用于针插入组合体的驱动机构制造技术

本发明专利技术涉及一种针插入组合体的驱动机构，驱动机构包括致动器、直接或间接联结到致动器的可转动驱动带轮、和适于接合驱动带轮并适于固定到针保持器的带。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于针插入组合体的驱动机构。技术背景管理注射对用户和健康管理专家的心理和生理来说都是一个存在若干风险和挑战的过程。在将注射针手动插入注射部位，如病人皮肤的过程中，针难以避免会倾斜或弯曲，并且插入可能较慢，从而引起疼痛。仍然需要一种用于针插入组合体的改进驱动机构。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种用于针插入组合体的改进驱动机构。该目的通过根据权利要求1的用于针插入组合体的驱动机构来实现。本专利技术的示例性实施例提供在从属权利要求中。根据专利技术，用于针插入组合体的驱动机构包括:-致动器，-直接或间接联结到致动器的可转动驱动带轮，和-适于接合驱动带轮并适于固定到针保持器的带。在一个示例性实施例中，驱动机构包括适于保持注射针的针保持器，针保持器被设置为在缩回位置和伸出位置之间移动。在一个示例性实施例中，致动器被设置为电动马达。在一个示例性实施例中，传动装置被设置用于将致动器联结到驱动带轮。在一个示例性实施例中，传动装置被设置成正齿轮驱动器。在一个示例性实施例中，传动装置包括联结到致动器的第一齿轮、接合第一齿轮的第二齿轮，其中驱动带轮联结到第二齿轮。在一个示例性实施例中，驱动机构进一步包括两个转向带轮，其中带在转向带轮上被引导，其中带在两个转向带轮之间固定到针保持器。在一个示例性实施例中，缩回位置和/或伸出位置通过针保持器抵靠转向带轮之一来限定。在一个示例性实施例中，带被设置成O形带、V形带、聚乙烯V形带、平带或有齿带。驱动机构可以应用在用于在缩回位置和伸出位置之间移动注射针的插入组合体中，插入组合体包括一次性单元和所述驱动机构，一次性单元包括固定针的针座，其中针保持器适于保持针座。所述插入组合体只需要有限的空间，因此，允许外形低矮的注射装置具有高使用舒适性。插入组合体实现高速的针的移动和精确的针的导引，因此在插入和缩回针时减少患者疼痛，并增加消费者的接受度和满意度。插入组合体较少的零件数和较低的电子设备要求，允许增加机械牢固性并降低制造成本。插入组合体是容错系统。通过改变传动装置的齿轮传动比，例如，通过分别选择第一齿轮、第二齿轮和驱动带轮的尺寸，可针对不同的应用定制针的移动。齿轮的应用减少了要由致动器提供的转矩。在一个示例性实施例中，致动器可被手动操作驱动机构的把手代替。通过下文给出的详细描述，本专利技术进一步的应用范围将更明显。然而，应该要理解的是详细说明和具体例子，虽然指出了专利技术优选的实施例，但仅仅是通过图示的方式给出的，本领域普通技术人员阅读了详细说明后将明确的是，其各种改变和改进将落入专利技术的精神和范围内。【附图说明】阅读了下文给出的详细说明和附图后，本专利技术将被更全面地理解，附图仅是通过图示的方式给出的因此并不限制本专利技术，其中:图1是用于用于插入和/或缩回注射针的插入组合体的一个示例性实施例的示意透视图，图2是处于初始位置的插入组合体的示意侧视图，针处于缩回位置，图3是针保持器在远侧方向上移动过程中的插入组合体的示意侧视图，图4是插入组合体的示意侧视图，针处于伸出位置。所有图中对应的部分标有相同的附图标记。【具体实施方式】图1是插入组合体I的一个示例性实施例的示意透视图，插入组合体I用于自动地或半自动地将注射针2插入注射部位。组合体I可应用于药剂栗，例如永久穿戴在身体上的胰岛素栗。注射针2是一次性单元3的一部分，一次性单元3进一步包括建立针2与药物容器(未显示)之间的流体连通的管4，并包括针座6，注射针2可固定到针座6，以将针2机械地连接到注射单元(未显示)的驱动机构9。针座6被插入叉状针保持器7，叉状针保持器7被设置为在线性引导件8中上、下移动。该线性移动分别对应于针2插入诸如皮下组织的注射部位以及从注射部位移走针2。针2的驱动机构9包括通过传动装置10联结到带14的致动器5，例如电动马达。传动装置10可被设置为正齿轮驱动器，包括直接联结到致动器5的第一齿轮11和接合第一齿轮11的第二齿轮12。驱动带轮13直接联结到第二齿轮12，并且适于接合带14，带14在两个转向带轮15上被引导。在两个转向带轮15之间，带14被固定到针保持器7 ο如果致动器5转动，则转动通过传动装置10传递到带14，带14沿着线性引导件8运送针保持器7和针2。基于致动器5的转动方向，针保持器7向缩回位置RP或伸出位置移动(图4中最清楚)。 带14可被布置成O形带、V形带、聚乙烯V形带、平带或有齿带。插入组合体I的操作顺序如下:图2是插入组合体I处于初始位置的示意侧视图。具有针座6、针2和管4的一次性单元3已被插入叉状针保持器7。针保持器7和针2处于缩回位置RP。致动器5开始沿第一转动方向Rl转动。转动通过传动装置10传递，从而驱动带轮13沿与第一转动方向Rl相反的第二转动方向R2转动。所以，联结到驱动带轮13的带14被运送，并沿远侧方向D移动带有针2的针保持器7。图3是插入组合体I在针保持器7沿远侧方向D移动的过程中的示意侧视图。致动器5和传动装置10已经达到它们的额定转速，因此沿远侧方向D高速移动针保持器7和针2。图4是插入组合体I在针保持器7和针2已经到达伸出位置EP时的示意侧视图。诸如皮下组织中的针插入深度，可通过针保持器7抵靠线性引导件8上的止挡件(未图示)来确定，或者通过针保持器7抵靠转向带轮15之一来确定。致动器5和传动装置10已变为静止。接着，通过沿第二转动方向R2转动致动器，从而也反转驱动带轮13并向着图2中的缩回位置RP沿近侧方向P上移动针保持器7和针2，针2可以用类似的方式被缩回。通过改变传动装置的齿轮传动比，例如通过分别选择第一齿轮11、第二齿轮12和驱动带轮13的尺寸，可针对不同的应用定制针2的移动。所以，驱动机构9可被改变为执行针保持器7的快速或慢速移动。针保持器7和针2快速移动到缩回位置RP和伸出位置中，通过带14的弹性以及驱动带轮13和带14之间的传输滑移得到促进。例如，移动的速度可以被定制为模仿典型的手动针插入或缩回。在一个可替换的实施例中，致动器5可以不通过中间传动装置10而直接联结到驱动带轮13。在一个可替换的实施例中，致动器5可被设置成弹簧马达或用于手动操作驱动机构9的把手。本文中使用的术语“药物”(drug)或“药齐If(medicament)”意指含有至少一种药学活性化合物的药物配制剂，其中在一个实施方案中，所述药学活性化合物具有多至1500Da的分子量并且/或者是肽、蛋白质、多糖、疫苗、DNA、RNA、酶、抗体或其片段、激素或寡核苷酸，或是上述药学活性化合物的混合物，其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物对于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症，诸如糖尿病性视网膜病(diabetic retinopathy )、血栓栓塞病症(thromboembolism disorders)诸如深静脉或肺血栓栓塞、急性冠状动脉综合征(acutecoronary syndrome，ACS)、心绞痛、心肌梗死、癌症、黄斑变性(macular degenerat1n)、炎症、枯草热、动脉粥样硬化和/或类风湿关节炎是有用的，其中在又一个实施方案中，所述药学活性化合物包括至少一种用于治疗和/或预防糖尿病或与糖尿病有关的并发症(诸如糖尿病性视网膜病)的肽，其中在又一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
驱动机构(9)，用于注射装置的针插入组合体(1)，所述驱动机构(9)包括：‑致动器(5)，‑直接或间接联结到致动器(5)的可转动驱动带轮(13)，和‑适于接合驱动带轮(13)并适于固定到针保持器(7)的带(15)，针保持器(7)被设置为在线性引导件(8)中上、下移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·恩齐克，M·谢巴赫，M·沃纳，O·泽凯，
申请(专利权)人：赛诺菲安万特德国有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE