂2的腕关节25连接;吸尘器5设于水箱4的吸尘器座42上，吸尘器5的进气口与机械臂2的通道26连同，排气管51的末端置于水箱4的液面下方;微型气栗3设于水箱4的气栗座43上，且吸气罩31设于机械臂2的通道26内，出口滤网34置于水箱4的液面下方；电控箱6的艾条盒限位传感器61、艾条夹高位检测器62及艾条夹低位检测器63依次设于艾条盒1罩壳12的底端及侧面，且电控箱6及CPU控制电路64与微型气栗3、吸尘器5、机械臂2、艾条盒限位传感器61、艾条夹高位检测器62、艾条夹低位检测器63及艾条补偿传感器66电连接;所述的艾条盒1的罩壳12上设有罩壳门15。本专利技术实施例治疗前的准备工作: 参阅图1、图2，选取艾条，打开艾条盒1的罩壳门15，将艾条的一端夹持在螺母艾条夹14上，点燃艾条，关闭罩壳门15;通过操控面板65手动操控机械臂2，使艾条盒1罩壳12底端对准病人的相关穴位，设定离皮肤悬空20?30mm的距离，此时，设于艾条盒1罩壳12底端的艾条盒限位传感器61已工作，艾条盒限位传感器61由电控箱6及CPU控制电路64自动控制，用以控制艾条盒1底端与病人皮肤间的最小距离，以防病人烫伤，准备实施熏炙； 设定施炙治疗程序: 参阅图1、图2，在CPU控制电路64的控制下，依据机械臂2的运动轨迹不同分为雀啄炙、悬空廻旋炙及悬空温和炙模式，本专利技术以选择雀啄炙为例，既艾条盒1相对于病人的治疗穴位上下反复移动的治疗，启动时，通过操控面板65当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种艾炙治疗机械，其特征在于它包括：一个设有法兰（11）、罩壳（12）、电动丝杆（13）、螺母艾条夹（14）的艾条盒（1），且电动丝杆（13）设于法兰（11）上，螺母艾条夹（14）设于电动丝杆（13）上，罩壳（12）罩在电动丝杆（13）及螺母艾条夹（14）外侧并与法兰（11）连接；一个设有腰关节（21）、小臂（22）、中臂（23）、大臂（24）的机械臂（2），且小臂（22）、中臂（23）及大臂（24）之间设有活动关节，大臂（24）与腰关节（21）铰接，腰关节（21）、小臂（22）、中臂（23）及大臂（24）间设有贯通的通道（26），小臂（22）的端头设有腕关节（25）；一个吸气端设有吸气罩（31）、吸气管（32）及过滤器（33），排气端设有出口滤网（34）的微型气泵（3）；一个面板上设有基座（41）、隔板上设有吸尘器座（42）及气泵座（43）的水箱（4）；一个排气端设有消声器及排气管（51）的吸尘器（5）；一个设有艾条盒限位传感器（61）、艾条夹高位检测器（62）、艾条夹低位检测器（63）、CPU控制电路（64）、艾条补偿传感器（66）及操控面板（65）的电控箱（6）；所述机械臂（2）经腰关节（21）设于水箱（4）的基座（41）上；艾条盒（1）经法兰（11）与机械臂（2）的腕关节（25）连接；吸尘器（5）设于水箱（4）的吸尘器座（42）上，吸尘器（5）的进气口与机械臂（2）的通道（26）连同，排气管（51）的末端置于水箱（4）的液面下方；微型气泵（3）设于水箱（4）的气泵座（43）上，且吸气罩（31）设于机械臂（2）的通道（26）内，出口滤网（34）置于水箱（4）的液面下方；电控箱（6）的艾条盒限位传感器（61）、艾条夹高位检测器（62）及艾条夹低位检测器（63）依次设于艾条盒（1）罩壳（12）的底端及侧面，且电控箱（6）、CPU控制电路（64）与微型气泵（3）、吸尘器（5）、机械臂（2）、艾条盒限位传感器（61）、艾条夹高位检测器（62）、艾条夹低位检测器（63）及艾条补偿传感器（66）电连接。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：牟正元，
申请(专利权)人：牟正元，
类型：发明
国别省市：上海;31