自行桅柱式升降车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自行桅柱式升降车，包括升降平台、升降桅柱和自行式底盘，升降平台位于整个自行式底盘上方，与升降桅柱悬臂连接，升降桅柱位于整车前端中间，固定于自行式底盘上。整体式车架前端两侧通过立轴连接有两个驱动轮，后端两侧通过立板连接有两个支撑轮，两个驱动轮之间设置升降柱底座，两个支撑轮之间设置电瓶箱，整体式车架前端中部设置六连杆转向机构，分别与整体式车架以及两个驱动轮相连，整体式车架后端设置常闭式制动机构、常闭式制动机构位于两个支撑轮的前方。本实用新型专利技术具有体积小、噪音低、无污染、效率高和人和货物上下方便等优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自行式升降装置，特别涉及自行桅柱式升降车。技术背景现在的自行式升降装置， 一种为设在汽、柴油车上能行走的液压升降装置。 这种液压升降装置虽然能自行，但由于其存在着体积大、噪音大和污染环境严 重等缺陷，因此其不能在仓库、车间、商店和宾馆中使用。另一种是手动式液 压升降装置，它虽然能在仓库、车间、商店和宾馆中使用，但其存在着效率低、起升重量小等缺陷。还有一种如ZL专利号02255971. X所述，其升降机构位于 平台下方，采用剪叉式结构，这使升降车在回收状态的平台高度过高，人和货 物需要借助货梯上下，非常不方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自行桅柱式升降车，其体积小、噪音低、无 污染、效率高、人和货物上下方便的自行桅柱式升降车。本技术采用的技术方案是本技术包括升降平台、升降桅柱和自 行式底盘，升降平台位于整个自行式底盘上方，与升降桅柱悬臂连接，升降桅 柱位于整车前端中间，固定于自行式底盘上。所述的自行式底盘，包括整体式车架，整体式车架前端两侧通过立轴连接 有两个驱动轮，后端两侧通过立板连接有两个支撑轮，两个驱动轮之间设置升 降柱底座，两个支撑轮之间设置电瓶箱，整体式车架前端中部设置六连杆转向 机构，分别与整体式车架以及两个驱动轮相连，整体式车架后端设置常闭式制动机构、常闭式制动机构位于两个支撑轮的前方。整体式车架中部左侧固定有集成液压阀块，右侧固定电机液压泵组，整体 式车架左右两侧分别设置液压油箱和电控装置。所述的六连杆转向机构，整体式车架的前中部下方连接转向大臂和推杆， 转向大臂和推杆上下重叠连接在一起，转向大臂连接连杆的一端，另一端与端 轴连接，端轴通过立轴和驱动轮连接，推杆连接液压缸的一端，另一端与整体 式车架连接。常闭式制动机构，整体式车架上连接液压缸缸筒，液压缸缸杆和拉杆刚性 连接，拉杆连接于整体式车架上，外部套有弹簧，拉杆上安装传动块，传动块 通过销轴连接推杆，推杆连接传动轴，固定在传动轴上的左右两个制动块直接 抵压两个支撑轮制动。由于本技术采用了上述技术方案，具有体积小、噪音低、无污染、效 率高和人和货物上下方便等优点。本技术特别适于在仓库、车间、商店和 宾馆中使用。附图说明图l是本技术的结构示意图； 图2是自行式底盘的结构布局图； 图3是六连杆转向机构结构示意图； 图4是常闭式制动机构结构示意以下结合附图对本技术的内容作进一步详细说明。具体实施方式如图1所示，该自行桅柱式升降车包括升降平台2、升降桅柱3和自行式底盘l。升降平台2位于整个自行式底盘1上方，与升降脆柱3悬臂链接。升 降桅柱3位于整车前端中间，固定于自行式底盘l之上。如图2所示，自行式底盘1包括整体式车架4、升降柱底座5、两个驱动 轮6、两个支撑轮7、六连杆转向机构8、常闭式制动机构9、集成液压阀块10、 液压油箱11、电机液压泵组12、电瓶箱13和电控装置14。整体式车架4的左、 右竖梁15前端通过立轴17连接有两个驱动轮6，后端通过整体式车架4的立 板18、立梁19和立梁20连接有两个支撑轮7。两个驱动轮6之间是固定于整 体式车架4的左、右竖梁15和横梁16上的升降柱底座5。两个支撑轮7之间 是既作为整车电源，也作为配重，且可从整体式车架4后端抽出的电瓶箱13。 六连杆转向机构8位于整体式车架4的横梁16下方，分别与横梁16以及通过 左右两侧立轴17与两个驱动轮6连接。常闭式制动机构9布置于整体式车架4 的后端，竖梁15、支撑轮7和立梁20之间。集成液压阀块10位于整体式车架 4的中部左侧，液压油箱11固定于整体式车架4左侧门21上。电机液压泵组 12位于整体式车架4的中部右侧，电控装置14固定于整体式车架4右侧门22 上。如图3所示，六连杆转向机构8，包括液压缸23、转向大臂24、推杆25、 连杆26和端轴27。转向大臂24和推杆25上下重叠固定在一起，铰接于整体 式车架4的横梁16下方，端轴27通过立轴17和驱动轮6连接，连杆26—端 与转向大臂24铰接，另一端和端轴27铰接。液压缸23—端和推杆25铰接， 另--端和整体式车架4的立梁28铰接。如图4所示，常闭式制动机构9，包括弹簧29、拉杆30、传动块3K销 轴32、推杆33、制动块34、导向块35、传动轴36、液压油缸37。液压缸37 缸杆和拉杆30则性连接，液压缸37缸筒铰接于整体式车架4的立梁19上， 拉杆30穿过固定在整体式车架4的立梁20上的导向块35，外部套有弹簧29，旋拧在拉杆30另一端的螺母38压縮弹簧29，使弹簧29有一定的预紧力。传 动块31固定在拉杆30上，推杆33通过销轴32连接到传动块31上，传动轴 36铰接于整体式车架4的左右两侧立梁20上，并与推杆33相连接，固定在传 动轴36上的左右两个制动块34直接抵压两个支撑轮7制动。车辆所有操作通过电控手柄39完成。手柄39向前推或后拉时，电控装置 14驱动电机液压泵组12供油，同时控制集成液压阀块10接通液压油缸37和 两个驱动轮6的油路。在压力油作用下，液压油缸37缸杆带动拉杆30沿导向 块35向后运动，拉杆30通过螺母38在压縮弹簧29的同时，带动传动块31 向后运动，传动块31通过销轴32和推杆33上的滑槽带动推杆33绕着传动轴 36轴线作逆时针转动。推杆33转动时带动传动轴36和制动块34逆时针转动， 解除对两个支撑轮7的抵压制动，此时，两个驱动轮6在压力油作用下便可带 动整个升降车前行或后退。手柄39回中位时，电控装置14停止对电机液压泵 组12和集成液压阀块10的驱动和控制，两个驱动轮6停止转动，液压油缸37 断油，在弹簧29的作用下，拉杆30带动液压油缸37缸杆和传动块31反向运 动，传动块31通过销轴32和推杆33上的滑槽带动推杆33绕着传动轴36轴 线作反向转动。推杆33转动时带动传动轴36和制动块34反向转动，驱动制 动块34抵压两个支撑轮7进行制动。按下手柄39上的按钮40或41时，电控装置14驱动电机液压泵组12供 油的同时控制集成液压阀块10接通液压缸23的油路，液压缸23缸杆外伸或 回收的同时通过推杆25带动转向大臂24绕着转向大臂24和横梁16的铰接点 转动，转向大臂24转动过程中，通过连杆26和端轴27带动立轴17绕着立轴 17的轴线转动，立轴17则带动两个驱动轮6偏转不同的角度，实现转向功能。权利要求1、自行桅柱式升降车，包括升降平台(2)、升降桅柱(3)和自行式底盘(1)，其特征在于，升降平台(2)位于整个自行式底盘(1)上方，与升降桅柱(3)悬臂连接，升降桅柱(3)固定于自行式底盘(1)上。2、 根据权利要求1所述的自行桅柱式升降车，其特征在于，所述的自行 式底盘(1)包括整体式车架(4)，整体式车架(4)前端两侧通过立轴(17) 连接有两个驱动轮(6)，后端两侧通过立板(18)连接有两个支撑轮(7)，两 个驱动轮(6)之间设置升降柱底座(5)，两个支撑轮(7)之间设置电瓶箱(13)， 整体式车架(4)前端中部设置六连杆转向机构(8)，分别与整体式车架(4) 以及两个驱动轮(6)相连，整体式车架(4)后端设置常闭式制动机构(9)、 常闭式制动机构(9)位于两个支撑轮(7)的前方。3、 本文档来自技高网...

【技术保护点】
自行桅柱式升降车，包括升降平台（２）、升降桅柱（３）和自行式底盘（１），其特征在于，升降平台（２）位于整个自行式底盘（１）上方，与升降桅柱（３）悬臂连接，升降桅柱（３）固定于自行式底盘（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王幼平，辛涛，
申请(专利权)人：中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所，
类型：实用新型
国别省市：87[]