基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统，包括无人机、设置在无人机底部的旋转云台，该旋转云台安装有远程红外侦测装置，该装置包括处理单元、红外线传感器、飞行控制单元和定位单元。红外线传感器探测目标区域发射出的红外线，将红外线产生的热辐射信号转换为红外信号。处理单元根据红外信号的波长识别所述红外线是否为目标对象发射的红外线；当所述红外线是目标对象发射的红外线时，处理单元启动飞行控制单元控制无人机悬停在目标区域上空，并启动定位单元定位出目标区域中目标对象的地理位置信息。本实用新型专利技术利用无人机依据搭载的红外线传感器能够探测目标区域的红外线信号对目标对象进行远程巡视。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机侦测
，尤其涉及一种基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统。
技术介绍
无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。无人机分为大型无人机和小型无人机，按其功能可以分为军用和民用两类。在无人机产生之初，大部分都是军用无人机，在现代战争中发挥了很大的作用。红外线传感器是红外应用产品中市场份额最大的一块，在军民两个领域都有广泛的应用，但是红外线传感器在无人机上的应用比较少。现有的无人机上大多只是带有卫星定位和影像航拍功能，只可以进行简单地面拍摄和地理位置信息定位，而不能应用于军事行动中探测森林中的敌人，或者城市作战中探测障碍物后面的敌人。因此，现有的无人机不能满足军用所需的远程侦测目标。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统，旨在解决现有无人机没有利用红外线远程侦测目标的问题。为实现上述目的，本技术提供了一种基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统，该智能无人机系统包括无人机以及设置在无人机底部的旋转云台，该旋转云台中安装有远程红外侦测装置，所述远程红外侦测装置包括处理单元、红外线传感器、飞行控制单元以及定位单元，所述红外线传感器、飞行控制单元和定位单元连接至所述处理单元，其中:所述红外线传感器用于探测目标区域发射出的红外线，将所述红外线产生的热辐射信号转换为红外信号，并将该红外信号发送至所述处理单元；所述处理单元用于根据所述红外信号的波长识别所述红外线传感器探测的红外线是否为目标对象发射的红外线；当所述红外线传感器探测的红外线是目标对象发射的红外线时，所述处理单元启动所述飞行控制单元控制所述无人机悬停在所述目标区域的上空，并启动所述定位单元定位出目标区域中目标对象的地理位置信息。优选的，所述远程红外侦测装置还包括一个连接至所述处理单元上的通讯单元，该通讯单元用于将所述目标区域的地理位置信息发送至远程指挥控制中心。优选的，所述旋转云台是一种由步进电机控制的旋转式云台，该旋转云台用于控制所述远程红外侦测装置中的红外线传感器进行360度转动来探测目标区域中目标对象发射的红外线。优选的，所述无人机的两侧机翼上分别设置有一个太阳能透镜，每一个太阳能透镜下方设置有一块太阳能电池。优选的，所述太阳能透镜为一种菲涅尔透镜系统，用于聚集太阳光能。优选的，所述太阳能电池将所述太阳能透镜聚集的太阳光能转化成电能并为无人机的电动引擎供电。优选的，所述红外线传感器包括红外线接收系统、热敏检测元件以及信号转换电路。优选的，所述红外线接收系统采用一种透射式光学系统的红外线接收系统，用于接收目标区域发射出的红外线。优选的，所述热敏检测元件采用一种热敏电阻，用于检测所述红外线产生的热辐射信号。优选的，所述信号转换电路用于将所述热辐射信号转换成红外信号输出至所述处理单元。相较于现有技术，本技术所述基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统采用了上述技术方案，达到了如下有益效果:利用无人机依据搭载的红外线传感器能够探测目标区域的红外线信号对目标对象进行远程巡视，并对目标对象的位置信息反馈至远程指挥控制中心，应用于军事行动中能够远程探测隐蔽在森林中的敌军或者所需搜救的士兵，从而满足军队作战的远程目标探测需求。【附图说明】图1是本技术基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统优选实施例的结构示意图；图2是本技术基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统中远程红外侦测装置优选实施例的内部结构示意图；图3是本技术基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统中红外线传感器优选实施例的简易结构示意图。本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】为更进一步阐述本技术为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本技术的【具体实施方式】、结构、特征及其功效进行细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，图1是本技术基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统优选实施例的结构示意图。在本实施例中，所述智能无人机系统1包括，但不仅限于，无人机10以及设置在无人机10底部的旋转云台30，该旋转云台30中安装有远程红外侦测装置20。所述旋转云台30为一种由步进电机控制的旋转式云台，用于控制所述远程红外侦测装置20进行360度转动来探测目标区域中目标对象发射的红外线。所述的无人机10是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，例如无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。在本实施例中，所述无人机10的两侧机翼上分别设置有一个太阳能透镜40，每一个太阳能透镜40下方设置有一块太阳能电池50，该太阳能透镜40可以为一种菲涅尔透镜系统，用于聚集太阳光能。所述太阳能电池50将太阳光能转化为电能并持续为无人机10的电动引擎供电，可满足无人机10远距离飞行的要求。如图2所示，图2是本技术基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统中远程红外侦测装置优选实施例的内部结构示意图。在本实施例中，所述远程红外侦测装置20包括，但不仅限于，处理单元201、红外线传感器202、飞行控制单元203、定位单元204、以及通讯单元205。所述红外线传感器202、飞行控制单元203、定位单元204和通讯单元205均连接至处理单元201。所述处理单元201是一种微处理器、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的微控制器(MCU)等。所述处理单元201能够根据红外线的波长确定发射红外线的目标对象。所述红外线传感器202是一种用于侦测目标对象发射出的红外线的传感器，具有灵敏度高等优点，红外线的波长比可见光长而比电波短。一般而言，红外线是由热物体放射出来，其实凡是存在于自然界的物体，如人体、火山、冰山等等物体全部都会放射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。人体的体温约为36?37°C，所放射出峰值为9?1 Ομπι的远红外线，另外加热至400?700°C的物体，可放射出峰值为3?5μηι的中间红外线。所述红外线传感器202用于探测目标区域发射出的红外线，将所述红外线产生的热辐射信号转换为红外信号，并将该红外信号发当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于红外线远程侦测目标的智能无人机系统，其特征在于，所述智能无人机系统包括无人机、设置在无人机底部的旋转云台，该旋转云台中安装有远程红外侦测装置，所述远程红外侦测装置包括处理单元、红外线传感器、飞行控制单元以及定位单元，所述红外线传感器、飞行控制单元和定位单元连接至所述处理单元，其中：所述红外线传感器用于探测目标区域发射出的红外线，将所述红外线产生的热辐射信号转换为红外信号，并将该红外信号发送至所述处理单元；所述处理单元用于根据所述红外信号的波长识别所述红外线传感器探测的红外线是否为目标对象发射的红外线；当所述红外线传感器探测的红外线是目标对象发射的红外线时，所述处理单元启动所述飞行控制单元控制所述无人机悬停在所述目标区域的上空，并启动所述定位单元定位出目标区域中目标对象的地理位置信息。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张贯京，陈兴明，张少鹏，高伟明，李慧玲，
申请(专利权)人：深圳市易特科信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44