四向蟹行升降作业车制造技术

本实用新型专利技术的四向蟹行升降作业车，在车体前、后横梁分别设置以横梁中点为支点，与之用销轴铰链相连的驱动桥，在驱动桥上安装有轮子，这些轮子或全是驱动轮，或是驱动轮和从动轮以对角方式布置于车体四角，并采用双出杆转向油缸牵引轮子同步转向，该作业车能灵活地实现前进、后退、左移、右移四向行走，还能左偏转、右偏转及原地转向，能在狭小空间将货物输送到三维空间的每个角落，可广泛用于仓储存取货物，升高检修作业等。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及四向平移和垂直升降的作业车。现在如库房中用于存取货物的短距离运输和垂直升降作业车，包括平驶车体和固定在车体上的作业平台升降装置，由于其车轮只能作前、后行驶或大半径曲线行驶，因此很难在狭小的空间将货物输送到三维空间的每个角落，而需要提供较大的作业通道，致使库房有效使用面积减小。鉴于上述，本技术的目的是提供一种能在狭小空间灵活自如行驶、转道，将货物送到三维空间每个角落的四向蟹行升降作业车。本技术的技术解决方案有二个。方案一四向蟹行升降作业车包括车体、作业平台升降装置，其特征是在车体的前、后横梁上分别设有以横梁中点为支点、与之用销轴铰链相连的驱动桥，每个驱动桥上装置有驱动轮、从动轮、双出杆转向油缸及用电动机通过传动齿轮驱动驱动轮旋转的驱动减速装置，驱动轮和从动轮以对角方式布置于车体四角，驱动轮支架和从动轮支架均通过轴承与驱动桥相联，转向油缸的二出杆分别与驱动轮支架和从动轮支架固定，牵引驱动轮和从动轮同步转向。方案二四向蟹行升降作业车包括车体、作业平台升降装置，其特征是在车体的前、后横梁上分别设有以横梁中点为支点、与之用销轴铰链相连的驱动桥，每个驱动桥上装置有二个驱动轮、双出杆转向油缸及用电动机通过传动齿轮驱动驱动轮旋转的驱动减速装置，驱动轮布置于车体四角，驱动轮支架均通过轴承与驱动桥相联，转向油缸的二出杆分别与装在同一驱动桥上的二个驱动轮支架固定，牵引二个驱动轮同步转向。本技术的四向蟹行升降作业车的四个轮子由于采用前、后对角布置的驱动轮和从动轮，或者是四个驱动轮，并有双出杆转向油缸牵引轮子同步转向，所以能灵活地实现前进，后退，左移，右移四向行走，还能左偏转、右偏转，甚至可以原地转向，配合作业平台升降装置能使车辆在狭小的空间内到达三维空间的每个角落作业，又因为四个轮子是通过驱动桥与车体铰链连接，所以当遇不平坦路面时，能保证车体所有轮子同时着地。以下结合附图对本技术作进一步描述。附图说明图1是本技术一种具体结构示意图；图2是图1的A-A剖面图3是驱动减速装置的具体实例；图4是联接驱动桥和轮子支架的轴承示意图；图5是剪刀叉式升降作业车外形图；图6是门架立柱式升降作业车外形图。图1给出的是本技术方案一的四向蟹行升降作业车的前视或后视示意图。参照图1、图2，四向蟹行升降作业车包括车体1，设在车体上的作业平台升降装置2，(图为剪刀叉式升降作业平台落下状态)，每台作业车有二只驱动桥3，分别装置在车体的前、后横梁上。图示具体结构中，每个驱动桥上装置有驱动轮5、从动轮6、双出杆转向油缸7及驱动减速装置8，驱动轮5和从动轮6以对角方式布置于车体四角，驱动轮支架9和从动轮支架10均通过轴承11与驱动桥3相连，驱动桥3利用销轴4和横梁13的中点铰链相连，可绕销轴摆动，这样，当遇不平地面时，能保证轮子均着地。驱动桥3绕销轴4的摆动幅度，可用调节螺钉来控制，此例中，将调节螺钉16安装在车架上，当作业车升高作业时，使调节螺钉抵住驱动桥，可以防止作业平台摇晃。转向油缸7的二根活塞出杆12、12′分别与驱动轮支架9和从动轮支架10固定，由其牵引驱动轮和从动轮同步转向。方案二的四向蟹行升降作业车，仅是将图1结构中的从动轮6也换成驱动轮5，并用驱动减速装置8驱动旋转而构成。通常，为使结构紧凑，上述方案一、方案二中的驱动减速装置可采用如图3所示结构。图示实例的驱动减速装置是在电动机的壳体20上自内向外依次套置轴承21、轴向有一段内齿轮22的套圈23和驱动轮5，驱动轮支架9围住驱动轮5上半圆的两端面固定在电动机壳体上，在一根与电动机轴平行用轴承支撑的从动轴24上紧固有大齿轮25和小齿轮26，其中大齿轮25与电动机轴上的主动齿轮27啮合，小齿轮26与套圈23的内齿轮22啮合。这样当电动机转动时，轴上的主动齿轮27通过与其啮合的大齿轮25带动从动轴24和小齿轮26同时旋转，小齿轮又带动套圈23及套在套圈外的驱动轮5旋转。用于联接驱动桥3和轮子支架的轴承11既要承担轴向力，又要承担径向力，虽可采用标准轴承组合而成，但这样不仅使结构复杂化，还会增加安装高度，为简化结构，降低安装高度，这里，提供了图4所示轴承，该轴承是由内圈31、外圈32和若干滚柱33构成，在内圈外壁周向和外圈内壁周向均有三角形截面的凹槽，滚柱33置于内、外圈合拢形成的环形槽内，在内圈和外圈的轴向分别有安装用的孔34、35。一般使内、外圈合拢形成的环形槽截面呈正方形为好，为便于装配，而将外圈分成上、下两半。使用时，将内圈和外圈的其中一个与驱动桥固定，另一个与轮子支架固定。图5所示是剪刀叉式升降作业车。图6所示是门架立柱式升降作业车，它们的升降杆可用液压油缸15驱动升降。本技术的四向蟹行升降作业车操作灵活，适用于在狭窄巷道内对高货位的货物存放、取出作业或升高检修作业和对厂房、候车室等进行清洁卫生工作，采用本技术有利于提高库房使用面积，还能大大提高劳动生产率，减轻劳动强度。权利要求1.四向蟹行升降作业车，它包括车体、作业平台升降装置，其特征是在车体的前、后横梁上分别设有以横梁中点为支点、与之用销轴铰链相连的驱动桥，每个驱动桥上装置有驱动轮、从动轮、双出杆转向油缸及用电动机通过传动齿轮驱动驱动轮旋转的驱动减速装置，驱动轮和从动轮以对角方式布置于车体四角，驱动轮支架和从动轮支架均通过轴承与驱动桥相联，转向油缸的二出杆、分别与驱动轮支架和从动轮支架固定，牵引驱动轮和从动轮同步转向。2.按权利要求1所述的四向蟹行升降作业车，其特征在于所说的驱动减速装置是在电动机的壳体上自内向外依次套置轴承、轴向有一段内齿轮的套圈和驱动轮，驱动轮支架围住驱动轮上半圆的两端面固定在电动机壳体上，在一根与电动机轴平行用轴承支撑的从动轴上紧固有大齿轮和小齿轮，其中大齿轮与电动机轴上的主动齿轮啮合，小齿轮与套圈的内齿轮啮合。3.按权利要求1所述的四向蟹行升降作业车，其特征是所说的联接驱动桥和轮子支架的轴承是由内圈、外圈和若干滚柱构成，在内圈外壁周向和外圈内壁周向均有三角形截面的凹槽，滚柱置于内、外圈合拢形成的环形槽内，在内圈和外圈的轴向分别有安装用的孔、。4.按权利要求3所述的四向蟹行升降作业车，其特征在于内、外圈合拢形成的环形槽截面呈正方形。5.按权利要求1所述的四向蟹行升降作业车，其特征是在车架上装有控制驱动桥绕销轴摆动幅度的调节螺钉。6.四向蟹行升降作业车，它包括车体、作业平台升降装置，其特征是在车体的前、后横梁上分别设有以横梁中点为支点、与之用销轴铰链相连的驱动桥，每个驱动桥上装置有二个驱动轮、双出杆转向油缸及用电动机通过传动齿轮驱动驱动轮旋转的驱动减速装置，驱动轮布置于车体四角，驱动轮支架均通过轴承与驱动桥相联，转向油缸的二出杆、分别与装在同一驱动桥上的二个驱动轮支架固定，牵引二个驱动轮同步转向。7.按权利要求6所述的四向蟹行升降作业车，其特征在于所说的驱动减速装置是在电动机的壳体上自内向外依次套置轴承、轴向有一段内齿轮的套圈和驱动轮，驱动轮支架围住驱动轮上半圆的两端面固定在电动机壳体上，在一根与电动机轴平行用轴承支撑的从动轴上紧固有大齿轮和小齿轮，其中大齿轮与电动机轴上的主动齿轮啮合，小齿轮与套圈的内齿轮啮合。8.按权利要求6所述的四向蟹行升降作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
四向蟹行升降作业车，它包括车体［１］、作业平台升降装置［２］，其特征是在车体的前、后横梁上分别设有以横梁中点为支点、与之用销轴［４］铰链相连的驱动桥［３］，每个驱动桥上装置有驱动轮［５］、从动轮［６］、双出杆转向油缸［７］及用电动机通过传动齿轮驱动驱动轮［５］旋转的驱动减速装置［８］，驱动轮［５］和从动轮［６］以对角方式布置于车体四角，驱动轮支架［９］和从动轮支架［１０］均通过轴承［１１］与驱动桥相联，转向油缸［７］的二出杆［１２］、［１２′］分别与驱动轮支架［９］和从动轮支架［１０］固定，牵引驱动轮［５］和从动轮［６］同步转向。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：岑健萸，杨秀生，杨跃平，徐永刚，
申请(专利权)人：岑健萸，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]