本发明专利技术公开了一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法及其装置，它包括变电站和巡检机器人，该方法是在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，智能巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，在行走的过程中记录并保存变电站内各设备运行状态及参数，同时监测变电站内各设备是否存在异常状态。本发明专利技术给巡检机器人设置专用的轨道，其轨道多为架空行走，这样可以避免占用地面空间，且轨道为三维轨道，其可根据变电站内的设备尽情布置，确保其可以监测到每个区域，做到无死角。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法及行走装置。
技术介绍
智能机器人是目前各个行业的热门课题，备受关注，其在一些地区已经投入试运行，智能巡检机器人根据既定路线巡视，每到一个观测点，机器人会停止“脚步”，转动“千里眼”，将设备外观、断路器/闸刀分合闸状态、设备本体和接头的红外测温、表计读数等数据传输到控制室，运维人员足不出“室”，就能了解现场运行状况。电量不足时，它还会自动返回充电室完成充电。“智能机器人能经受住高温、狂风、暴雨等恶劣环境的考验执行巡检，大大减轻了变电站运维人员的巡检工作量”。但上述巡检机器人申请人在观看其工作状态后，认为存在以下问题: 1、现有巡检机器人的行走装置多为轮式行走装置或履带行走装置，该类行走装置需要在变电站内铺设专用的地面道路，其必然会造成占地面积大，成本高的问题； 2、现有的行走装置在地面行走的过程中必然会出现监测盲区，对一些有遮挡区域或较高区域无法有效监测； 3、其整个巡检机器人的设备用电均由电池供电，在充电时间必然无法正常巡查，这样必然会影响正常巡检。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:提供一种无盲区、不受电池影响的变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法及行走装置，可以克服现有技术的不足。本专利技术的技术方案是: 一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法，它包括变电站和巡检机器人，该方法是在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，智能巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，在行走的过程中记录并保存变电站内各设备运行状态及参数，同时监测变电站内各设备是否存在异常状态。上述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法是，所述的轨道为不同平面多维连续轨道。前述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法是，所述的轨道为安全低压带电轨道，巡检机器人上的用电设备通过滚轮或碳刷向带电轨道取电。变电站无盲区智能巡检机器人的行走机构，它包括设置在变电站内的巡检机器人在变电站内按巡检路线设置有轨道，巡检机器人连接在轨道上，在巡检机器人的下方设有在轨道上行走的行走装置。前述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走机构是，所述的轨道为设置在不同平面的多维连续轨道。前述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走机构是，在轨道上通有安全低压电，在巡检机器人设有与轨道接触的取电装置。所述的取电装置为行走装置上的滚轮或与轨道接触的碳刷。本专利技术的有益效果: 与现有技术比较，本专利技术给巡检机器人设置专用的轨道，其轨道多为架空行走，这样可以避免占用地面空间，且轨道为三维轨道，其可根据变电站内的设备尽情布置，确保其可以监测到每个区域，做到无死角。在轨道上通有安全低压电，在巡检机器人设有与轨道接触的取电装置，这样可以使本巡检机器人连续工作，且可增大巡检机器人身上各设备种类和功率，增加检测精准度。本专利技术可以使得巡检机器人的监测范围更大，对于环境的干扰性抵抗力更强，拥有更好地越障装置，且对巡检机器人提供了休息场所，延长了巡检机器人的使用寿命，提供了自动充电装置，减少工作人员的工作量，可以出色完成高压、超高压线路巡检作业。【附图说明】图1为本专利技术结构不意图； 图2为沿轨道切开后的结构示意图。【具体实施方式】实施例:如图1所示，巡检机器人2的工作原理与现有巡检机器人相同，本申请人的改进点主要体现在巡检机器人的行走，其是在变电站1内按巡检路线设置有轨道3，图中的轨道3为金属带，也可为金属管，所述的轨道3为设置在不同平面的多维连续轨道，具体设置要求是监测无盲区，巡检机器人2的行走装置4连接在轨道3上，其可以是吊装，摄像头位于行走装置的下方。为降低巡检机器人的重量，确保巡检机器人的用电，在轨道3上通有安全低压电，在巡检机器人2设有与轨道3接触的取电装置，所述的取电装置为行走装置4上的滚轮或与轨道接触的碳刷。【主权项】1.一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法，它包括变电站和巡检机器人，其特征在于:该方法是在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，智能巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，在行走的过程中记录并保存变电站内各设备运行状态及参数，同时监测变电站内各设备是否存在异常状态。2.根据权利要求1所述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法，其特征在于:所述的轨道为不同平面多维连续轨道。3.根据权利要求1所述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法，其特征在于:所述的轨道为安全低压带电轨道，巡检机器人上的用电设备通过滚轮或碳刷向带电轨道取电。4.一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走机构，它包括设置在变电站(1)内的巡检机器人(2)，其特征在于:在变电站(1)内按巡检路线设置有轨道(3)，巡检机器人(2)连接在轨道(3)上，在巡检机器人(2)的下方设有在轨道(3)上行走的行走装置(4)。5.根据权利要求4所述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走机构，其特征在于:所述的轨道(3)为设置在不同平面的多维连续轨道。6.根据权利要求4所述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走机构，其特征在于:在轨道(3)上通有安全低压电，在巡检机器人(2)设有与轨道(3)接触的取电装置。7.根据权利要求6所述的变电站无盲区智能巡检机器人的行走机构，其特征在于:所述的取电装置为行走装置(4)上的滚轮或与轨道接触的碳刷。【专利摘要】本专利技术公开了一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法及其装置，它包括变电站和巡检机器人，该方法是在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，智能巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，在行走的过程中记录并保存变电站内各设备运行状态及参数，同时监测变电站内各设备是否存在异常状态。本专利技术给巡检机器人设置专用的轨道，其轨道多为架空行走，这样可以避免占用地面空间，且轨道为三维轨道，其可根据变电站内的设备尽情布置，确保其可以监测到每个区域，做到无死角。【IPC分类】H02G1/02, B25J5/02【公开号】CN105490206【申请号】CN201510949162【专利技术人】罗飞, 李德勇, 麻志东, 雷国忠 【申请人】贵州南源电力科技股份有限公司【公开日】2016年4月13日【申请日】2015年12月18日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种变电站无盲区智能巡检机器人的行走方法，它包括变电站和巡检机器人，其特征在于：该方法是在变电站内根据巡检勘察点设置巡检机器人行走的轨道，智能巡检机器人根据设定程序沿轨道行走，在行走的过程中记录并保存变电站内各设备运行状态及参数，同时监测变电站内各设备是否存在异常状态。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：罗飞，李德勇，麻志东，雷国忠，
申请(专利权)人：贵州南源电力科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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