方舱升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种同步、稳定可靠的方舱升降装置。本实用新型专利技术为在方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左、右升降机构。本实用新型专利技术传动机构采用锥齿轮、直齿轮、连杆传动和螺纹传动相结合的方式，使得传动稳定、可靠，精度高，便于控制。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降装置领域，更具体地说，是涉及一种用于在无起吊装置情况下的方舱升降装置。
技术介绍
现有的方舱升降主要依靠起重机吊装、吊卸，这种装卸方式需要起重机操作，受到场地、空间及设备的制约。常规的方舱升降机构，其构造是由齿轮、齿条、螺旋副和焊接而成的支承机构组成，由于系齿轮、齿条单齿受力，这种升降机构在承受大重量方舱的情况下，安全可靠性差，另因无法实现方舱支承的同步升降，方舱易倾斜，侧翻，操作难度较大，不可靠。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术中存在的不足，提供一种能够使方舱同步、稳定可靠的升降的装置。本技术方舱升降装置，通过下述技术方案予以实现，方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；活动关节支承机构上支承臂与下支承臂一端活动连接，另一端分别连接方舱的上角件和下角件；螺旋丝杠机构由轴承、螺母、丝杠、矩管构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；螺旋丝杠机构上部与上、下支承臂连接端连接，矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左、右升降机构。本技术所述旋转机构一端与矩管下部固定连接，另一端通过合页连接在座体上，座体与方舱下角件连接。本技术传动机构采用锥齿轮、直齿轮、连杆传动和螺纹传动相结合的方式，使得传动稳定、可靠，精度高，便于控制，螺旋副具备自锁性使得舱体升降安全、可靠。支承机构为三角形活动节点式，便于拆卸与更换，具有互换性，收拢后占用空间小。附图说明图1是本技术结构展开状态示意图；图2是本技术收拢装态示意图；图3是本技术的螺旋丝杠机构结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步描述。如图1所示，方舱15两侧设置相互对称的左、右升降机构，升降机构通过支承方舱的角件实现方舱的升降；升降机构由设置摇把12的单级圆锥齿轮减速器1、两级圆柱齿轮减速器2、螺旋丝杠机构3、活动关节支承机构4、移动轮5、同步连杆机构6和连接杆7构成；活动关节支承机构4由上支承臂13与下支承臂14构成，上支承臂13下端与下支承臂14上端活动连接，上支承臂13上端连接方舱15的上角件17、下支承臂14下端连接旋转机构19，旋转机构19通过座体20连接于方舱15的下角件18；螺旋丝杠机构由轴承8、螺母9、丝杠10、矩管11构成；单机圆锥齿轮减速器1设置于矩管11下部，单机圆锥齿轮减速器1通过连接杆7与设置于矩管11上部的两级圆柱齿轮减速器2连接，两级圆柱齿轮减速器2低速端连接丝杠10，螺母9与矩管11固定连接，矩管11与移动轮5固定连接；螺旋丝杠机构上部与上、下支承臂连接端连接，矩管11下部与旋转机构19连接(见图2)，旋转机构19通过合页连接在座体20上，座体20与方舱下角件18连接(见图2)；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构6连接左、右升降机构。图2是本技术收拢状态示意图。如图3所示，螺旋丝杠机构由轴承8、螺母9、丝杠10、矩管11组成，矩管11内设置丝杠10，丝杠10与螺母9螺旋连接。手动升降装置通过下部的旋转机构旋转到舱体侧面，舱体同侧的同步连杆销接，旋转摇把带动单级圆锥齿轮减速器的圆锥齿轮转动，通过锥齿轮啮合带动连接杆转动，连接杆通过两级圆柱齿轮减速器带动丝杠转动，丝杠旋转使得丝杆沿螺母螺旋升降，丝杆带动矩管上下运动实现舱体的升降。舱体的同步升降通过同步连杆机构带动另一侧的锥齿轮转动来实现。上面所述的实施例仅仅是对本技术优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计思想的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应属于本技术的保护范围。权利要求1.一种方舱升降装置，其特征是，所述方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；活动关节支承机构上支承臂与下支承臂一端活动连接，另一端分别连接方舱的上角件和下角件；螺旋丝杠机构由轴承、螺母、丝杠、矩管构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；螺旋丝杠机构上部与上、下支承臂连接端连接，矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左、右升降机构。2.根据权利要求1所述的方舱升降装置，其特征是，所述旋转机构一端与矩管下部固定连接，另一端通过合页连接在座体上，座体与方舱下角件连接。专利摘要本技术公开了一种同步、稳定可靠的方舱升降装置。本技术为在方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左、右升降机构。本技术传动机构采用锥齿轮、直齿轮、连杆传动和螺纹传动相结合的方式，使得传动稳定、可靠，精度高，便于控制。文档编号B66F11/00GK2918374SQ20062002639公开日2007年7月4日 申请日期2006年6月13日 优先权日2006年6月13日专利技术者王政, 钱军, 赵明, 赵四清, 顾爱明 申请人:中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所, 中国人民解放军军军事医学科学院, 镇江康飞机器制造有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方舱升降装置，其特征是，所述方舱两侧设置相互对称的左、右升降机构；所述升降机构由设置摇把的单级圆锥齿轮减速器、两级圆柱齿轮减速器、螺旋丝杠机构、活动关节支承机构、移动轮、同步连杆机构和连接杆构成；活动关节支承机构上支承臂与下支承臂一端活动连接，另一端分别连接方舱的上角件和下角件；螺旋丝杠机构由轴承、螺母、丝杠、矩管构成；单机圆锥齿轮减速器设置于矩管下部，单机圆锥齿轮减速器通过连接杆与设置于矩管上部的两级圆柱齿轮减速器连接，两级圆柱齿轮减速器低速端连接丝杠，螺母与矩管固定连接，矩管与移动轮固定连接；螺旋丝杠机构上部与上、下支承臂连接端连接，矩管下部通过旋转机构与方舱下角件连接；分别与左、右单级圆锥齿轮减速器连接的同步连杆机构连接左、右升降机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王政，钱军，赵明，赵四清，顾爱明，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事医学科学院卫生装备研究所，中国人民解放军军军事医学科学院，镇江康飞机器制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]