剪叉式顶高机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪叉式顶高机，包括油缸、活塞及活塞杆和顶头，油缸铰接在撑臂上，撑臂的一端和起顶臂的一端铰接在转动副Ｃ，撑臂、起顶臂、剪杆ＦＢ和剪杆ＦＨ组成一剪叉式升降机构，在活塞杆的一端与起顶臂之间铰接一凸轮柄，凸轮柄上的凸轮与撑臂接触，杆ＦＨ、杆ＣＧ、杆ＦＧ和杆ＨＣ的长度为：Ｌ↓［ＦＨ］＝Ｌ↓［ＣＧ］，Ｌ↓［ＨＣ］＝Ｌ↓［ＦＧ］，杆ＡＧ与杆ＧＢ的长度为：Ｌ↓［ＡＧ］＝Ｌ↓［ＧＢ］，转动副Ｂ通过滑块连接到机架上。它在油缸液压压强较小的情况下，有较大的起顶负荷值。最低工作高度低，适用于较低的空间环境作业。结构非常紧凑。起升臂的支撑点是垂直升降，顶头在作业中不会转动。在机架小车前轮有提升装置，避免机器在移动过程中构件与地面碰擦。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种顶高机，特别是一种可顶起重载下汽车桥轴，作调换轮胎等车辆维修作业的剪叉式顶高机。
技术介绍
目前使用的液压千斤顶有立式和卧式两种，虽然应用广泛，但是仍然有许多不完善之处。一、立式千斤顶由于受行程的制约，最小结构高度很难降低，在空间矮小的地方使用时比较困难；二、卧式千斤顶1、千斤顶在工作过程中油缸处于转动状态，所承受的力远远大于千斤顶所顶起物体的重量，支撑效率低，工况差，操作费力；2、千斤顶在升降过程申，支撑点在水平万向有较大的位移，所以稳定性差。专利号为CN01204979的中国专利“垂直升降的卧式液压千斤顶”公开了一种垂直升降的卧式液压千斤顶，其特征是，水平安装的快速液压缸II的活塞及活塞杆的端部通过滑块与起升臂在铰接，连杆的一端在起升臂的中点处铰接，另一端在机体上的固定点处铰接，两点在同一水平线上，活塞及活塞杆带动滑块在水平方向运动，起升臂的支撑点是垂直升降的。它的特点是能快速接触被起升物体、升降平稳、支撑力大、工作效率高、受力状态好、安全可靠、稳定性强、最小结构高度低，适用于矮小的空间环境。其不足之处是，这种设计的液压缸需要较大的力才能将重物顶起。这样，必须设计较大的液压缸，而且手动操作液压缸较费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服已有技术的不足，提供一种改进的顶高机，不仅起升臂的支撑点是垂直升降的，最小结构高度低，适用于矮小的空间环境，而且在油缸液压压强较小的情况下，有较大的起顶负荷值。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为一种剪叉式顶高机，包括油缸、活塞及活塞杆和顶头，所述的油缸铰接在撑臂上，其特征是所述的撑臂的一端和起顶臂的一端铰接在第一转动付上，所述的撑臂、起顶臂、第一剪杆和第五剪杆组成一剪叉式升降机构，在活塞杆的一端与起顶臂之间铰接一凸轮柄，凸轮柄上的凸轮与撑臂接触，第五剪杆的长度等于第二杆后段的长度，第三杆第三段的长度等于第一剪杆的前段的长度，即LFH＝LCG，LHC＝LFG，第二杆的前段的长度等于第一剪杆的后段的长度，即LAG＝LGB，第二转动付通过滑块连接到机架上。为优化上述技术方案，本技术所采取的措施还包括在撑臂上设置一第三转动付，连接顶头正位杆，在起顶臂和正位杆上，设置第四转动付、第五转动付，连接连杆，使连杆的长度等于第二杆后段的末段的长度，即LJR＝LNC，并延长第十杆的后段到第六转动付，使第十杆的全长等于第三杆的全长，即LJ′N＝LIC；油缸的头部有二片支耳，所述的支耳由轴端支撑在撑臂上，在二片支耳中间有容纳起顶头空间。在前轮轴上套有前轮，轮轴上装有蜗轮和蜗杆，所述的前轮轴两端装有偏心轮，所述的偏心轮安装在机架的承孔中。由于本技术采取了上述的技术措施，它与现有技术相比具有如下优点1、在油缸液压压强较小的情况下，有较大的起顶负荷值。当油液压强P＝69Mpa时，最大起顶负荷可达W＝30t；2、最小结构高度低，起顶头处于极低的位置，适用于矮小的空间环境。最低高度Hmin＝180mm，最高高度Hmax＝680mm。3、在满足构件强度的前提下，合理安排各零件的空间位置，使得结构非常紧凑。4、起升臂的支撑点是垂直升降，顶头9在作业中不会转动。5、在小车前轮有提升装置，避免机器在移动过程中构件与地面碰擦。附图说明图1是现有技术中剪叉式升降平台的结构示意图；图2是本技术实施例的结构示意图；图3是本技术实施例顶头正位装置的结构示意图；图4是本技术实施例油缸头部的结构示意图；图5是本技术实施例机架小车提升装置的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细描述。参照附图，本技术是由剪叉式升降平台演变而来的，如图1所示，当对油缸8’注油或放油时，活塞杆7’就移动，就使作业平台9’上下移动。由于顶高机负荷W是集中在I上，这样B1就不受力，所以可取消剪杆F’B1的H’B1段，将作业台制成顶头9，这样就成为如图2所示的剪叉式顶高机。本技术包括油缸8、活塞及活塞杆7和顶头9，油缸8铰接在撑臂2上，由撑臂2的一端和起顶臂3的一端铰接在第一转动付C，撑臂2、起顶臂3、第一剪杆FB和第五剪杆FH组成一剪叉式升降机构，第五剪杆FH、第二杆后段CG、第一剪杆FB的前段FG和第三杆第三段HC的长度为LFH＝LCG，LHC＝LFG，第二杆的前段AG与第一剪杆FB的后段GB的长度为LAG＝LGB，第二转动付B通过滑块4连接到机架1上。在活塞杆7的一端与起顶臂3之间铰接一凸轮柄6，凸轮柄6上的凸轮5与撑臂2接触，第二转动付B通过滑块4连接到机架1上。从图2可看出由于起顶臂3是在撑臂2的基础上再作摆动，所以顶头9升到较大的高度。它将驱动油缸8装在机器的前部，随着活塞杆7的移动，将起顶臂3与撑臂2作开合运动。从图2可看出起顶臂3是在撑臂2在转角α的基础上又转过2α角，所以能使起顶臂9得到较高的行程。从图2可看出活塞杆7不是与起顶臂3在M点连接，而是通过凸轮柄6连接于E点，活塞杆7是通过凸轮柄6与起顶臂3相连，当活塞杆7移动时，撑臂2与凸轮5首先在O点作用，使顶头9上升，避开了构件与作业物相干涉，有了凸轮柄6的ME一段长度，可使油缸设计满足活塞行程。若采用合理的EM与OM的杠杆比可减小活塞的作用力。要加装凸轮是基于下面三点思考1)在作业中可避免各构件与作业物发生干涉。如果没有凸轮5，当油缸作用时，首先是使EMD成一直线，这样顶头9还没有运作，E点的高度已超过了顶头9，也就是整个顶高机与工作物发生干涉而不能使用，有了凸轮5，当油缸作用时，凸轮5与撑臂2首先在O点发生挤压，将2α角增大，升高了顶头9，将重物顶起，整个机器就不会与作业物发生干涉了。2)由于活塞杆7是与凸轮柄6在E点连接，这样可将油缸做得长一些，可以满足活塞行程。3)取用适当的OM与EM的杠杆比，可减少活塞7的作用力，即在起顶时，凸轮25可起到助力作用。当DME成一直线时，凸轮5与撑臂2脱离了接触，活塞杆7通过凸轮柄6，直接作用在起顶臂3上，完成以后的起顶行程。当顶高机从最低点顶高到最高点，顶头9相对于起顶臂3要转过50°37′角度，为了保持起顶头9在运动中不转动，本机构设置了顶头9的正位装置，如图3所示，在撑臂2上设置一第三转动付N，接上正位杆10，再在起顶臂3和正位杆10上，设置第四转动付J、第五转动付R，连上连杆11，使连杆11的长度等于第二杆后段CG的末段NC的长度，即LJR＝LNC，同时并延长第十杆J′N的后段NJ到第六转动付J′，使第十杆J′N的全长等于第三杆的全长IC，即LJ′N＝LIC，这样当2α变化时，就组成一平行机构，容易看出有一个虚约束连杆J′R′，这样IJ′总是在竖直方向发生长度变化，将J′与I用移动付连接，就使顶头9相对于机架1就不会转动了。当顶头9在最低位置时，从图2可看出机器前端各转动付的轴销都挤在一起，为了安排好这些构件应占有的空间，将油缸头做成二片支耳12，如图4所示，用轴端D支撑在撑臂2上，在二片支耳12中间剩出空间16容纳起顶头9。可将轴端D与支耳12做成整体，焊在缸头的底板13上，二支耳中焊上横梁14以抗弯，这样既解决了油缸底座的强度问题又安排了顶头9的空间位置。例如，支耳用高强度低碳合金钢与轴端D用整体缎制，焊在油缸8的底板13上，二支本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种剪叉式顶高机，包括油缸（８）、活塞及活塞杆（７）和顶头（９），所述的油缸（８）铰接在撑臂（２）上，其特征是：所述的撑臂（２）的一端和起顶臂（３）的一端铰接在第一转动付（Ｃ）上，所述的撑臂（２）、起顶臂（３）、第一剪杆（ＦＢ）和第五剪杆（ＦＨ）组成一剪叉式升降机构，在活塞杆（７）的一端与起顶臂（３）之间铰接一凸轮柄（６），凸轮柄（６）上的凸轮（５）与撑臂（２）接触，第五剪杆（ＦＨ）的长度等于第二杆后段（ＣＧ）的长度，第三杆第三段（ＨＣ）的长度等于第一剪杆（ＦＢ）的前段（ＦＧ）的长度，第二杆的前段（ＡＧ）的长度等于第一剪杆（ＦＢ）的后段（ＧＢ）的长度，第二转动付（Ｂ）通过滑块（４）连接到机架（１）上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张介民，
申请(专利权)人：张介民，
类型：实用新型
国别省市：97[中国|宁波]