一种蜗轮剃刀加工机床制造技术

本发明专利技术公开了一种蜗轮剃刀加工机床，包括床身、床头箱、纵向拖板、回转拖板、凸轮拖板、进给拖板、梳齿刀架、电器控制箱、凸轮旋转伺服电机以及尾座等，床头箱和尾座上均设置有第一顶针和第二顶针，第一顶针和第二顶针上设置有蜗轮剃刀，回转拖板安装在纵向拖板上，凸轮拖板安装在回转拖板上，进给拖板安装在凸轮拖板上，梳齿刀架安装在进给拖板上，床头箱内设置有传动链，传动链连接主轴、回转拖板和纵向拖板，凸轮拖板连接梳齿刀架。本发明专利技术由电器控制箱控制三个电机，周而往复地完成整个蜗轮剃刀螺旋面的梳齿程序，能从根本上解决目前蜗轮剃刀加工分齿不均、深度不一致，效率低的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种蜗轮剃刀加工机床。
技术介绍
蜗轮剃刀具备精加工蜗轮(3?4级)、剃齿使用寿命长、被加工的蜗轮表面粗糙度高等优点，为当前动力蜗轮副传动的主要发展方向，在航空航天、船舶航海、矿山冶金、煤矿化工、轻轨、高铁等领域应用非常广泛。目前，蜗轮剃刀的螺旋面上加工小槽，采用人工打磨或电化学腐蚀的加工小齿(或小槽)工艺，严重影响了蜗轮剃刀的小齿的排列、小槽的深度、材料元素和加工效率，进而制约了蜗轮剃刀齿面的加工精度和加工效率，阻碍了蜗轮剃刀进一步推广和大面积应用。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为解决上述问题，本专利技术提出了一种蜗轮剃刀加工机床。(二)技术方案本专利技术的蜗轮剃刀加工机床，包括床身、床头箱、纵向拖板、回转拖板、凸轮拖板、进给拖板、梳齿刀架、电器控制箱、凸轮旋转伺服电机以及尾座等，所述床头箱又包括主运动伺服电机、变速箱、主轴、轴承以及挂轮箱等，所述床头箱和尾座上均设置有第一顶针和第二顶针，所述第一顶针和第二顶针上设置有蜗轮剃刀，所述回转拖板安装在纵向拖板上，所述凸轮拖板安装在回转拖板上，所述进给拖板安装在凸轮拖板上，所述梳齿刀架安装在进给拖板上，所述床头箱内设置有传动链，所述传动链连接主轴、回转拖板和纵向拖板，所述凸轮拖板连接梳齿刀架。进一步地，所述蜗轮剃刀通过一个鸡心夹连接主轴。进一步地，所述梳齿刀架上设置有游标分度压板、螺旋升角旋转体、升降拖板、进刀伺服电机、密珠丝杆、内花键体、花键滑块(活灵)、梳齿刀夹持座和梳齿刀。进一步地，所述游标分度压板与螺旋升角旋转体相连，螺旋升角旋转体与升降拖板相连，升降拖板与内花键体相连，内花键体一端与进刀伺服电机相连，进刀伺服电机与密珠丝杆相连，密珠丝杆与花键滑块(活灵)相连，花键滑块(活灵)另一端与梳齿刀夹持座相连，梳齿刀夹持座上安装梳齿刀使梳齿刀转向与蜗轮剃刀轴向齿形角一致。进一步地，所述主运动伺服电机分别连接主轴和通过密珠丝杆连接纵向拖板。进一步地，所述回转拖板上设置有凸轮，所述凸轮拖板上设置有弩拉机构，凸轮与凸轮拖板的弩拉机构精密接触。进一步地，所述凸轮旋转伺服电机还连接花键轴、活灵、锥齿轮和凸轮，花键轴与锥齿轮连接，锥齿轮与活灵组合与凸轮轴连接。进一步地，所述电器控制箱与凸轮旋转伺服电机、主运动伺服电机和进刀伺服电机连接。进一步地，所述电器控制箱的梳齿程序中小齿(或齿槽)间距t设置在蜗轮剃刀齿形的齿根Dy的螺旋线上，梳齿刀N设置在蜗轮剃刀的外圆De螺旋线上。(三)有益效果本专利技术与现有技术相比较，其具有以下有益效果:本专利技术的蜗轮剃刀加工机床的蜗轮剃刀梳齿机床能从根本上解决目前蜗轮剃刀加工小齿排列不均、齿槽深度不一致、耐用度低、加工效率低的问题，具有广泛的应用价值。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术主视图；图2是本专利技术的俯视图；图3是本专利技术梳齿刀架的主视图；图4是本专利技术梳齿刀架的俯视图；图5是本专利技术梳齿刀架的右视图；图6是本专利技术梳齿刀架的剖面图；图7是本专利技术蜗轮剃刀梳齿双向剃小齿排列方式示意图；图8是本专利技术蜗轮剃刀梳齿单向剃小齿排列方式示意图；图9是本专利技术蜗轮剃刀(ZA型)结构图；图10是本专利技术蜗轮剃刀(ZI型)结构图。1-主运动伺服电机2-挂轮箱3-床头箱4-实木层5-主轴6_第一顶针7_鸡心夹8-蜗轮剃刀9-梳齿刀架10-第二顶针11-尾座13-进给拖板14-凸轮拖板15-回转拖板16-纵向拖板17-进刀伺服电机18-凸轮旋转伺服电机19-螺旋升角旋转体20-升降拖板21-内花键体22-花键滑块(活灵)23-梳齿刀夹持座24-梳齿刀25-梳齿刀基座26-电器控制箱【具体实施方式】如附图所示的一种蜗轮剃刀加工机床，包括床身、床头箱3、纵向拖板16、回转拖板15、凸轮拖板14、进给拖板14、梳齿刀架9、电器控制箱26、凸轮旋转伺服电机18以及尾座11等，所述床头箱3又包括主运动伺服电机1、变速箱、主轴5、轴承以及挂轮箱2等，所述床头箱3和尾座11上均设置有第一顶针6和第二顶针10，所述第一顶针6和第二顶针10上设置有蜗轮剃刀，所述回转拖板15安装在纵向拖板16上，所述凸轮拖板14安装在回转拖板15上，所述进给拖板13安装在凸轮拖板14上，所述梳齿刀架9安装在进给拖板13上，所述床头箱3内设置有传动链，所述传动链连接主轴5、回转拖板15和纵向拖板16，所述凸轮拖板14连接梳齿刀架9。所述蜗轮剃刀通过一个鸡心夹7连接主轴5，蜗轮剃刀利用中心孔将蜗轮剃刀固定于两个顶针顶尖上，并通过鸡心夹7由主轴5驱动旋转一分齿角度。所述梳齿刀架9上设置有游标分度压板27、螺旋升角旋转体19、升降拖板20、进刀伺服电机17、密珠丝杆、内花键体21、花键滑块(活灵)22、梳齿刀夹持座23和梳齿刀24。所述游标分度压板27与螺旋升角旋转体19相连，螺旋升角旋转体19与升降拖板20相连，升降拖板20与内花键体21相连，内花键体21—端与进刀伺服电机17相连，进刀伺服电机17与密珠丝杆相连，密珠丝杆与花键滑块(活灵)22相连，花键滑块(活灵)22另一端与梳齿刀夹持座23相连，梳齿刀夹持座23上安装梳齿刀24，实现梳齿刀24转向与蜗轮剃刀轴向齿形角一致，梳齿刀24在蜗轮剃刀轴向齿形角上梳槽，梳齿刀24与蜗轮剃刀轴心线的水平中心距调整，梳齿刀24的刀齿与凸轮运动方向平行，梳齿刀24旋转与蜗轮剃刀螺旋线平行(梳齿刀刀齿垂直)，并当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蜗轮剃刀加工机床，其特征在于：包括床身、床头箱、纵向拖板、回转拖板、凸轮拖板、进给拖板、梳齿刀架、电器控制箱、凸轮旋转伺服电机以及尾座，所述床头箱又包括主运动伺服电机、变速箱、主轴、轴承以及挂轮箱，所述床头箱和尾座上均设置有第一顶针和第二顶针，所述第一顶针和第二顶针上设置有蜗轮剃刀，所述回转拖板安装在纵向拖板上，所述凸轮拖板安装在回转拖板上，所述进给拖板安装在凸轮拖板上，所述梳齿刀架安装在进给拖板上，所述床头箱内设置有传动链，所述传动链连接主轴、回转拖板和纵向拖板，所述凸轮拖板连接梳齿刀架。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜军，
申请(专利权)人：重庆工具厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85