一种车厢内航弹搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术系一种应用于在火车车厢内搬运航弹的装置。一种车厢内航弹搬运装置，由四根立柱构成呈矩形的框架（１），四根立柱下端配置前后两组轮子（１４）；在框架（１）的顶架上，配置卷扬机构，由定滑轮（１５）、转向齿轮（６）和动滑轮起动轴（１２）组成；所述卷扬机构由起重电机或手摇柄经涡轮涡杆减速器（８）的输入轴（９）、输出轴（７）驱动。在框架（１）上配置由行走电机或转动手柄驱动减速器（３）的进轴（４）、出轴（２），再带动所述一组轮子（１４）构成装置的行走机构。本技术方案彻底改变了现有技术用撬棒及空心圆管撬动搬运的方式，操作方便，运行灵便，结构简单，体积紧凑，安全性强，能从容在窄小的车厢内操作搬运。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术系一种航弹搬运装置，特别是一种应用于在火车车厢内搬运航 弹的装置。(二)
技术介绍
公知，航弹是一种携带战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引控制飞 行航迹，导向目标并摧毁目标的飞行器。航弹通常由战斗部、控制系统、发动 机装置和弹体等组成。有翼航弹作为一个整体直接攻击目标，弹道航弹飞行到 预定高度和位置后弹体与弹头分离，由弹头执行攻击目标的任务。航弹摧毁目 标的有效载荷是战斗部(或弹头)，可为核装药、常规装药、化学战剂、生物战剂，或者使用电磁脉冲战斗部。其中，装普通装药的称常规航弹；装核装药的 称核航弹。航弹已经作为现代部队的主要装备之一，航弹长度近3800mm，直径 约1135mm，重量达到3600kg，航弹是需要经常长途、中途运输的。作为最常用 的运输工具为火车列车。这些列车由6至8节车厢组成，中间的一些车厢象是 没有窗口的铁路保温车，然而却比铁路保温车要长得多，接近旅客客车车厢的 长度。从外形上看，这些车厢采用的是货车的转向架，甚至是采用4轴转向架， 运送的重量是很大的，这就是弹道航弹机动发射列车的运输方式和工具。通过对基层部队的调研，航弹在火车车厢内的搬运时，运用的是最原始方 式——撬棒及空心圆管，缓慢地在车厢内移出车门，其搬运效率较低，安全系 数较差，根本无法来体现和满足部队灵活、快速的特殊性要求。从装运车厢的实际情况来看， 一只车厢只能装载四枚航弹，装载后车厢内 并排橫向剩余距离只有50cm左右，而航弹长度近3800mm，重量达到3600Kg， 用一般的起重设备是难以完成这项搬运工作的。如果用叉车，因没有如此长的 ,产齿，必须将铲齿加长，叉车的配重吨位就要加大，同时，车厢门的进出就可能无法完成；如果采用吊车， 一般普通的吊车吊臂是难以进入车厢将航弹提起 移出车门。因此，现有技术需要设计制作一种专用的航弹搬运机械，在车厢内有限的 空间中搬运，达到提高工作效率，增强安全可靠性，从而使人力、物力得到大 大降低的要求。
技术实现思路
本技术的目的，旨在提供一种适宜于在火车车厢内，能够灵活机动操作 的搬运航弹装置。本技术的目的是如此来实现的一种车厢内航弹搬运装置，其特征在于-由四根立柱构成呈矩形的框架1，四根立柱下端配置前后两组轮子14; 在框架1的顶架上，配置巻扬机构； 行走机构驱动一组轮子14。所述巻扬机构为，固定设置在所述框架1顶架上的定滑轮15齿轮、皮带或 链条连接转向齿轮6，转向齿轮6经链条转向连接动滑轮起动轴12。所述巻扬机构的定滑轮15经齿轮、皮带或链条连接涡轮涡杆减速器8的输 出轴7,涡轮涡杆减速器8的输入轴9经皮带或链条连接起重旋转机构10。所述起重旋转机构10为起重电机或手摇柄。所述行走机构为，在框架1上配置由行走转动单元5经皮带或链条连接减 速器3的进轴4，减速器3的出轴2经皮带或链条连接所述一组轮子14。 所述行走转动单元5为行走电机或转动手柄。 所述的动滑轮起动轴12上配置起重带13。 在所述框架1上配置推车手柄11。 所述框架1由钢管和钢板焊接制成。 所述零部件的连接、传动由链条、皮带或齿轮执行。本技术的技术方案，由起重电机或手摇柄作为旋转动力的起重旋转机 构10转动，经涡轮涡杆减速器8的输入轴9、输出轴7驱动由定滑轮15、转向齿轮6和动滑轮起动轴12组成的巻扬机构，将由起重带13围绕的航弹G向上 起吊离开地面；作为行走机构，由行走电机或转动手柄作为转动动力的行走转 动单元5转动，驱动减速器3的进轴4、出轴2，再带动框架1下端一组轮子开 始行走，在需要转弯处，推动推车手柄ll转弯，运送至需要到达的地方。本技术方案的有益效果是，彻底改变了现有技术用撬棒及空心圆管撬动搬 运的方式，操作方便，运行灵便，结构简单，体积紧凑，安全性强，能从容在 窄小的车厢内操作搬运。本装置既可以由电线送入的电力作为工作动力，也可 以由手动的旋转来实现从车厢内往外的搬运转移。(四) 附图说明 图1是本技术车厢内航弹搬运装置的主视图； 图2是本技术车厢内航弹搬运装置的俯视图； 图3是本技术车厢内航弹搬运装置的左视图。 图中，l.框架，2.出轴，3.驱动减速器，4.进轴，6.转向齿轮，7.输出轴，8.涡轮涡杆减速器，9.输入轴 ll.推车手柄，12.动滑轮起动轴，13.起重带，14.轮子弹。具体实施方式以下对照附图对本技术作详细说明。 实施例1一种车厢内航弹搬运装置，由四根立柱构成呈矩形的框架l，四根立柱下端 配置前后两组轮子14，在框架1的顶架上配置巻扬机构负责起吊航弹，同时行 走机构驱动一组轮子14负责装置的前后行走。所述巻扬机构为，由定滑轮15、 转向齿轮6和动滑轮起动轴12组成；所述巻扬机构由起重旋转机构10经涡轮 涡杆减速器8的输入轴9、输出轴7驱动，所述起重旋转机构IO为手摇柄由人 工摇动旋转。在框架1上配置由行走转动单元5驱动减速器3的进轴4、出轴2， 再带动框架1下端的一组轮子，所述行走转动单元5为转动手柄，亦由人工手5.行走转动单元， IO.起重旋转机构， 15.定滑轮，G.航摇转动。所述的动滑轮起动轴12上配置起重带13,悬裹航弹G，在所述框架l 上配置推车手柄H。所述框架1由钢管和钢板焊接制成。所述零部件由链条作 传递、传动。转动手摇柄作为起重旋转机构10的转动输入，经涡轮涡杆减速器 8的输入轴9、输出轴7驱动由定滑轮15、转向齿轮6和动滑轮起动轴12组成 的巻扬机构，将由起重带13围绕的航弹G向上起吊离开地面。转动手柄作为转 动动力的行走转动单元5的转动输入，驱动减速器3的进轴4、出轴2，再带动 框架1下端一组轮子开始行走，在需要转弯处，推动推车手柄ll转弯，运送至 需要到达的地方。 实施例2在实施例l的基础上，所述的起重旋转机构10为起重电机驱动，所述的行 走转动单元5为行走电机转动，其它结构和配置与实施例1相同，不再赘述。 此方式一般运用于在搬运场地比较容易取得电源的场合，如此结构更加省力。权利要求1. 一种车厢内航弹搬运装置，其特征在于由四根立柱构成呈矩形的框架(1)，四根立柱下端配置前后两组轮子(14)；在框架(1)的顶架上，配置卷扬机构；行走机构驱动一组轮子(14)。2. 根据权利要求1所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述巻扬机构为， 固定设置在所述框架(1)顶架上的定滑轮(15)经齿轮、皮带或链条连接转向齿轮(6)，转向齿轮(6)经链条转向连接动滑轮起动轴(12)。3. 根据权利要求2所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是，所述巻扬机构 的定滑轮(15)经齿轮、皮带或链条连接涡轮涡杆减速器(8)的输出轴(7)，涡轮 涡杆减速器(8)的输入轴(9)经皮带或链条连接起重旋转机构(10)。4. 根据权利要求3所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述起重旋转机 构(10)为起重电机。5. 根据权利要求3所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述起重旋转机 构(10)为手摇柄。6. 根据权利要求1所述的车厢内航弹搬运装置，其特征是所述行走机构为， 在框架(1)上配置行走转动单元(5)，经皮带或链条连接减速器(3)的进轴(4)， 减速器(3)的出轴(2)经皮带或链条连接所述一组轮子(14)。7. 根据权利要求6所述的车厢内航本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车厢内航弹搬运装置，其特征在于：　由四根立柱构成呈矩形的框架（１），四根立柱下端配置前后两组轮子（１４）；　在框架（１）的顶架上，配置卷扬机构；　行走机构驱动一组轮子（１４）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张仕军，上官平，高潮根，
申请(专利权)人：上海南空汽车修理厂，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]