用于无人机的螺旋桨保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于无人机的螺旋桨保护装置，包括与无人机上每个螺旋桨形成一一对应保护的保护架，所述保护架位于螺旋桨的周侧并与螺旋桨底部的基座相连。本实用新型专利技术具有结构简单、重量轻、安装方便、保护效果好等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术主要涉及到无人机领域，特指一种适用于无人机的螺旋桨保护装置。
技术介绍
随着社会经济的发展，无人机(例如:多轴飞行器)以其灵巧性、便捷性及易操控性，已逐渐被广泛应用于各行各业。以多轴飞行器(多旋翼无人机)为例，通常该飞行器包括机体、机臂、螺旋桨、电机和飞行控制等装置。当无人机应用在测绘或拍摄过程中，容易触碰建筑物或被拍摄体，导致螺旋桨损坏，这就直接影响到无人机的飞行，所以保护螺旋桨等越来越重要。目前，大多数的多旋翼无人机均未设置保护架。有从业者基于上述原因，为无人机本体及旋翼设置了保护架，但是由于保护架大多采用螺栓固定，结构复杂且安装麻烦，同时还需要增加许多结构及连接件，大大增加了无人机的重量。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题就在于:针对现有技术存在的技术问题，本技术提供一种结构简单、重量轻、安装方便、保护效果好的用于无人机的螺旋桨保护装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案:—种用于无人机的螺旋桨保护装置，包括与无人机上每个螺旋桨形成一一对应保护的保护架，所述保护架位于螺旋桨的周侧并与螺旋桨底部的基座相连。作为本技术的进一步改进:所述保护架包括连接杆、支架及环架，所述环架连接于支架上形成与螺旋桨对应的环形保护罩，所述支架通过至少一根连接杆以及基座相连。作为本技术的进一步改进:所述支架为支架杆，所述环架为弧形杆。作为本技术的进一步改进:所述支架与环架之间设置有一根以上的加固杆。作为本技术的进一步改进:所述连接杆上与支架相连的一端也延伸至环架。作为本技术的进一步改进:所述基座的侧面设有插槽，连接杆伸入插槽内，所述插槽的形状与连接杆的端面形状匹配。作为本技术的进一步改进:所述连接杆与插槽之间设置锁止部件以使连接杆锁止于插槽内。作为本技术的进一步改进:所述锁止部件包括位于插槽内的锁止槽和位于连接杆侧面的凸起，所述凸起与锁止槽形成卡扣状。所述插槽为坡形槽，所述锁止槽为方形槽。与现有技术相比，本技术的优点在于:1、本技术的用于无人机的螺旋桨保护装置，结构简单、安装方便、保护效果好，采用单个螺旋桨对应一个保护架的结构，而不是N个螺旋桨共用一个保护架，整体结构更加轻巧，可以实现整个易碰脚点全保护。2、本技术的用于无人机的螺旋桨保护装置，采用独特的卡扣联接于电机座的安装方式，坡槽结构和卡扣左右固定方式，使整个保护架更稳定。【附图说明】图1是本技术在具体应用实例中的结构示意图。图2是本技术的结构示意图。图3是本技术在具体应用实例中连接杆与基座连接配合的示意图。图4是本技术在具体应用实例中连接杆的端部局部示意图。图5是本技术在具体应用实例中基座侧面的局部示意图。图6是本技术在另一个具体应用实例中的结构示意图。图例说明:1、螺旋桨浆夹;2、螺旋桨;3、电机;4、基座;41、插槽;411、锁止槽;5、保护架;51、连接杆;52、加固杆;53、支架;54、环架;511、凸起。【具体实施方式】以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。如图1和图2所示，在无人机上每个螺旋桨2均通过螺旋桨浆夹1与电机3相连并在电机3的驱动下高速旋转，电机3通过基座4固定于无人机本体上。本技术的用于无人机的螺旋桨保护装置，包括与无人机上每个螺旋桨2形成一一对应保护的保护架5，保护架5位于螺旋桨2的周侧，直接与螺旋桨2底部的基座4相连，以构成对螺旋桨2的保护罩。本实施例中，保护架5包括连接杆51、支架53及环架54，环架54连接于支架53上形成与螺旋桨2对应的环形保护罩，支架53通过至少一根连接杆51与基座4相连。作为较佳实施例，支架53直接选择支架杆，环架54直接选择弧形杆，以降低整体的重量。在较佳的实施例中，在支架53与环架54之间还设置有一根以上的加固杆52，通过加固杆52以提高整个保护架5的强度，令其保护性能更好。在其他实施例中，连接杆51上与支架53相连的一端也可以直接延伸至环架54构成加固，以形成较好的加固效果。本实施例中，在基座4的侧面设有插槽41，连接杆51伸入插槽41内，插槽41的形状与连接杆51的端面形状匹配(如坡形槽)。进一步，本技术在连接杆51与插槽41之间设置锁止部件，以保证将连接杆51锁止于插槽41内。如图3、图4和图5所示，该锁止部件包括位于插槽41内的锁止槽411和位于连接杆51侧面的凸起511，凸起511与锁止槽411形成卡扣状(如方形槽与方形凸起的配合)，以保证两者连接的紧固程度。在飞行器的飞行过程中，锁止槽411(方槽)承受的力和插槽41(坡形槽)受力是同一个方向，但两槽形状不一样，使得更加稳固。作为较佳的实施例，参见图4和图5所示，靠近保护架5的凸起511(图中右侧)可以根据实际需要选择为与方槽或坡槽的配合形式，而远离保护架5的凸起511(图中左侧)可以根据实际需要选择在垂直方向上的长度大于方槽的长度。如图6所示，为本技术在另一个具体应用实例中的结构示意图，两根加固杆52之间的距离较图1中的实例更宽。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，包括与无人机上每个螺旋桨(2)形成一一对应保护的保护架(5)，所述保护架(5)位于螺旋桨(2)的周侧并与螺旋桨(2)底部的基座(4)相连。2.根据权利要求1所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述保护架(5)包括连接杆(51)、支架(53)及环架(54)，所述环架(54)连接于支架(53)上形成与螺旋桨(2)对应的环形保护罩，所述支架(53)通过至少一根连接杆(51)以及基座(4)相连。3.根据权利要求2所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述支架(53)为支架杆，所述环架(54 )为弧形杆。4.根据权利要求2所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述支架(53)与环架(54)之间设置有一根以上的加固杆(52)。5.根据权利要求2所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述连接杆(51)上与支架(53)相连的一端也延伸至环架(54)。6.根据权利要求2?5中任意一项所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述基座(4)的侧面设有插槽(41)，所述连接杆(51)伸入插槽(41)内，所述插槽(41)的形状与连接杆(51)的端面形状匹配。7.根据权利要求6所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述连接杆(51)与插槽(41)之间设置锁止部件以使连接杆(51)锁止于插槽(41)内。8.根据权利要求7所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述锁止部件包括位于插槽(41)内的锁止槽(411)和位于连接杆(51)侧面的凸起(511)，所述凸起(511)与锁止槽(411)形成卡扣状。9.根据权利要求7所述的用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，所述插槽(41)为坡形槽，所述锁止槽(411)为方形槽。【专利摘要】本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于无人机的螺旋桨保护装置，其特征在于，包括与无人机上每个螺旋桨（2）形成一一对应保护的保护架（5），所述保护架（5）位于螺旋桨（2）的周侧并与螺旋桨（2）底部的基座（4）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗世彬，王涛，徐志武，吴雷，马波，
申请(专利权)人：湖南云顶智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43