本实用新型专利技术涉及一种含偏心块的轮椅驱动装置，包括安装在轮椅框架上的夹持部、与行走轮连接的传动部、以及与传动部连接的驱动部；所述传动部包括与夹持部转动连接的牙盘、连接牙盘与行走轮的链条；所述驱动部包括安装在牙盘上的偏心块、与偏心块连接的驱动手柄。本实用新型专利技术采用偏心块结构作为驱动装置，利用杠杆原理，相比于非偏心的驱动机构，可以提供更大的力和驱动力矩，达到省力目的。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种轮椅装置，尤其是一种含偏心块的轮椅驱动装置。
技术介绍
残疾人是社会广泛关注的群体，轮椅则是助残器械中的重要分支，由于轮椅与残疾人的关系相当密切。目前市场上的特殊轮椅中，可以自行驱动的有两种，一种是电动轮椅，通过电机来提供动力，从而实现变速和爬坡功能，但电动轮椅由于附加了电动机和电源以及控制装置，所以体积较大，重量较大且不易携带，成本很高，远远超出了大部分残疾人的经济承受水平；另一种是通过手动来驱动轮椅，但手动驱动的效率很低，变速效果和连续驱动能力差，不能适合复杂地形和大坡度地形的使用条件。轮椅作为重要的康复工具，不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助轮椅锻炼身体和参加社会活动。现有轮椅驱动结构复杂，输出驱动力小，效率低，不利于下肢残疾以及行动不便的老年人出行。中国技术专利ZL201020114930.7公开了一种改良的轮椅驱动装置，在轮椅两侧驱动轮的转轴处分别设有驱动杆，该驱动杆外端延伸与驱动轮外缘，并于上设有一手动刹车器对应驱动轮。该专利虽然解决了用手直接驱动车轮时的不方便和费力，但在复杂地形时，如上坡时，依然十分费力，操作较为困难。中国技术专利ZL201220549527.6提供了一种轮椅驱动机构，采用摇杆和滚珠式单向离合器与车轮轴相连接。该使用新型专利提供的驱动装置结构简单，但由于采用离合器和轮轴同心，输出力矩较小，同时无法实现快速刹车功能，存在一定的安全隐患。鉴于此提出本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种简单省力，经济实用并且适用范围广的含偏心块的轮椅驱动装置，以满足下肢残疾者以及行动不便的老年人长距离的出行的目的。为了实现该目的，本技术采用如下技术方案:一种含偏心块的轮椅驱动装置，包括安装在轮椅框架上的夹持部、与行走轮连接的传动部、以及与传动部连接的驱动部；所述传动部包括与夹持部转动连接的牙盘、连接牙盘与行走轮的链条；所述驱动部包括安装在牙盘上的偏心块、与偏心块连接的驱动手柄。进一步，所述夹持部上设有安装孔，所述安装孔内装有轴承，所述偏心块包括手柄安装部、圆盘部和轴承部，所述手柄安装部偏心的设置在圆盘部的一侧，并与驱动手柄的一端连接，所述圆盘部与牙盘同心且固定连接，所述轴承部位于圆盘部中心的另一侧，且位于安装孔，并与安装孔内的轴承配合。进一步，所述夹持部包括两块相对安装的夹持块，所述两夹持块相接触的一侧各设有一半圆形凹槽，所述半圆形凹槽与轮椅框架配合，起到固定作用。进一步，所述手柄安装部与圆盘部为可拆连接，所述圆盘部上并列设置有至少两个滑槽，手柄安装部上设有与滑槽配合的滑块，选择将手柄安装部的滑块滑入不同的滑槽，以改变偏心的距离，获得不同的力矩。进一步，所述驱动手柄与手柄安装部连接的一端设置有定位杆，所述手柄安装部设置有凹槽，凹槽内设有弹簧卡口与定位杆卡接，方便定位杆卡入，定位杆卡入后弹簧卡扣弹起，限制定位杆移出。进一步，所述驱动手柄上还设置有刹车装置，所述刹车装置为一固定杆，其表面设置有凸状纹路，用以增大摩擦力。工作原理:一种含偏心块的轮椅驱动装置，该装置适用于各种手动轮椅，其工作原理是，通过夹持部将该驱动装置夹持在轮椅框架上，夹持部分靠螺纹定位和紧固。驱动部分安装在夹持件上，传动部分通过螺栓与驱动部分相连。当驱动手柄摆动时，带动偏心块绕轴心转动，从而带动牙盘转动，通过链条带动飞轮转动，飞轮带动轮椅行走轮转动，从而实现运动。采用本技术所述的技术方案后，带来以下有益效果:(1)通过手柄的摆动来提供轮椅前进的动力，同时，调节双手在手柄的位置，可以有效控制力矩的大小和摆动频率的大小，原理为:当手部施力在靠近手柄顶部时，力臂增大，摆动幅度增大，从而输出较大的力矩和较慢的速度，当手部施力在靠近手柄底部时，力臂减小，摆动幅度减小，摆动频率增加，从而输出较小的力矩和较快的输出速度，从而实现调节力矩和调节速度。通过杠杆式驱动手柄来调节速度和力矩，从而可以根据地形条件，在地形差的地方使用大力矩小速度，在平坦路面上采用小力矩大速度，从而适应更加复杂的地形条件。(2)本技术采用偏心块结构作为驱动装置。在驱动手柄采用杠杆原理的基础上，采用偏心块机构作为驱动装置的一部分，偏心块同样采用杠杆原理，相比于非偏心的驱动机构，可以提供更大的力和驱动力矩。同时在刹车过程中，由于采用了偏心块装置，可以极大的提高刹车灵敏度。(3)简单有效的刹车装置。刹车装置安装在驱动手柄上，与驱动手柄垂直安装。当需要刹车时，将驱动手柄向后用力拉，使得刹车装置与轮椅的行走轮接触，通过摩擦来实现刹车功能。由于驱动手柄安装在偏心块上，因此当刹车时，在偏心块杠杆原理作用下，刹车装置可以提供很大的刹车力。(4)方便安装，通用性好。该含偏心块的轮椅驱动装置作为一个独立的系统，通过夹持装置与轮椅相连接，适用范围广，可作为各种手动轮椅安装。【附图说明】图1为本技术的整体图。图2为本技术各部件的配合关系图。图3为夹持部结构图。图4为驱动手柄与偏心块配合图。图5为圆盘部的滑槽布置图。图6为刹车装置示意当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种含偏心块的轮椅驱动装置，其特征在于：包括安装在轮椅框架上的夹持部、与行走轮连接的传动部、以及与传动部连接的驱动部；所述传动部包括与夹持部转动连接的牙盘、连接牙盘与行走轮的链条；所述驱动部包括安装在牙盘上的偏心块、与偏心块连接的驱动手柄。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈修龙，孙建滨，蒋德玉，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37
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