本实用新型专利技术涉及一种叉装车工作臂伸缩和油管输送机构。其结构特点是工作臂的同步伸缩机构采用链轮和链条的钢性连接结构,在伸缩臂筒内装配一拖链,随伸缩臂油缸在筒内运动,将油管输送机构中的油管和电缆线布置在拖链中间,顺着拖链分布在三节臂的内侧延伸到执行元件。与现有技术相比,本实用新型专利技术的优点在于提高了叉装车带载货物行驶和作业时的平稳性和有利于起重臂在狭小的空间作业。(*该技术在2015年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种伸缩臂叉装车(多功能机)工作臂上的同步伸缩和油管输送机构。
技术介绍
目前,伸缩臂叉装车工作臂的同步伸缩均为柔性连接,不利于带载货物行驶时移动保持平稳,油管(电缆线)的输送,均布置在起重臂外,不利于工作臂在狭小的空间作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷,提供了一种能满足叉装车带载行驶和作业时平稳性要求和能在狭小的空间货叉作业的工作臂的伸缩和油管输送机构。实现本技术目的所采用的技术方案是所述叉装车工作臂伸缩和油管输送机构,包括有一节臂、二节臂、三节臂、伸缩臂油缸及油管输送机构,伸缩臂油缸安装在伸缩臂筒内,油缸活塞杆头固定在一节臂尾部,缸筒与二节臂尾部相连接,特征是在二节臂头部固定一伸臂链轮,在二节臂尾部固定一缩臂链轮,伸臂链条一端固定在三节臂尾部,另一端绕过伸臂链轮与一节臂头部固连,缩臂链条一端固定在三节臂尾部,另一端绕过缩臂链轮与一节臂头部固连;所述油管输送机构包括一拖链、油管和电缆及导向轮,导向轮固定在伸缩臂油缸缸筒的顶部,导向轮下方安装支承轮,支承轮与滚轮架相连接,伸缩臂筒内装配拖链,拖链的一端固定在三节臂尾部,另一端绕过导向轮与一节臂尾部固连,油管和电缆线布置在拖链内,并通过三节臂内侧延伸到执行元件,在二节臂和三节臂的尾部下方分别铰接有导向滚轮,支承拖链做来回运动。缩臂链条和伸臂链条的两端由端接头相铰接,一个端接头开孔带螺纹,置于三节臂尾部,起防松功能,另一个端接头带螺纹,安装在一节臂头部,起调整作用。伸缩臂油缸的滚轮架的两侧安装导向块,导向块与三节臂内壁保持一定间隙,使得滚轮架能始终在三节臂内运动。本技术的有益效果是采用链轮、链条组合的伸缩机构和伸缩臂内布置油管和电缆输送机构的结构,不仅可使叉装车(多功能机)工作臂的同步伸缩变为钢性连接,提高了叉装车带载作业和行驶时货物运动的平稳性,而且还可大大地提高货叉的作业范围。以下结合附图及实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术的结构示意图; 图2为图1的侧面剖视结构示意图。图中1、一节臂,2、缩臂链轮,3、伸缩臂油缸,4、二节臂,5、缩臂链条,6、三节臂,7、拖链,8、油管和电缆线,9、导向轮,10、伸臂链条,11、伸臂链轮,12、支承轮,13、导向块,14、导向滚轮,15、端接头,16、端接头,17、滚轮架。具体实施方式如图1所示,本技术包括一节臂1、二节臂4、三节臂6、伸缩臂油缸3、伸臂链轮11和伸臂链条10、缩臂链轮2和缩臂链条5、拖轮7、油管和电缆8、导向轮9。伸缩臂油缸3安装在伸缩臂筒内,油缸活塞杆头固定在一节臂1尾部,缸筒与二节臂4尾部相连接,在二节臂4头部固定一伸臂链轮11,在二节臂4尾部固定一缩臂链轮2,伸臂链条10一端铰接一开孔带螺纹的端接头15置于三节臂6的尾部固定,另一端绕过伸臂链轮11铰接一带螺纹端接头16固定在一节臂1的头部,缩臂链条5一端铰接一开孔带螺纹的端接头15固定在三节臂6尾部,另一端绕过缩臂链轮2铰接一带螺纹端接头16与一节臂1头部固连。导向轮9固定在伸缩臂油缸3缸筒的顶部,导向轮9的下方安装支承轮12,支承轮12与滚轮架17相连接,在伸缩臂油缸3的滚轮架17的两侧安装导向块13,导向块13与三节臂6内壁保持一定间隙,使滚轮架17始终能在三节臂6内运动,如图2所示。如图1、图2所示,拖链7装配在伸缩臂筒内,拖链7的一端固定在三节臂6尾部,另一端绕过导向轮9与一节臂1尾部固连,油管和电缆线8布置在拖链7内,并通过三节臂6内侧延伸到执行元件。在二节臂4和三节臂6的尾部下方分别铰接导向滚轮14,支承拖链7做来回运动。权利要求1.一种叉装车工作臂伸缩和油管输送机构,包括有一节臂(1)、二节臂(4)、三节臂(6)、伸缩臂油缸(3)及油管输送机构,伸缩臂油缸(3)安装在伸缩臂筒内,油缸活塞杆头固定在一节臂(1)尾部,缸筒与二节臂(4)尾部相连接,其特征在于在二节臂(4)头部固定一伸臂链轮(11),在二节臂(4)尾部固定一缩臂链轮(2),伸臂链条(10)一端固定在三节臂(6)尾部,另一端绕过伸臂链轮(11)与一节臂(1)头部相连,缩臂链条(5)一端固定在三节臂(6)尾部,另一端绕过缩臂链轮(2)与一节臂(1)头部相连;所述油管输送机构包括拖链(7)、油管和电缆(8)及导向轮(9),导向轮(9)固定在伸缩臂油缸(3)缸筒的顶部,伸缩臂筒内装配拖链(7),拖链(7)的一端固定在三节臂(6)尾部,另一端绕过导向轮(9)与一节臂(1)尾部相连,油管和电缆线(8)布置在拖链(7)内,并通过三节臂(6)内侧延伸到执行元件。2.根据权利要求1所述的叉装车工作臂伸缩和油管输送机构,其特征是缩臂链条(5)和伸臂链条(10)的两端分别由端接头相铰接,一个端接头(15)开孔带螺纹,置于三节臂(6)尾部,另一个端接头(16)带螺纹,安装在一节臂(1)头部。3.根据权利要求1所述的叉装车工作臂伸缩和油管输送机构,其特征是在二节臂(4)和三节臂(6)的尾部下方分别铰接有导向滚轮(14)。4.根据权利要求1所述的叉装车工作臂伸缩和油管输送机构,其特征是伸缩臂油缸(3)的滚轮架(17)的两侧安装导向块(13),导向块(13)与三节臂(6)内壁保持一定间隙。5.根据权利要求1所述的叉装车工作臂伸缩和油管输送机构,其特征是导向轮(9)的下方有一支承轮(12),支承轮(12)与滚轮架(17)相连接。专利摘要本技术涉及一种叉装车工作臂伸缩和油管输送机构。其结构特点是工作臂的同步伸缩机构采用链轮和链条的钢性连接结构,在伸缩臂筒内装配一拖链,随伸缩臂油缸在筒内运动,将油管输送机构中的油管和电缆线布置在拖链中间,顺着拖链分布在三节臂的内侧延伸到执行元件。与现有技术相比,本技术的优点在于提高了叉装车带载货物行驶和作业时的平稳性和有利于起重臂在狭小的空间作业。文档编号B66F9/075GK2808867SQ20052003493公开日2006年8月23日 申请日期2005年7月25日 优先权日2005年7月25日专利技术者许建春, 李力, 穆希辉, 杜峰坡, 陈志斌 申请人:四川长江工程起重机有限责任公司, 中国人民解放军总装备部军械技术研究所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叉装车工作臂伸缩和油管输送机构,包括有一节臂(1)、二节臂(4)、三节臂(6)、伸缩臂油缸(3)及油管输送机构,伸缩臂油缸(3)安装在伸缩臂筒内,油缸活塞杆头固定在一节臂(1)尾部,缸筒与二节臂(4)尾部相连接,其特征在于在二节臂(4)头部固定一伸臂链轮(11),在二节臂(4)尾部固定一缩臂链轮(2),伸臂链条(10)一端固定在三节臂(6)尾部,另一端绕过伸臂链轮(11)与一节臂(1)头部相连,缩臂链条(5)一端固定在三节臂(6)尾部,另一端绕过缩臂链轮(2)与一节臂(1)头部相连;所述油管输送机构包括拖链(7)、油管和电缆(8)及导向轮(9),导向轮(9)固定在伸缩臂油缸(3)缸筒的顶部,伸缩臂筒内装配拖链(7),拖链(7)的一端固定在三节臂(6)尾部,另一端绕过导向轮(9)与一节臂(1)尾部相连,油管和电缆线(8)布置在拖链(7)内,并通过三节臂(6)内侧延伸到执行元件。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:许建春,李力,穆希辉,杜峰坡,陈志斌,
申请(专利权)人:四川长江工程起重机有限责任公司,中国人民解放军总装备部军械技术研究所,
类型:实用新型
国别省市:51[中国|四川]
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