3D打印机制造技术

本发明专利技术公开一种3D打印机。该3D打印机包括供料机构、支撑框架、第一Y向移动机构和第二Y向移动机构、X向移动机构、打印头和热融挤出机构；第一Y向移动机构包括第一Y向驱动电机、第一Y向主动轮、第一Y向从动轮和第一Y向传送带；第二Y向移动机构包括第二Y向驱动电机、第二Y向主动轮、第二Y向从动轮和第二Y向传送带；第一Y向驱动电机和第二Y向驱动电机同步工作；打印头包括出料口和若干分料组件；每一分料组件包括分料针和用于控制分料针转动的伺服电机。该3D打印机中，第一Y向驱动电机和第二Y向驱动电机同步工作，可避免丢步现象发生，以使打印精度不受影响；若干分料组件的设置，可实现线性多点打印，以提高3D打印机的打印效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3D打印设备领域，尤其涉及一种3D打印机。
技术介绍
3D打印机又称为三维打印机，即快速成形技术的一个机器，是以数字模型文件为基础，运用粉末金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，是一种累积制造技术，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，其基本原理是通过把数据和原料放进3D打印机中，机器会按照程序把产品一层层打印出来。现有的3D打印机设有X向移动机构、￥向移动机构和打印头，打印头设置在X向移动机构上。打印头上设有一个打印喷头，该打印喷头通过单点挤出原料方式打印物体，打印效率慢从而导致所需时间较长。具体地，X向移动机构上的X向驱动电机带动设置在其上的打印头沿X方向移动;￥向移动机构上的Y向驱动电机需同时带动X向移动机构和打印头沿Y方向移动，通过X向驱动电机和Y向驱动电机的配合以而实现控制在X向和Y向的移动。现有的Y向移动机构中只设有一个Y向驱动电机，需带动X向移动机构和打印头沿Y方向快速移动并转变方向，受力不均匀容易导致丢步现象出现，影响3D打印机的打印精度，使打印物体的质量无法保障。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有3D打印机中的打印喷头单点打印效率慢，且X向移动机构和Y向移动机构带动打印头移动过程出现受力不均匀而丢步，从而影响打印精度的问题，提供一种打印效率高且打印精度有保障的3D打印机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种3D打印机，包括用于提供固态原料的供料机构、支撑框架、平行相对设置在所述支撑框架上的第一 Y向移动机构和第二 Y向移动机构、设置在所述第一 Y向移动机构和第二 Y向移动机构上的X向移动机构、设置在所述X向移动机构上的打印头、与所述供料机构和所述打印头相连的用于将所述固态原料融化成液态原料的热融挤出机构；所述第一Y向移动机构包括第一 Y向驱动电机、与所述第一 Y向驱动电机相连的第一Y向主动轮、与所述第一Y向主动轮相对设置的第一Y向从动轮、以及套设在所述第一Y向主动轮和所述第一 Y向从动轮之间的沿Y方向设置的第一 Y向传送带；所述第二Y向移动机构包括第二 Y向驱动电机、与所述第二 Y向驱动电机相连的第二 Y向主动轮、与所述第二 Y向主动轮相对设置的第二 Y向从动轮、以及套设在所述第二 Y向主动轮和所述第二 Y向从动轮之间的沿Y方向设置的第二 Y向传送带;所述第一 Y向驱动电机和所述第二 Y向驱动电机同步工作；所述打印头包括出料口、设置在所述出料口上方并与所述热融挤出机构相连的若干分料组件;每一所述分料组件包括分料针和用于控制所述分料针转动的伺服电机。优选地，所述3D打印机还包括用于放置所述打印头的支撑机构;所述支撑机构包括第一连接头、第二连接头、用于连接所述第一连接头和所述第二连接头上的支撑件;所述第一连接头上设有与所述第一 Y向传送带配合的第一滑动轮;所述第二连接头上设有与所述第二 Y向传送带配合的第二滑动轮;所述打印头放置在所述支撑件上，并受所述X向移动机构控制沿X方向移动。优选地，所述X向移动机构包括设置在所述第一连接头上的X向主动轮、设置在所述第二连接头上的X向从动轮、套设在所述X向主动轮和所述X向从动轮之间的沿X方向设置的X向传送带、以及与所述X向主动轮相连的X向驱动电机;所述打印头上设有与所述X向传送带配合的X向滑动轮，以带动所述打印头沿X方向移动;所述第一滑动轮与所述X向主动轮同轴设置;所述第二滑动轮与所述X向从动轮同轴设置。优选地，所述3D打印机还包括设置在所述支撑框架下方的打印板和用于控制所述打印板沿Z向方向移动的Z向移动机构、以及用于保持所述打印板沿Z向移动平衡度的平衡机构。优选地，所述平衡机构包括与所述打印板平行相对并固定设置的平衡板、穿过所述平衡板的至少两根光杆、以及套设在所述光杆上用于限制所述平衡板下滑的限位件；所述Z向移动机构包括Z向驱动电机、与所述Z向驱动电机相连的沿Z方向设置的丝杆、套设在所述丝杆上并与所述平衡板固定连接的固定件;所述Z向驱动电机用于控制所述固定件带动所述平衡板沿所述丝杆移动。优选地，所述打印头包括出料前板和出料后板，所述出料前板和所述出料后板配合形成所述出料口 ；所述出料口呈长条状。优选地，所述分料针通过连接件设置在所述出料前板和/或所述出料后板上;若干所述分料针并排分布在所述出料口上方。优选地，所述打印头上还设有光固化组件，所述光固化组件在所述出料口上方并靠近所述出料口位置上设置。优选地，所述热融挤出机构包括与所述供料机构相连的用于容置所述固态原料的热融腔室、以及用于将所述热融腔室内的固态原料融化成液态原料的加热组件;所述热融腔室与所述分料针相连。优选地，所述加热组件包括设置在所述热融腔室上表面和/或下表面的加热板。本专利技术与现有技术相比具有如下优点:本专利技术所提供的3D打印机，通过第一Y向驱动电机和第二 Y向驱动电机同步工作，使得第一 Y向移动机构和第二 Y向移动机构配合，以带动X向移动机构和打印头沿Y方向快速移动和转变方向过程中，受力均匀，进而避免丢步现象发生，从而使3D打印机的打印精度不受影响，以保障打印物体的质量。该3D打印机，通过在出料口上方设置若干个分料组件，若干个分料组件向出料口挤出原料，可实现线性多点打印，以提高3D打印机的打印效率，有效节省打印时间。【附图说明】下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中:图1是本专利技术一实施例中的3D打印机的一结构不意图。图2是图1中3D打印机的另一结构不意图。图3是图1中3D打印机的右视图。图4是图1中3D打印机的俯视图。图5是图1中3D打印机的打印头的结构示意图。图6是图5的主视图。图7是图5中3D打印机的打印头的分解图。图中:10、支撑框架；11、供料机构；12、打印板;20、第一Y向移动机构;21、第一Y向驱动电机;22、第一 Y向主动轮;23、第一 Y向从动轮;24、第一 Y向传送带;30、第二 Y向移动机构;31、第二 Y向驱动电机;32、第二 Y向主动轮;33、第二 Y向从动轮;34、第二 Y向传送带;40、X向移动机构；41、X向驱动电机;42、X向主动轮;43、X向从动轮;44、X向传送带；50、打印头；51、出料□ ; 52、分料组件;521、分料针;522、伺服电机;53、出料前板;54、出料后板;55、光固化组件;60、支撑机构;61、第一连接头;62、第二连接头;63、支撑件;64、第一滑动轮;65、第二滑动轮;70、热融挤出机构；71、热融腔室;72、加热组件；721、加热板;80、Z向移动机构；81、Z向驱动电机;82、丝杆;83、固定件;90、平衡机构;91、平衡板;92、光杆;93、限位件。【具体实施方式】为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种3D打印机，其特征在于，包括用于提供固态原料的供料机构(11)、支撑框架(10)、平行相对设置在所述支撑框架(10)上的第一Y向移动机构(20)和第二Y向移动机构(30)、设置在所述第一Y向移动机构(20)和第二Y向移动机构(30)上的X向移动机构(40)、设置在所述X向移动机构(40)上的打印头(50)、与所述供料机构(11)和所述打印头(50)相连的用于将所述固态原料融化成液态原料的热融挤出机构(70)；所述第一Y向移动机构(20)包括第一Y向驱动电机(21)、与所述第一Y向驱动电机(21)相连的第一Y向主动轮(22)、与所述第一Y向主动轮(22)相对设置的第一Y向从动轮(23)、以及套设在所述第一Y向主动轮(22)和所述第一Y向从动轮(23)之间的沿Y方向设置的第一Y向传送带(24)；所述第二Y向移动机构(30)包括第二Y向驱动电机(31)、与所述第二Y向驱动电机(31)相连的第二Y向主动轮(32)、与所述第二Y向主动轮(32)相对设置的第二Y向从动轮(33)、以及套设在所述第二Y向主动轮(32)和所述第二Y向从动轮(33)之间的沿Y方向设置的第二Y向传送带(34)；所述第一Y向驱动电机(21)和所述第二Y向驱动电机(31)同步工作；所述打印头(50)包括出料口(51)、设置在所述出料口(51)上方并与所述热融挤出机构(70)相连的若干分料组件(52)；每一所述分料组件(52)包括分料针(521)和用于控制所述分料针(521)转动的伺服电机(522)。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小江，张十连，
申请(专利权)人：深圳市普伦特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44