本实用新型专利技术属于液压机械领域，涉及手动重物液力移动装置的改进。本实用新型专利技术包括手摇泵１，与手摇泵连接的液压缸１１，与液压缸１１连接的壳体９，壳体９内与液压缸活塞连接的齿条，与齿条啮合的齿轴，与齿轴连接的曲柄１０和滚轮４，与壳体９连接的挂架６，其特征在于，挂架６在挂持重物后的承载中心与齿轴的旋转中心在水平方向上有一个偏心距ｅ１；当曲柄１０向下旋转到极限位置时，滚轮的中心与齿轴的中心有一个偏心距ｅ２；在滚轮轴５和滚轮４之间安装着双列向心球面滚子轴承。本实用新型专利技术在保持承载能力不变的前提下，不增加任何机件，就能使液力移动装置灵活转向。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于液压机械领域，涉及对手动重物液力移动装置的改进。手动重物液力移动装置是一种无需动力驱动的小型液压机构，借助它能仅靠人力在小范围内搬起并移动沉重的物体。例如在机场移动滑撬式直升机，在发射场移动导弹，在货场移动集装箱以及在其它场合移动各种箱、罐、机床等重物。一种由法国一家公司生产的此类装置的结构原理图如图1所示。这种装置包括一个手摇泵1，通过手柄2可以进行加压操作。一个液压缸11与手摇泵1连接，不仅在机械上紧固在一起，而且通过管路进行液压油路的连接。液压缸11内有活塞，在压力油驱动下运动。与液压缸11连接的还有一个壳体9，其内部有一个齿条，该齿条一端与液压缸11内的活塞连接，受活塞的驱动，齿条可以做平行移动。有一根通过齿轮与齿条啮合的齿轴，其轴线与齿条的长度方向垂直，该齿轴的两端与壳体9之间安装着轴承。壳体9的内部构成一个封闭的油箱，里面注有液压油。齿轴的两端各连接一个曲柄10，两个曲柄10方向相同，保持平行。在曲柄10的端部有滚轮轴5，滚轮4通过轴承与滚轮轴5连接。当液压缸11卸荷后，齿条在活塞带动下，运动到最左端，齿轴带动曲柄10也逆时针转动，直到曲柄10与齿条平行。这时，整个液力移动装置处在最低位置。当摇动手柄2向液压缸11内打压时，活塞推动齿条向右运动，齿轴带动曲柄10顺时针转动，直到曲柄10与齿条垂直，此时，整个液力移动装置处在最高位置。在最高位置时，壳体9上部的锁紧销3插入齿条上的锁紧孔中，使齿轴锁紧，无法转动，使整个液力移动装置一直保持在最高位置。在壳体9的下方有一个挂架6，它通过挂架轴8与壳体9连接，重物上的承重销7挂在挂架6的挂钩上。当液力移动装置处在最高位置时，曲柄10的轴线和挂架6的承载中心线重合。这种液力移动装置的缺点是，两只滚轮只能直行，不能拐弯。当重物很重时，需要使用多个液力移动装置排成一列使用，这时也只能直线运动，更不可能转弯。这就给使用带来不便，对于移动诸如导弹、油罐、集装箱等长度很大的物体时，由于无法转弯，这种液力移动装置将无法使用。本技术的目的是，提供一种能够灵活转向的液力移动装置，使用它可以在短距离内移动各类重物。本技术的技术方案是一种手动重物液力移动装置，包括一个手摇泵1，一个与手摇泵连接的液压缸11，一个与液压缸11连接的壳体9，液压缸11内的活塞与壳体9内的齿条连接，齿条与一个齿轴上的齿轮啮合，齿轴的两端各有一个曲柄10，曲柄10的端部有连接滚轮4的滚轮轴5，壳体9的下方有一个通过挂架轴8与壳体9连接的挂架6，壳体9的上方有锁紧销3，齿条上有与锁紧销3对应的锁紧孔，其特征在于，(1)挂架6的承载中心位于朝向液压缸11的一侧，该承载中心在水平方向上偏离齿轴的旋转中心一个偏心距e1,e1的取值范围是10～30mm(2)确定齿条上锁紧孔的位置应满足以下两个条件a．当曲柄10位于向下旋转的极限位置时，锁紧销3进入齿条上的锁紧孔，b．锁紧销3进入齿条上的锁紧孔后，滚轮轴5的中心与齿轴的旋转中心在水平方向上的距离为偏心距e2,e2的取值范围是20～40mm；(3)在滚轮轴5和滚轮4之间安装双列向心球面滚子轴承。本技术的优点是在保持承载能力不变的前提下不增加机件，使液力移动装置能灵活转向。可以使用多个液力移动装置排列组合起来移动超大超长的重物，扩大了应用范围。 附图说明。图1是现有的一种手动重物液力移动装置结构示意图。图2是本技术手动重物液力移动装置结构示意图。以下结合附图对本技术做详细说明。图1所示结构之使用不能转向，其原因在于，第一、滚轮缺乏转向力矩；第二、滚轮轴承在水平方向不能进行偏摆。本技术的改进主要针对以上两点进行。首先，当液力移动装置处于最高位置时，也就是承载重物的位置时，需要使挂架6的承载中心与滚轮4的转动中心产生一定的偏心。该偏心为两个偏心距e1和e2之和。偏心距e1的形成是通过改变挂架轴8的位置实现的，将挂架轴8向靠近液压缸11的方向移动e1的距离即可形成偏心。这时承载中心位于两个挂钩的中点，与齿轴的中心在水平方向的距离为e1。e1的取值范围是10～30mm。e1取值受壳体9结构尺寸及强度的限制，e1大则壳体9大，强度减小；e1小则转矩小，一般可以选择e1=20mm。仅有e1的偏心还不够，偏心距e2是控制曲柄10的终极位置得到的，当液力移动装置处于最高位置时，如果使曲柄10保持一个与垂线的夹角，就可以得到偏心距e2。控制该夹角的大小就可以得到需要的偏心。控制方法是将齿条上的锁紧孔的位置与所要求的曲柄终极位置相对应。当曲柄转到预定的终极位置时，锁紧销3插入锁紧孔将齿轴亦即曲柄10锁定。这样，挂架6的承载中心与滚轮4的旋转中心之间就产生了偏心矩e1+e2。当牵引力转向时，将产生一个垂直于前进方向的分力，由于存在偏心矩e1+e2，在水平方向就产生使滚轮转向的力矩，从而使滚轮转向。e2的取值范围是20～40mm，例如在一个实施例中实际取值是30mm。下面给出3个偏心距的设计实施例。 光有偏心距仍不能实现转向，还要把滚轮4的轴承换成双列向心球面滚子轴承，该轴承的内圈可以相对外圈有一定角度的摆动，因此，在转向力矩的作用下，滚轮4会沿着牵引力的方向转动，从而实现了液力移动装置的转向。试验表明，使用多个本技术的组合可以顶起、移动直升机、导弹、箱体、罐体等任何重物，并可以在运动中灵活转向。权利要求1.一种手动重物液力移动装置，包括一个手摇泵，一个与手摇泵连接的液压缸，一个与液压缸连接的壳体，液压缸内的活塞与壳体内的齿条连接，齿条与一个齿轴上的齿轮啮合，齿轴的两端各有一个曲柄，曲柄的端部有连接滚轮的滚轮轴，壳体的下方有一个通过挂架轴与壳体连接的挂架，壳体的上方有锁紧销，齿条上有与锁紧销对应的锁紧孔，其特征在于，(1)挂架的承载中心位于朝向液压缸的一侧，该承载中心在水平方向上偏离齿轴的旋转中心一个偏心距e1,e1的取值范围是10～30mm，(2)确定齿条上锁紧孔的位置应满足以下两个条件a．当曲柄位于向下旋转的极限位置时，锁紧销进入齿条上的锁紧孔，b．锁紧销进入齿条上的锁紧孔后，滚轮轴的中心与齿轴的旋转中心在水平方向上的距离为偏心距e2,e2的取值范围是20～40mm，(3)在滚轮轴和滚轮之间安装双列向心球面滚子轴承。专利摘要本技术属于液压机械领域,涉及手动重物液力移动装置的改进。本技术包括手摇泵1,与手摇泵连接的液压缸11,与液压缸11连接的壳体9,壳体9内与液压缸活塞连接的齿条,与齿条啮合的齿轴,与齿轴连接的曲柄10和滚轮4,与壳体9连接的挂架6,其特征在于,挂架6在挂持重物后的承载中心与齿轴的旋转中心在水平方向上有一个偏心距e1;当曲柄10向下旋转到极限位置时,滚轮的中心与齿轴的中心有一个偏心距e2;在滚轮轴5和滚轮4之间安装着双列向心球面滚子轴承。本技术在保持承载能力不变的前提下,不增加任何机件,就能使液力移动装置灵活转向。文档编号B66F19/00GK2457114SQ00231850公开日2001年10月31日 申请日期2000年3月21日 优先权日2000年3月21日专利技术者徐大淼, 赵留柱 申请人:昌河飞机工业(集团)有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种手动重物液力移动装置，包括一个手摇泵［１］，一个与手摇泵连接的液压缸［１１］，一个与液压缸［１１］连接的壳体［９］，液压缸［１１］内的活塞与壳体［９］内的齿条连接，齿条与一个齿轴上的齿轮啮合，齿轴的两端各有一个曲柄［１０］，曲柄［１０］的端部有连接滚轮［４］的滚轮轴［５］，壳体［９］的下方有一个通过挂架轴［８］与壳体［９］连接的挂架［６］，壳体［９］的上方有锁紧销［３］，齿条上有与锁紧销［３］对应的锁紧孔，其特征在于，（１）挂架［６］的承载中心位于朝向液压缸［１１］的 一侧，该承载中心在水平方向上偏离齿轴的旋转中心一个偏心距ｅ１，ｅ１的取值范围是１０～３０ｍｍ，（２）确定齿条上锁紧孔的位置应满足以下两个条件：ａ．当曲柄［１０］位于向下旋转的极限位置时，锁紧销［３］进入齿条上的锁紧孔，ｂ．锁紧销 ［３］进入齿条上的锁紧孔后，滚轮轴［５］的中心与齿轴的旋转中心在水平方向上的距离为偏心距ｅ２，ｅ２的取值范围是２０～４０ｍｍ，（３）在滚轮轴［５］和滚轮［４］之间安装双列向心球面滚子轴承。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：徐大淼，赵留柱，
申请(专利权)人：昌河飞机工业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：36[中国|江西]
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