用于高空作业平台的具有变幅保护作用的变幅机构系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种用于高空作业平台的具有变幅保护作用的变幅机构系统，包括转台、臂架、变幅油缸、支座、传感器、控制器和电磁阀。支座设于转台上，与转台铰接；变幅油缸一端与臂架铰接，另一端与支座铰接；传感器设于支座上与控制器电连接，电磁阀设于变幅油缸的控制油路的主控制阀块上，并与控制器电连接；支座包括固定于转台上的摆动架轴、以及通过摆动架轴与转台铰接的摆动架。摆动架的截面为三角板形。本实用新型专利技术可在工作臂架进行变幅动作时，遇到障碍便立即停止升降动作，有效的消除了安全隐患，提高了设备的使用寿命，减少了经济损失。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变幅机构系统，特别涉及一种用于高空作 业平台的具有变幅保护作用的变幅机构系统。
技术介绍
目前，市面上高空作业平台的变幅机构系统的变幅油缸的底部 支座通常是与转台焊接成为一个整体的，支座在这里只是一个固定 架，用以支撑固定变幅油缸，没有传感器的应用，无法探测到高空 作业平台的工作臂架是否遇到了障碍物、并进一步做出相应的保护 措施。在没有任何变幅保护功能的情况下，当高空作业平台操作者 进行降臂变幅的过程中，如果下方有障碍物而操作者未察觉的话， 强行的降臂动作会导致工作臂架或变幅油缸损坏，有可能造成人员 伤亡和带来巨大的经济损失；另外，当高空作业平台操作者进行升 臂变幅的过程中，如果上方有障碍物而操作者未察觉的情况下，强 行的升臂动作同样有可能导致工作臂架或变幅油缸损坏，带来经济 损失。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种 在工作臂架进行变幅动作时，遇到障碍物能自动停止不安全动作的 高空作业平台的具有变幅保护作用的变幅机构系统。本技术所采用的技术方案如下一种用于高空作业平台的具有变幅保护作用的变幅机构系统， 所述变幅机构系统包括转台、通过设于转台上部的转动轴与转台铰 接的臂架、以及变幅油缸，所述变幅机构系统还包括支座、传感器.、 控制器和电磁阀，其中，所述支座设于所述转台上，并与转台铰接为一体； 所述变幅油缸一端与臂架铰接，另一端与支座铰接； 所述传感器设于所述支座上，可感知支座的微动； 所述控制器与所述传感器电连接；所述电磁阀设于变幅油缸7的控制油路的主控制阀块上，并与 控制器电连接；所述传感器将所述支座的机械微动转化为电信号，传递给所述 控制器，所述控制器发出指令切断所述电磁阀的供电，电磁阀断电 后切断变幅油缸的控制油路，从而停止变幅油缸的动作，使臂架不 再进行不安全的升降。最好，所述支座包括固定于转台上的摆动架轴、以及通过摆动 架轴与转台铰接的摆动架。最好，所述摆动架轴与摆动架的连接处位于摆动架的前端；所 述传感器设于摆动架的后端下面。最好，所述变幅油缸的一端与臂架的中部铰接，另一端与摆动 架的中部铰接。最好，所述摆动架的截面为三角板形，该三角板形的前端底角 处为与摆动架轴连接的位置，三角板形的中部顶角处为与变幅油缸 连接的位置，三角板形的后端底角处下方为设置传感器的位置。最好，所述传感器是利用磁力产生直流磁场开关的接近传感器。 其特点是由于能以非接触方式进行检测，所以不会磨损和损伤检测 对象物，与接触式开关相比，可实现高速响应。最好，所述控制器为可编程逻辑控制器。最好，所述电磁阀为直动式电磁阀。通电时，电磁线圈产生电 磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹 簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。本技术还提供了一种包括前述具有变幅保护作用的变幅机 构系统的高空作业平台。本技术相对于现有技术的有益效果是可在工作臂架进行变幅动作时，遇到障碍便立即停止升降动作， 直至解除不安全因素。本技术有效的消除了安全隐患，提高了 设备的使用寿命，减少了经济损失。以下结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细说明附图说明图1为传统变幅机构的结构示意图图2为本技术变幅机构的结构示意图图3为本技术控制原理框图图l和图2中的标记说明1、转动轴；2、转台；3、传感器；4、支座；5、摆动架；6、 摆动架轴；7、变幅油缸；8、臂架；9、障碍物具体实施方式如图l、图2所示，高空作业平台包括转台2、通过设于转台2 上部的转动轴1与转台2铰接的臂架8、以及变幅油缸7;如图1所 示，传统高空作业平台的变幅油缸7的支座4与转台2焊接为一体， 不具备变幅保护功能。第一种实施方式如图2所示，本技术的变幅保护系统包括支座4、传感器3、 控制器和电磁阀，支座4设于所述转台2上，并与转台2铰接为一 体；所述变幅油缸7—端与臂架8铰接，另一端与支座4铰接；传 感器3设于所述支座4上，可感知支座4的微动；控制器与传感器3 电连接；电磁阀设于变幅油缸7的控制油路的主控制阀块上，并与 控制器电连接；传感器3将支座4的机械微动转化为电信号，传递 给控制器，控制器发出指令切断电磁阀的供电，电磁阀断电后切断 变幅油缸7的控制油路，从而停止变幅油缸7的动作，使臂架8不 再进行不安全的升降。第二种实施方式如图2所示，本技术的变幅保护系统包括支座4、传感器3、 控制器和电磁阀，其中支座4包括固定于转台2上的摆动架轴6、以 及通过摆动架轴6与转台2铰接的摆动架5，变幅油缸7的一端与臂 架8的中部铰接，另一端与摆动架5的中部铰接；传感器3设于所 述支座4上，可跟踪支座4的微动；值得注意的是，摆动架轴6与 摆动架5的连接处位于摆动架5的前端，而传感器3则设于摆动架5 的后端下面，这样布置的目的在于，尽可能地放大摆动架5所产生 的微动，以便于传感器3感知到该微动。控制器与传感器3电连接； 电磁阀与所述控制器电连接，并设于变幅油缸7的控制油路的主控 制阀块上；传感器3将所述摆动架5的机械微动转化为电信号，传 递给控制器，控制器发出指令切断电磁阀的供电，电磁阀断电后切 断变幅油缸7的控制油路，从而停止变幅油缸7的动作，使臂架8 不再进行不安全的升降。7第三种实施方式如图2所示，本技术的变幅保护系统包括支座4、传感器3、 控制器和电磁阀，其中支座4包括固定于转台2上的摆动架轴6、以 及通过摆动架轴6与转台2铰接的摆动架5。摆动架5的截面设计为 三角板形或近似三角板的形状，该三角板形的前端底角处为与摆动 架轴6连接的位置，三角板形的中部顶角处为与变幅油缸7连接的 位置，三角板形的后端底角处下方为设置传感器3的位置。这样布 置的目的在于，尽可能地放大摆动架5所产生的微动，以便于传感 器3感知并跟踪到该微动。当然摆动架5也可以设计为任意形状， 只要利于布置摆动架轴6、与变幅油缸7之间的连接轴以及传感器3 这三者的位置即可。控制器与传感器3电连接；电磁阀与控制器电 连接，并设于变幅油缸7的控制油路的主控制阀块上；传感器3将 所述摆动架5的机械微动转化为电信号，传递给控制器，控制器发 出指令切断电磁阀的供电，电磁阀断电后切断变幅油缸7的控制油 路，从而停止变幅油缸7的动作，使臂架8不再进行不安全的升降。根据本技术，上述铰接均采用光滑柱铰接的方式，也可采 用其他可形成相对转动关系的连接方式。上述变幅油缸7可以是本 领域常用的液压装置，但并不局限于，例如还可以是其它可进行伸 縮变幅的装置等。另外，其中所采用的传感器3是利用磁力产生直 流磁场开关的接近传感器，特点是由于能以非接触方式进行检测， 所以不会磨损和损伤检测对象物，与接触式开关相比，可实现高速 响应。控制器为可编程逻辑控制器。选用的电磁阀为直动式电磁阀， 通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开； 断电时，电磁力消失，弹簧力把关闭件压在阀座上，阀门关闭。下面参照附图详细说明根据本技术的具有变幅保护作用的 变幅机构系统的具体实现过程。如图3所示的控制原理框图，臂架8在变幅油缸7的作用下实现升降臂的变幅动作，当臂架8在降臂变 幅过程中，遇到障碍物9时，根据力的传递特性，臂架8与障碍物9 因为发生碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于高空作业平台的具有变幅保护作用的变幅机构系统，所述变幅机构系统包括转台、通过设于转台上部的转动轴与转台铰接的臂架、以及变幅油缸，其特征在于：所述变幅机构系统还包括支座、传感器、控制器和电磁阀，其中，　所述支座设于所述转台上，并与转 台铰接为一体；　所述变幅油缸一端与臂架铰接，另一端与支座铰接；　所述传感器设于所述支座上，可感知支座的微动；　所述控制器与所述传感器电连接；　所述电磁阀设于变幅油缸（７）的控制油路的主控制阀块上，并与控制器电连接；　其中，所述传感 器将所述支座的机械微动转化为电信号，传递给所述控制器，所述控制器发出指令切断所述电磁阀的供电，电磁阀断电后切断变幅油缸的控制油路，从而停止变幅油缸的动作，使臂架不再进行不安全的升降。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宋方元，康久良，
申请(专利权)人：北京京城重工机械有限责任公司，大连理工大学，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]