一种自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，包括支架和设置在支架上的至少两根导杆，所述支架的中心具有穿透设置的镂空结构，所述导杆滑设在所述支架的镂空结构内；所述支架的外表面为粗糙面，支架的边缘均设为圆角；所述支架内部中空并填充有抗静电材料。采用本发明专利技术的辅助工具，送餐机器人在送餐时，可根据餐盘中各物品的空间关系准确的转移各物品到餐桌上，非常的稳固可靠，降低了送餐出错的几率。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种送餐机器人辅助用具，尤其涉及一种自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具。
技术介绍
而今，送餐机器人如雨后春笋般不断问世，送餐机器人送餐时，经常出现杯子、碗筷、菜盘等关系错乱的问题，送餐后，桌面不够美观，造成送餐机器人在该方面难以与人工送餐相媲美，该问题亟待解决。
技术实现思路
针对以上的不足，本专利技术提供了自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，在进行开放式转移时，利用刚性的辅助工具将多枚转移体固定，保证转移体的位置恒定不变，当印模材料取出后，由于刚性的辅助工具包裹于印模材料中，在灌注模型时就可以保证植体的位置精确的复制到口外模型中。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是:自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，包括支架和设置在支架上的至少两根导杆，所述支架的中心设有穿透设置的镂空结构，所述导杆滑设在所述支架的镂空结构内；所述支架的外表面为粗糙面，支架的边缘均设为圆角;所述支架内部中空并填充有抗静电材料。优选的，所述支架和镂空结构的形状均与菜盘形态相适应。优选的，所述支架的弯折形状设置为方圆形、卵圆形或尖圆形。优选的，所述支架的形状为梯形。优选的，所述支架设有尺寸a、b、c、d和e，所述支架的两腰之间沿水平方向上的最小的宽度尺寸a为34mm，两腰之间沿水平方向上的最大的宽度尺寸b为64mm，支架整体的高度尺寸c为50mm，支架的厚度尺寸d为4_。 优选的，所述支架的厚度尺寸d小于转移体的高度。优选的，所述支架的内壁上沿镂空结构的周向设有一圈滑槽，所述导杆的两端分别搭在呈相对位置的滑槽内，以使导杆跨设在镂空结构上，所述导杆将所述镂空结构分隔成多个独立转移孔，使转移孔与转移体的位置相适应。优选的，所述滑槽上沿镂空结构的周向设有数个凹槽，所述凹槽为半圆形凹槽，以定位导杆。优选的，沿镂空结构的穿透方向上的支架端面设有滑槽，滑槽沿镂空结构的周向设有一圈，滑槽的截面呈“L”形，滑槽的开口朝向支架的中心，滑槽上具有间隔设置的凹槽。优选的，沿镂空结构穿透方向的支架端面设有滑槽，滑槽沿镂空结构的周向设有一圈，滑槽上沿镂空结构的周向设有数个的凹槽，所述凹槽为半圆形凹槽，以定位导杆。本专利技术的有益效果:与现有技术相比:采用本专利技术的辅助工具，送餐机器人在送餐时，可根据餐盘中各物品的空间关系准确的转移各物品到餐桌上，非常的稳固可靠，降低了送餐出错的几率。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图； 图2为本专利技术的结构示意图； 图3为本专利技术实施例一的结构示意图； 图4为本专利技术实施例二的结构示意图； 图5为本专利技术实施例三的结构示意图； 附图标记: 1、支架，11、镂空结构，12、滑槽，13、凹槽，14、转移孔，2、导杆。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术进行进一步阐述，本专利技术的自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，包括支架1和设置在支架1上的导杆2。参照图1至图3，支架1由刚性材料铸成，以抵抗印模材料收缩时的应力，保证转移体位于恒定的位置不发生偏移。支架1的中心设有穿透设置的镂空结构11，使支架1形成镂空的框架结构，将该框架结构弯折而形成与菜盘形态相适应的形状。利用铸性树脂(Pattern Resin)将支架1与从支架1中间穿过的转移体连为一体后，支架1位置相对于转移体恒定，从而保证了后续转移及灌模时转移体位置的精确性， 本实施例中为将该框架结构弯折形成梯形形状的支架1，支架1的两腰之间沿水平方向上的最小的宽度尺寸a为34mm，两腰之间沿水平方向上的最大的宽度尺寸b为64mm，支架1整体的高度尺寸c为50mm，支架1的厚度尺寸d为4mm，以保证支架1的厚度尺寸d不超过转移体的高度，否则转移体的顶端无法超过支架1的厚度尺寸d，从而影响转移体的取出，中央的镂空结构的宽度尺寸e为10mm，支架1的外表面为粗糙面，转移体穿过通孔后，利用铸性树脂(Pattern Resin)将转移体与支架1相互连接，粗糙的表面可有助于增加摩擦力，保证连接界面的稳定性，支架1的边缘均设为圆角。支架1的内壁上沿镂空结构11的周向设有一圈滑槽12，导杆2设置在滑槽12内，导杆2采用刚性材料铸成，导杆2的表面光滑的圆柱体，其直径尺寸为1mm，长度尺寸为10mm，滑槽12的尺寸与导杆2的尺寸适配，以使导杆2可以沿着滑槽12在支架1的镂空结构11内滑动，滑槽12内设7-8枚导杆2，由于导杆2可在支架1的镂空结构11位置处的滑槽12上滑动，多个导杆2将镂空结构11分隔成多个独立转移孔14，即相邻导杆2与支架1围成了能使转移体穿过的转移孔14，以使转移孔14与转移体的位置相适应。为了使导杆2能临时固定，也便于转移体穿过转移孔14区域，在口腔内利用铸性树脂(Pattern Resin)将临时固定的导杆2与转移体连接固定在一起，滑槽12沿镂空结构11的周向设有数个凹槽13，滑槽12上每相隔15_的位置处即设一凹槽13，使从而使得转移体的位置基本保持恒定，凹槽13设置一半圆形，凹槽13半径为0.5mm。参照图4，沿镂空结构11的穿透方向上的支架1端面设有滑槽12，滑槽12沿镂空结构11的周向设有一圈，滑槽12的截面呈“L”形，滑槽12的开口朝向支架1的中心，同样的，滑槽12上也有间隔设置的凹槽13。参照图5，沿镂空结构11的穿透方向的支架1端面即为滑槽12，导杆2可以直接在支架1端面上滑动，同样的，滑槽12上也有间隔设置的凹槽13。此外，所述支架内部中空并填充有抗静电材料。本专利技术在使用的时候需要与送餐机器人配合使用。以上所述仅为本专利技术的较佳实施方式，本专利技术并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本专利技术的各种改动或变型不脱离本专利技术的精神和范围，且属于本专利技术的权利要求和等同技术范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型。【主权项】1.一种自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，其特征在于，包括: 支架和设置在支架上的至少两根导杆，所述支架的中心具有穿透设置的镂空结构，所述导杆滑设在所述支架的镂空结构内； 所述支架的外表面为粗糙面，支架的边缘均设为圆角；所述支架内部中空并填充有抗静电材料。2.根据权利要求1所述的自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，其特征在于，所述支架和镂空结构的形状均与菜盘形态相适应。3.根据权利要求1所述的自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，其特征在于，所述支架的形状为梯形。4.根据权利要求1所述的自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，其特征在于，所述支架设有尺寸a、b、c、d和e，所述支架的两腰之间沿水平方向上的最小的宽度尺寸a为34mm，两腰之间沿水平方向上的最大的宽度尺寸b为64mm，支架1整体的高度尺寸c为50_，支架的厚度尺寸d为4_。5.根据权利要求4中所述的自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，其特征在于，所述支架的厚度尺寸d小于转移体的高度。6.根据权利要求1至4任意所述的自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，其特征在于，所述支架的内壁上沿镂空结构的周向设有一圈滑槽，所述导杆的两端分别搭在呈相对位置的滑槽内，以使导杆2跨设在镂空结构上，所述导杆将所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动送餐机器人工作时确保准确转移各菜盘的辅助工具，其特征在于，包括：支架和设置在支架上的至少两根导杆，所述支架的中心具有穿透设置的镂空结构，所述导杆滑设在所述支架的镂空结构内；所述支架的外表面为粗糙面，支架的边缘均设为圆角；所述支架内部中空并填充有抗静电材料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张宗伟，
申请(专利权)人：张宗伟，
类型：发明
国别省市：广东;44
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