本发明专利技术公开了一种无人机，包括中央处理器、红外发射单元和红外接收单元，所述中央处理器的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与中央处理器的输入端连接；还提供一种无人机系统以及一种基于上述无人机的空中对战方法。通过在所述红外线信号中添加无人机的ID信息，降低红外作战的误射率；操作人员不仅可以进行航拍和穿越飞行体验；而且可以实现一架或多架无人机在空中进行模拟对战射击游戏，提高了无人机的趣味性。本发明专利技术作为一种无人机及系统及其空中对战方法，可广泛应用于无人机游戏领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及遥控无人机领域，尤其是。
技术介绍
现有的红外对战技术，在干扰严重的环境中，特别是在室内对战时，由于红外线信号的反射特性，当本机发射的红外线信号碰到墙壁或其它障碍物时，反射回来的红外信号很容易被自身接收到，从而导致误射自己而中弹;近年来，随着无人机应用的推广，无人机产品得到了迅猛发展，现在民用市场上出现了各种类型的无人产品，其中占据销售比例最高的当属具备航拍功能的无人机，用户通过无线遥控设备控制无人机实现各种飞行动作，并通过图传设备进行实时画面拍摄，从而达到真实的模拟航拍体验，但其功能上相对比较单一。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供。本专利技术所采用的技术方案是:一种无人机，包括中央处理器、红外发射单元和红外接收单元，所述中央处理器的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与中央处理器的输入端连接，所述红外发射单元用于发射带有ID信息的红外线信号，所述红外接收单元用于接收红外线信号，所述中央处理器用于处理接收到的红外线信号。进一步地，还包括航拍单元和图像传输单元，所述中央处理器的输出端与航拍单元的输入端连接，所述航拍单元的输出端与图像传输单元的输入端连接，所述航拍单元用于拍摄无人机飞越和航拍时的图像，所述图像传输单元用于传输航拍单元拍摄的图像。进一步地，所述无人机接收到红外线信号后，所述无人机中的中央处理器对红外线信号进行软件滤波处理。进一步地，所述无人机还包括地面显示屏，所述的图像传输单元将图像传输到地面显示屏，所述地面显示屏用于显示无人机拍摄到的图像。—种无人机系统，包括所述的无人机以及用于控制所述无人机的遥控设备，所述遥控设备通过无线信号与无人机连接。—种基于无人机的空中对战方法，其应用于所述的无人机系统，包括以下步骤； S1，所述无人机通过操控遥控设备控制无人机发射带有特定编码指令的红外线信号至敌方无人机； S2，所述无人机根据接收到的红外线信号，识别带有特定编指令的红外信号，并统计记录中弹彳g息； 所述特定指令编码包括无人机的ID信息。进一步地，所述S2步骤包括以下步骤； S21，所述无人机接收到红外线信号时，识别到的ID信息与自身ID信息不同时，所述无人机记录中弹信息； S22，所述无人机接收到红外线信号时，识别到的ID信息与自身ID信息相同时，所述无人机不记录中弹信息。进一步地，所述特定指令编码还包括子弹信息和导弹信息。进一步地，所述空中对战方法还包括步骤: S3，当所述中弹信息累计到某一设定数值时，所述无人机关闭动力系统进行降落。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过在所述红外线信号中添加无人机的ID信息，降低了红外作战的误射率;操作人员不仅可以进行航拍和穿越飞行体验；而且可以实现一架或多架无人机在空中进行模拟对战射击游戏，达到类似于军用战斗机的空中格斗体验，提高了无人机的趣味性。【附图说明】下面结合附图对本专利技术的【具体实施方式】作进一步说明: 图1是本专利技术一种无人机的结构框图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。—种无人机，参考图1，包括中央处理器、红外发射单元和红外接收单元，所述中央处理器的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与中央处理器的输入端连接，所述红外发射单元用于发射带有ID信息的红外线信号，所述红外接收单元用于接收红外线信号，所述中央处理器用于处理接收到的红外线信号。进一步地，所述无人机接收到红外线信号后，所述无人机中的中央处理器对红外线信号进行软件滤波处理。软件滤波处理和添加了ID信息的红外线信号结合，使得在空中对战时，所述无人机能准确识别敌方无人机的身份，避免了在室内或干扰严重的地方出现的误射的情况。进一步地，所述无人机还包括航拍单元和图像传输单元，所述中央处理器的输出端与航拍单元的输入端连接，所述航拍单元的输出端与图像传输单元的输入端连接，所述航拍单元用于拍摄无人机飞越和航拍时的图像，所述图像传输单元用于传输航拍单元拍摄的图像。进一步地，所述无人机还包括地面显示屏，所述的图像传输单元将图像传输到地面显示屏，所述地面显示屏用于显示无人机拍摄到的图像。所述无人机添加了航拍单元和图像传输单元，不仅实现了空中航拍的一般体验，而且可以实时显示空中对战时的图像，空中对战的逼真程度有所提高，提高了用户体验，增加了空中对战游戏的趣味性。一种无人机系统，包括所述的无人机以及用于控制所述无人机的遥控设备，所述遥控设备通过无线信号与无人机连接。本实施例中，所述遥控设备为七通道可编程遥控设备，本专利技术采用了第二代增强版自动跳频数字化系统，发射频率为2.4GHZ，所述系统可兼容多种模式，具有遥控距离远，抗干扰能力强且耗电量低的优点。一种基于无人机的空中对战方法，其应用于所述的无人机系统，包括以下步骤； S1，所述无人机通过操控遥控设备控制无人机发射带有特定编码指令的红外线信号至敌方无人机； S2，所述无人机根据接收到的红外线信号，识别带有特定编指令的红外信号，并统计记录中弹彳g息； 所述特定指令编码包括无人机的ID信息。进一步优选地，所述S2步骤包括以下步骤； S21，所述无人机接收到红外线信号时，识别到的ID信息与自身ID信息不同时，所述无人机记录中弹信息； S22，所述无人机接收到红外线信号时，识别到的ID信息与自身ID信息相同时，所述无人机不记录中弹信息。进一步优选地，所述特定指令编码还包括子弹信息和导弹信息。进一步优选地，所述空中对战方法还包括； S3，当所述中弹信息累计到某一设定数值时，所述无人机关闭动力系统进行降落。进一步地，所述特定指令编码还包括子弹信息和导弹信息。具体进行对战游戏时，对战的双方通过操控遥控设备控制相应的无人机，对战的一方发送出带有子弹信息或者导弹信息的指令编码的红外线信号并射向敌方无人机，所述敌方无人机通过红外接收单元接收到红外线信号后，所述中央处理器解析出接收到的红外线信号指令，当接收到的指令含有子弹信息或者导弹信息时，所述敌方无人机存储下本次的“中弹”记录，在本实施例中设定中弹上限次数为三次，当“中弹”次数累计满三次之后，所述敌方无人机关闭动力系统降落。以上是对本专利技术的较佳实施进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。【主权项】1.一种无人机，其特征在于:包括中央处理器、红外发射单元和红外接收单元，所述中央处理器的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与中央处理器的输入端连接，所述红外发射单元用于发射带有ID信息的红外线信号，所述红外接收单元用于接收红外线信号，所述中央处理器用于处理接收到的红外线信号。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于:还包括航拍单元和图像传输单元，所述中央处理器的输出端与航拍单元的输入端连接，所述航拍单元的输出端与图像传输单元的输入端连接，所述航拍单元用于拍摄无人机飞越和航拍时的图像，所述图像传输单元用于传输航拍单元拍摄的图像。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于:所述无人机接收到红外线信号后，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种无人机，其特征在于：包括中央处理器、红外发射单元和红外接收单元，所述中央处理器的输出端与红外发射单元的输入端连接，所述红外接收单元的输出端与中央处理器的输入端连接，所述红外发射单元用于发射带有ID信息的红外线信号，所述红外接收单元用于接收红外线信号，所述中央处理器用于处理接收到的红外线信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：鲍静云，殷兰兰，王亚，
申请(专利权)人：深圳市龙云创新航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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