液压升降平台起降折臂机构制造技术

技术编号:1315443 阅读:244 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种液压升降平台起降折臂机构,它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构,上折臂、上拉杆、支撑盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。本实用新型专利技术的优点是工作效率高,结构强度高,升降平稳,移动方便灵活,平台晃动量小,工作安全可靠,液压系统简单,维护性能好。(*该技术在2014年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种升降平台装置部件,特别是一种液压升降平台起降折臂机构
技术介绍
为了更好的发挥军用飞机的作战性能并提高其出勤率,对地面维护设备提出了更高的要求。在飞机维护过程中某些操作必须在一定的高度完成,例如维护某系列飞机的前后设备舱及垂尾翼尖天线等。为了解决这一问题早期采用了固定梯架,但其体大笨拙,移动不方便,尤其转场困难,因此逐步被可移动的叉架式液压作业平台所取代。但是叉架式结构节点较多,间隙积累较大,升起后平台工作面晃动较严重,稳定性差,给维护人员带来强烈的不安全感。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种液压升降平台起降折臂机构,工作效率高,结构强度高,升降平稳,移动方便灵活,平台晃动量小,工作安全可靠,液压系统简单,维护性能好。本技术的目的是通过如下技术方案实现的它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构上折臂、上拉杆、底盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。本技术的优点是工作效率高,结构强度高,升降平稳,移动方便灵活,平台晃动量小,工作安全可靠,液压系统简单,维护性能好。附图说明图1是本技术的结构示意图(工作状态)。图2是本技术的两组四连杆结构示意图(卸载状态)。图3、图4、图5是本技术运动状态示意图。具体实施方式见图1、2,具体结构如下下折臂9、下拉杆10、底盒11和支撑盒4通过铰轴2.1、2.2、2.3、2.4连接构成一组四连杆结构;上折臂8、上拉杆5、支撑盒4和平台支撑架7通过铰轴3.1、3.2、3.3、3.4连接构成另一组四连杆结构,上折臂8、下折臂9与支撑盒4铰接一端分别固接与之呈一定角度的短拐臂14、12,两短拐臂端部分别设置滑孔14.1、12.1。支撑盒4内设置水平滑槽15,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销13滑动连接在水平滑槽15内。底盒11组装在车体1上,平台支撑架7上安装平台6。工作原理见图3、4、5,其中图3为初始状态示意图。图4为升至2米高状态示意图。图5为升至4米高状态示意图。为了方便说明,两组四连杆机构分别以ABCD和abcd表示,上折臂8用ab表示,上拉杆5用dc表示,下折臂9用DC表示,下拉杆10用AB表示,Oa和OD分别表示两个短拐臂14、12,其中O点表示滑销13,并将两短拐臂Oa、OD铰接在一起,并沿水平方向运动。短拐臂Oa与上折臂ab、OD与下折臂DC均为刚性连接,b、c与平台支撑架7铰接,B、C与底盒11铰接。虚线部分为支撑盒4,通过A、D、a、d点与AB、DC、ab、dc铰接在一起,P为液压作动筒作用点。当液压作动筒伸长时,CD绕C点旋转α角,支撑盒4随之升起,在上升过程中AD始终和BC平行,因此,支撑盒4在上升过程中一直保持其最初的安装状态。OD杆与DC杆刚性连接,其夹角保持不变,因此OD杆将绕D点旋转α角。因为O点只能沿水平运动,a点固定,所以当O点沿水平方向运动到新的位置时,杆ab绕a点旋转α角。由于平行四边形的特性,杆dc绕d点旋转α角,使平台6升起。同时能保证平台在上升过程中保持水平状态。权利要求1.一种液压升降平台起降折臂机构,它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构,上折臂、上拉杆、支撑盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。专利摘要一种液压升降平台起降折臂机构,它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构,上折臂、上拉杆、支撑盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。本技术的优点是工作效率高,结构强度高,升降平稳,移动方便灵活,平台晃动量小,工作安全可靠,液压系统简单,维护性能好。文档编号B66F11/04GK2751015SQ20042007029公开日2006年1月11日 申请日期2004年8月13日 优先权日2004年8月13日专利技术者张佐, 侯素明, 赵晓涛, 王建成, 贾宏 申请人:中国航空工业第一集团公司沈阳飞机设计研究所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压升降平台起降折臂机构,它包括底盒、支撑盒和平台支撑架,其特征是:下折臂、下拉杆、底盒和支撑盒通过铰轴连接构成一组四连杆结构,上折臂、上拉杆、支撑盒和平台支撑架通过铰轴连接构成另一组四连杆结构,上折臂、下折臂与支撑盒铰接一端均固接与之呈一定角度的短拐臂,两短拐臂端部设置滑孔,支撑盒内设置水平滑槽,穿装在两短拐臂滑孔内的滑销滑动连接在水平滑槽内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:张佐侯素明赵晓涛王建成贾宏
申请(专利权)人:中国航空工业第一集团公司沈阳飞机设计研究所
类型:实用新型
国别省市:89[中国|沈阳]

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