装箱机的物件收集升降机构制造技术

技术编号：1316274 阅读：219 留言：0更新日期：2012-04-11 18:40

本实用新型专利技术涉及一种装箱机的物件收集升降机构，包括：传动丝杠（３）、螺母（４）、滑块（５）、滑槽（６）、四连杆机构（７）、堆料平台（８）、导套（９）、导柱（１０）和机架（１１），螺母（４）、滑块（５）、滑槽（６）、四连杆机构（７）、导套（９）和导柱（１０）各有两件，两件滑槽（６）一左、一右设置于机架（１１）底部两侧；传动丝杠（３）设置于机架（１１）底部中间，两件螺母（４）前、后螺设于传动丝杠（３）上，两件滑块（５）中间分别与两件螺母（４）相连，左、右两端分别置于左、右两滑槽（６）内；左、右两四连杆机构（７）的两端分别与前、后两滑块（５）的左、右两端相连，中间铰接点与堆料平台（８）左、右两侧相连，堆料平台与导套（９）相连，导套（９）套置于导柱（１０）上，导柱（１０）前、后各一件，装置于机架（１１）中间。本实用新型专利技术运动容易控制，收集效率高。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

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【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装箱机，具体涉及一种装箱机的物件收集升降机构。属包装设备

技术介绍
在技术作出以前，传统的装箱机的物件收集升降机构由气缸带动堆料平台向上运动来收集物件，移动速度慢，收集效率低。且。用气缸动作难以控制。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种运动容易控制，收集效率高的装箱机的物件收集升降机构。本技术的目的是这样实现的一种装箱机的物件收集升降机构，其特征在于它包括传动丝杠、螺母、滑块、滑槽、四连杆机构、堆料平台、导套、导柱和机架，所述的螺母和滑块各有两件，前、后各一件，所述的滑槽和四连杆机构各有两件，左、右各一件，导套和导柱各有两件，所述的两件滑槽一左、一右设置于机架底部两侧；传动丝杠设置于机架底部中间，传动丝杠上分别制有左旋螺纹和右旋螺纹，所述的两件螺母前、后螺设于传动丝杠上，所述的两件滑块中间分别与两件螺母相连，左、右两端分别置于左、右两滑槽内；所述的左、右两四连杆机构的两端分别与前、后两滑块的左、右两端相连，中间铰接点与堆料平台左、右两侧相连，堆料平台与导套相连，导套套置于导柱上，导柱前、后各一件，装置于机架中间。本技术装箱机的物件收集升降机构，所述的传动丝杠与传动轮相连，传动轮与伺服电机相连。伺服电机工作，带动传动丝杠转动，丝杠上的螺母前、后反向移动，带动滑块在左、右滑槽组内反向移动，以实现四连杆机构的升降，从而带动堆料平台滑导柱向下运动。与有技术相比，本技术具有如下优点1、堆料平台作向下运动来收集物件，移动速度快，收集效率高。2、采用伺服电机控制，堆料平台每层的定位精度高，控制方法简单。附图说明图1为本技术的立体结...

【技术保护点】
一种装箱机的物件收集升降机构，其特征在于它包括：传动丝杠（３）、螺母（４）、滑块（５）、滑槽（６）、四连杆机构（７）、堆料平台（８）、导套（９）、导柱（１０）和机架（１１），所述的螺母（４）和滑块（５）各有两件，前、后各一件，所述的滑槽（６）和四连杆机构（７）各有两件，左、右各一件，导套（９）和导柱（１０）各有两件，所述的两件滑槽（６）一左、一右设置于机架（１１）底部两侧；所述的传动丝杠（３）设置于机架（１１）底部中间，传动丝杠（３）上分别制有左旋螺纹和右旋螺纹，所述的两件螺母（４）前、后螺设于传动丝杠（３）上，所述的两件滑块（５）中间分别与两件螺母（４）相连，左、右两端分别置于左、右两滑槽（６）内；所述的左、右两四连杆机构（７）的两端分别与前、后两滑块（５）的左、右两端相连，中间铰接点与堆料平台（８）左、右两侧相连，堆料平台与导套（９）相连，导套（９）套置于导柱（１０）上，所述的导柱（１０）前、后各一件，装置于机架（１１）中间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：龚圆，龚建达，陶勤良，
申请(专利权)人：江阴纳尔捷包装设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]

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