一种可拆卸式工业机器人，它是在已有的工业机器人基础上将两个主要承重关节大臂小臂的伺服电机及驱动器和rv减速机取消进而采用液压缸和码盘代替以降低制造成本。该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该驱动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工业机器人，尤其涉及一种具有可拆卸式安装座的低成本工业机器人。
技术介绍
随着机械工业的发展，越来越多的机械加工过程中使用工业机器人来实现自动化生产。在实际应用中，需要在不同的环境及空间中安装工业机器人。然而，现有的工业机器人的安装方式单一，且安装拆卸起来较麻烦。目前的工业机器人主要有3大系统构成，伺服驱动系统、减速机、控制器，由于这三个主要系统，中国都没有核心技术所以目前国内应用的工业机器人90%以上都是进口日本、美国、欧洲的价格昂贵。国产工业机器人由于核心部件也是采用进口所以成本较高与进口的工业机器人比较，没有明显的价格优势，高昂的价格严重限制了工业机器人的普及应用。
技术实现思路
鉴于上述内容，有必要提供一种安装拆卸方便的低成本工业机器人。—种工业机器人，该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间；该底座及支撑臂分别与支架的安装部及主体部装设于一起，该支架对应收容于安装座的收容空间内。所述工业机器人具有可拆卸式安装座，且安装座结构简单，只需进行简单的拆卸与安装，便可以灵活变换工业机器人的安装方式，因此可以适应不同的环境及空间进行安装。本专利技术通过使用液压缸驱动两个主要承重的关节旋转，通过读取安装在关节转轴的码盘数据来控制关节的旋转角度，因此两个主要承重关节大臂和小臂，不必使用价格昂贵的伺服电机及驱动器和精密的rv减速机从而大幅降低工业机器人的生产成本。【主权项】1.一种可拆卸式工业机器人，包括基座，转盘、及安装在转盘上的，大臂、大臂连杆、三角连板、小臂、小臂连杆、水平盘头、……其特征是:大臂与小臂的驱动是由大臂液压缸和小臂液压缸完成的，控制系统通过读取大臂码盘和小臂码盘反馈的数据控制大臂与小臂的转角。2.该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部;该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕该转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与该平移支链相接，用以驱动该平移支链；其特征在于:该安装座包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与该底座共同形成一个收容空间；该底座及支撑臂分别与该支架的安装部及主体部可拆卸地装设于一起，该支架对应收容于该安装座的收容空间内。3.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于:该底座包括底板及两个端壁，该两个端壁相对设于底板的两端，该两个支撑臂分别由两个端壁的一端向外延伸弯折形成;该支架还包括两个固接部，其相对凸设于主体部上邻近安装部的两侧，该安装座的两个支撑臂分别固接于该支架的两个固接部上，该两个端壁与该支架的安装部相接于一起。4.如权利要求3所述的工业机器人，其特征在于:该固接部包括相对设置的第一连接面及第二连接面，该安装座的两个支撑臂与该第一连接面或第二连接面固接于一起，该安装部包括相对设置的第一安装面与第二安装面，该安装座的底座与第一安装面或第二安装面固接于一起。5.如权利要求3所述的工业机器人，其特征在于:该工业机器人还包括插头模组，该底座还包括第一支撑侧板与第二支撑侧板，该第一支撑侧板与第二支撑侧板相对设置在该底板上，该第二支撑侧板与该支架的安装部装设于一起，该第二支撑侧板的中央位置处凹设有一个过线槽，该插头模组装设在该过线槽上。6.如权利要求5所述的工业机器人，其特征在于:该支架的安装部远离主体部的末端对应该安装座的过线槽凹设有一个穿插槽。7.如权利要求5所述的工业机器人，其特征在于:该过线槽的两侧分别朝向第一支撑侧板方向凸设形成与第一支撑侧板相接的挡板。8.如权利要求2所述的工业机器人，其特征在于:该平移支链包括摆臂及与摆臂相连的连杆机构，该摆臂与该驱动装置相连接，该连杆机构远离摆臂的一端与该动平台相连接。【专利摘要】一种可拆卸式工业机器人，它是在已有的工业机器人基础上将两个主要承重关节大臂小臂的伺服电机及驱动器和rv减速机取消进而采用液压缸和码盘代替以降低制造成本。该工业机器人包括支架、动平台、转动支链、平移支链、驱动装置及安装座，该支架包括主体部及设于该主体部一端的安装部。该转动支链的一端可旋转地装设于该支架的主体部上，该驱动平台装设于转动支链的另一端，该平移支链围绕转动支链布设且与该动平台相接，该驱动装置装设于该支架的主体部上并与平移支链相接，用以驱动该平移支链。该安装座可选择且可拆卸地装设在该支架上，其包括底座及由底座的两端向外延伸弯折形成的两个支撑臂，该两个支撑臂与底座共同形成一收容空间。【IPC分类】B25J19/00, B25J9/00【公开号】CN105538289【申请号】CN201510857838【专利技术人】张良贵, 尹传华, 瞿兆飞 【申请人】马鞍山市示范生产力促进中心有限公司【公开日】2016年5月4日【申请日】2015年11月30日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可拆卸式工业机器人，包括基座，转盘、及安装在转盘上的，大臂、大臂连杆、三角连板、小臂、小臂连杆、水平盘头、…… 其特征是：大臂与小臂的驱动是由大臂液压缸和小臂液压缸完成的，控制系统通过读取大臂码盘和小臂码盘反馈的数据控制大臂与小臂的转角。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张良贵，尹传华，瞿兆飞，
申请(专利权)人：马鞍山市示范生产力促进中心有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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