一种延期体自动排料装置及延期体预装填自动分模机制造方法及图纸

一种延期体自动排料装置，包括底支座、料斗、排料组件，排料组件包括用于接料斗排出的延期体的圆形斗，圆形斗底部设有带孔A的漏料板，每一个孔A连接有一根下料过管，底支座的底板上开有与周转模上的孔对应的供延期体通过的孔B，每一个孔B连接一根下接管，每一根下接管对应一根下料过管，每一根下接管与下料过管之间连接有一根供弹性软管，圆形斗的和/或下接管的旁边设有震动装置。一种延期体预装填自动分模机，包括进模机构、所述延期体自动排料装置、压正装置、周转组件、顶模机构。本发明专利技术实现延期体的进模、自动排料、自动压正、自动周转出模的系列连续化动作，降低劳动强度和生产成本，提高了生产过程中的本质化安全和劳动生产率。

【技术实现步骤摘要】
一种延期体自动排模装置及延期体预装填自动分模机
本专利技术涉及雷管制作领域，特别的，涉及一种延期体自动排模装置及延期体预装填自动分模机。
技术介绍
目前国内基础雷管装填线排延期体都是采用人工排摸方式，是雷管生产中人员最多，效率最低，人工成本较高的工序，而且存在明显安全隐患，并不完全符合工信部关于民爆生产进步指导意见要求。越来越多的雷管生产企业提出了相关需求，要实现延期体自动装模来替代人工排摸方式。因此，专利技术一种延期体自动排模装置将会具有很好的市场推广前景，同时对于雷管生产老线的更新换代和新线的创新研发都将具有积极而重要的意义。中国专利200920080329.8公开了一种自动排模机，其主要介绍的是如何进行连接模的转运，以防止连接模堆积，精简工作人员，对于如何自动装模，该专利并未阐述。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种延期体自动排模装置及延期体预装填自动分模机，以解决
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种延期体自动排模装置，包括固定在工作台上的底支座、固定在底支座上的用于装存及排放延期体的药斗、固定在底支座上的排药组件，所述排药组件包括用于接药斗排出的延期体的圆形斗、搅拌装置、漏药板、下药过管，圆形斗固定在底支座上，搅拌装置同轴设置于圆形斗内，圆形斗底部设有带孔A的将延期体漏出的漏药板，漏药板上的每一个孔A连接有一根所述下药过管，底支座的底板上开有与周转模上的孔一一对应的供延期体通过的孔B，每一个孔B连接有一根下接管，每一根下接管对应一根下药过管，每一根下接管与下药过管之间连接有一根供延期体从下药过管滑入下接管的弹性软管，延期体从圆形斗排出后依次经下药过管、软管、下接管、孔B排入与底支座的底板下表面接合的周转模，圆形斗的旁边和/或下接管的旁边设有固定在底支座上的震动装置。进一步的，底支座的底板上还设有带孔C的下连接板，下连接板上的孔C与底板上的孔B一一对应并对齐，所述下接管连接到孔C上，下连接板与底板之间夹设有使孔C与孔B连通或隔断的锁止组件。所述锁止组件包括夹在下连接板与底板之间的锁止下板、以及位于锁止下板上表面沉槽内的锁止门，锁止下板上设有与孔B一一对应并对齐的孔D，锁止门上设有与孔B一一对应的孔E，锁止下板与下连接板固定连接在一起，锁止门连接有驱动装置A，由驱动装置A拉动锁止门在锁止下板上表面的沉槽内来回运动，锁止下板上表面的沉槽对锁止门进行限位，在运动过程中，孔E与孔D及孔B对齐或错开。进一步的，所述锁止下板与底板之间还夹设有厚度与延期体长度相同的定量板，定量板上开设有与孔B及孔C一一对应并对齐的孔F，锁止下板的下表面开有沉槽，定量板卡设在锁止下板下表面的沉槽内。进一步的，所述下连接板与锁止下板通过弹压导柱组可拆卸的固定在底支座的底板上，下连接板、锁止下板、底板上均匀对称开设有沿厚度方向对齐的安装孔，所述弹压导柱组包括压紧弹簧以及定位柱，所述定位柱底端依次穿过下连接板、锁止下板上的安装孔后可拆卸的固定在底板的安装孔内，定位柱顶端设有法兰边，所述压紧弹簧上端抵住定位柱的法兰边，下端抵住下连接板。进一步的，所述定量板与底板之间还夹设有使孔B与孔F隔开或连通的动挡板，动挡板上设有与孔B一一对应的孔G，动挡板连接有驱动装置B，驱动装置B拉动动挡板在来回运动，在运动的过程中，孔G与孔B及孔F对齐或错开。进一步的，所述底板上开设有沉槽，驱动装置B拉动动挡板在底板的沉槽内运动。进一步的，所述底支座上还安装有减震装置。进一步的，所述孔A、孔B、孔C、孔D、孔E、孔F、孔G为上面口大、下面口小的锥孔、阶梯孔、或沉孔。进一步的，所述延期体自动排模装置还设置有控制器，所述药斗的阀门、搅拌装置、震动装置、驱动装置A、驱动装置B、减震装置均由控制器电连接控制，且所述控制器为带触控操作屏的控制器。一种延期体预装填自动分模机，包括分别设置在工作台上的进模机构、所述延期体自动排模装置、压正装置、周转组件、以及用于放置延期体的周转模和设置于工作台台面下方的顶模机构，所述进模机构将空周转模送入所述延期体自动排模装置的底支座下方，顶模机构将空周转模向上顶至周转模上的孔与延期体自动排模装置底支座上的孔B接合，延期体自动排模装置对空周转模排装延期体，延期体排装完成后周转模由所述周转组件转运至压正装置下方将周转模内的延期体压正，压正完成后由所述周转组件将周转模转运出本自动分模机，进入下一道工序。所述进模机构包括进料导向组件、升降机构、平推气缸，所述进料导向组件以及平推气缸均水平设置在工作台上方；平推气缸将空周转模从进料导向组件的起点推向终点，进料导向组件的终点位置底部连接有所述升降机构，升降机构将进料导向组件终点位置处的空周转模向下拉至工作台台面上。所述压正装置包括压正气缸、压正支座和压冲板组件，所述压正支座设置在所述工作台上，所述压正气缸固定在压正支座上，压正气缸的活塞杆向下伸出与压冲板组件连接，压冲板组件向下运动将周转模内的延期体压正。进一步的，所述压冲板组件包括压冲板及均匀分布于压正气缸外围的导柱，导柱与压正气缸平行设置，导柱上端穿过固定在压正支座上的导套，下端与压冲板连接。所述周转组件包括横推气缸、纵向平推气缸组、限位导条、外延板和洒落药接斗，所述横推气缸、纵向平推气缸组、限位导条均设置在工作台上，限位导条设有感应周转模的物感开关，所述外延板设置在所述工作台出模位置处，所述洒落药接斗设置在工作台上并位于延期体自动排模装置与压正装置之间。进一步的，所述进模机构、延期体自动排模装置、压正装置、周转组件中的气缸以及物感开关均由所述控制器电连接控制，且所述控制器设有触控操作屏，可通过触摸屏对各气缸以及物感开关进行操作。优选的，所述进料导向组件上平面到工作台的垂直距离为0～500mm。优选的，所述控制器为PLC控制器，控制器的触摸操控屏设置在工作台的药斗侧。本专利技术具有以下有益效果：(1)本专利技术通过进模机构、延期体自动排模装置、压正装置、周转组件以及控制器的组合，实现了延期体的连续进空模、自动排模、自动压正、自动周转出模的一系列自动化连续动作，实现了人机界面操控，只需一人即可与装填线产能匹配，降低生产成本，提高了工作效率，提升了安全性能。(2)本专利技术中周转模的进出工作面，即所述进料导向组件和外延板工作面可与雷管装填线相匹配对接，且可与基础雷管装填线产能相匹配。(3)本专利技术通过所述暂存药斗和圆形斗，可以实现批量加延期体至所述暂存斗后按设定加料时间控制所述气缸开关阀门间隔给所述圆形斗放料，节约了反复加药的时间，降低了操作人员的劳动强度，提升了工作效率。(4)本专利技术通过所述延期体自动排模装置，可根据不同长度的多芯延期体更换对应高度的所述定量板，实现了各类长度的多芯延期体的自动排模和自动入模工作，提高了生产效率，避免了生产中操作人员与延期体过多的接触，安全性能好。(5)本专利技术通过所述压正装置，可以实现将较长延期体压正入孔定位的工作，为后续工位的装填工作提供了保障。(6)本专利技术中所述洒落药接斗，可实现将排模过程中洒落和因震动导致的浮药尘进行一定的收集，可有效的避免因周转轨道中过多延期体药尘的堆积所导致的生产安全隐患。(7)本专利技术中控制器为PLC控制器，并配备有触摸操控屏幕便于控制各部件之间的动作顺序与时间，操作方便。本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种延期体自动排料装置，其特征在于，包括固定在工作台上的底支座、固定在底支座上的用于装存及排放延期体的料斗、固定在底支座上的排料组件，所述排料组件包括用于接料斗排出的延期体的圆形斗、搅拌装置、漏料板、下料过管，圆形斗固定在底支座上，搅拌装置同轴设置于圆形斗内，圆形斗底部设有带孔A的将延期体漏出的漏料板，漏料板上的每一个孔A连接有一根所述下料过管，底支座的底板上开有与周转模上的孔一一对应的供延期体通过的孔B，每一个孔B连接有一根下接管，每一根下接管对应一根下料过管，每一根下接管与下料过管之间连接有一根供延期体从下料过管滑入下接管的弹性软管，延期体从圆形斗排出后依次经下料过管、软管、下接管、孔B排入与底支座的底板下表面接合的周转模，圆形斗的旁边和/或下接管的旁边设有固定在底支座上的震动装置。

【技术特征摘要】
1.一种延期体自动排模装置，其特征在于，包括固定在工作台上的底支座、固定在底支座上的用于装存及排放延期体的药斗、固定在底支座上的排药组件，所述排药组件包括用于接药斗排出的延期体的圆形斗、搅拌装置、漏药板和下药过管，圆形斗固定在底支座上，搅拌装置同轴设置于圆形斗内，圆形斗底部设有带孔A的将延期体漏出的漏药板，漏药板上的每一个孔A连接有一根所述下药过管，底支座的底板上开有与周转模上的孔一一对应的供延期体通过的孔B，每一个孔B连接有一根下接管，每一根下接管对应一根下药过管，每一根下接管与下药过管之间连接有一根供延期体从下药过管滑入下接管的弹性软管，延期体从圆形斗排出后依次经下药过管、软管、下接管、孔B排入与底支座的底板下表面接合的周转模，圆形斗的旁边和/或下接管的旁边设有固定在底支座上的震动装置。2.根据权利要求1所述的一种延期体自动排模装置，其特征在于，底支座的底板上还设有带孔C的下连接板，下连接板上的孔C与底板上的孔B一一对应并对齐，所述下接管连接到孔C上，下连接板与底板之间夹设有使孔C与孔B连通或隔断的锁止组件。3.根据权利要求2所述的一种延期体自动排模装置，其特征在于，所述锁止组件包括夹在下连接板与底板之间的锁止下板、以及位于锁止下板上表面沉槽内的锁止门，锁止下板上设有与孔B一一对应并对齐的孔D，锁止门上设有与孔B一一对应的孔E，锁止下板与下连接板固定连接在一起，锁止门连接有驱动装置A，由驱动装置A拉动锁止门在锁止下板上表面的沉槽内来回运动，锁止下板上表面的沉槽对锁止门进行限位，在运动过程中，孔E与孔D及孔B对齐或错开。4.根据权利要求3所述的一种延期体自动排模装置，其特征在于，所述锁止下板与底板之间还夹设有厚度与延期体长度相同的定量板，定量板上开设有与孔B及孔C一一对应并对齐的孔F，锁止下板的下表面开有沉槽，定量板卡设在锁止下板下表面的沉槽内。5.根据权利要求4所述的一种延期体自动排模装置，其特征在于，所述下连接板与锁止下板通过弹压导柱组可拆卸的固定在底支座的底板上，下连接板、锁止下板、底板上均匀对称开设有沿厚度方向对齐的安装孔，所述弹压导柱组包括压紧弹簧以及定位柱，所述定位柱底端依次穿过下连接板、锁止下板上的安装孔后可拆卸的固定在底板的安装孔内，定位柱顶端设有法兰边，所述压紧弹簧上端抵住定位柱的法兰边，下端抵住下连接板。6.根据权利要求5所述的一种延期体自动排模装置，其特征在于，所述定量板与底板之间还夹设有使孔B与孔F隔开或连...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，郝静达，刘宇星，肖启明，易建伟，张勤，曾德鹏，
申请(专利权)人：湖南长斧众和科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43