振动马达的自动测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种振动马达的自动测试装置，包括搬运机械手机构、振动自动测试台、上道工序治具，所述搬运机械手机构设置有手指气爪，所述振动测试台设置在手指气爪下方，所述上道工序治具连接在振动测试台一侧，所述振动测试台包括机构座、振动测试夹具台，所述振动测试夹具台固定在机构座两端，所述振动测试夹具台上设置有马达固定座以及加速传感器。该振动马达的自动测试装置可自动完成马达的测试，整个过程无需人工干预，测试精确度高，测试效率高，不受环境影响。

【技术实现步骤摘要】

本技术设计一种测试装置，尤其涉及一种振动马达的自动测试装置。
技术介绍
目前，振动马达已广泛应用于手机行业，特别的是筒式的振动马达，已应用于手机振动很多年。但现在手机振动马达的制造都是劳动密集型，效率低下，质量不稳定，是影响许多企业发展的重要因数。特别是对筒式马达的振动测试，在生产中用人的感觉来判断马达的振动好坏。为了解决以上的问题，市场现在有一种噪声测试的方法来检测马达的振动好坏，但噪声测试对环境的要求比较高，而且噪声测试并不代表振动的测试，根本无法应用到实际的生产线中。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种在生产线上能自动测试马达振动的装置。本技术技术方案是:一种振动马达的自动测试装置，包括搬运机械手机构、振动测试台、上道工序治具，所述搬运机械手机构设置有手指气爪，所述振动测试台设置在手指气爪下方，所述上道工序治具连接在振动测试台一侧，所述振动测试台包括机构座、振动测试夹具台，所述振动测试夹具台固定在机构座两端，所述振动测试夹具台上设置有马达固定座以及加速传感器。进一步地，所述机构座设有“U”型槽，所述振动测试夹具台两端均设置有弹簧片，所述弹簧片分别固定连接“U”型槽两端。进一步地，所述振动测试夹具台设有通孔，所述振动测试台还包括马达夹紧臂、马达夹紧臂气缸、探针臂、马达探针臂气缸，所述马达夹紧臂呈“Z”型穿过通孔，马达夹紧臂底部两端分别与振动测试夹具台底端以及马达夹紧臂气缸一端铰接，马达夹紧臂底部通过马达夹紧臂拉簧连接振动测试夹具台；所述马达探针臂气缸底端固定在“U”型槽底部，顶端通过探针臂拉簧连接探针臂，所述探针臂上设有探针组件。进一步地，所述手指气爪包括第一手指气爪和第二手指气爪。进一步地，所述振动测试夹具台底部设有防震装置。本技术的有益效果是:解决了生产现场的测试马达的振动问题，整个过程无需人工干预，自动化作业，测试精确度高，测试效率高；比用噪音测试的方式更能用到实际的生产线中，不受环境的影响。【附图说明】图1是本技术振动马达的自动测试装置的整体结构示意图；图2是本技术振动测试台的结构示意图。图3是本技术振动测试夹具台I局部放大示意图。其中，1.搬运机械手机构2.上道工序治具31.第一手指气爪32.第一手指气爪4.振动测试台5.马达固定座6.马达夹紧臂7.振动测试夹具台8.弹簧片9.马达夹紧臂拉簧10.马达夹紧臂气缸11.马达探针臂气缸12.防震橡皮垫13.探针臂和探针组件14.加速传感器15.探针臂拉簧16.机构座【具体实施方式】以下结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。实施例:如图1所示，振动马达的自动测试装置由搬运机械手机构1，上道工序治具2，第一手指气爪31，第二手指气爪32，振动测试台4组成。所述搬运机械手机构上设置有第一手指气爪31，第二手指气爪32，所述振动测试台设置在手指气爪下方，所述上道工序治具连接在振动测试台一侧。搬运机械手机构1带动第一手指气爪31从上道工序治具2中抓取马达，放入振动测试台4上进行振动测试，测试完成后再由搬运机械手机构1带动第二手指气爪32抓取测试完成的马达，放入下道工序进行分选。当第一手指气爪31从上道工序治具2抓取时，第二手指气爪32同时从振动测试4台上抓取已测试完成的马达；当第一手指气爪31把马达放入振动测试台4时，第二手指气爪32同时把测试完成马达放入下到分选机构。一个循环，采用同两个气爪同爪同放，提高效率。如图2、3所示，振动测试台由马达固定座5、马达夹紧臂6、振动测试夹具台7、弹簧片8、马达夹紧臂拉簧9、马达夹紧臂气缸10、马达探针臂气缸11、防震橡皮垫12、探针臂和探针组件13、加速传感器14、探针臂拉簧15、机构座16组成。所述机构座16设有“U”型槽，所述振动测试夹具台7两端均设置有弹簧片8，所述弹簧片8分别固定连接“U”型槽两端。所述振动测试夹具台7设有通孔，所述振动测试台7还包括马达夹紧臂6、马达夹紧臂气缸10、探针臂和探针组件13、马达探针臂气缸11，所述马达夹紧臂6呈“Z”型穿过通孔，马达夹紧臂6底部两端分别与振动测试夹具台7底端以及马达夹紧臂气缸10—端铰接，马达夹紧臂5底部通过马达夹紧臂拉簧9连接振动测试夹具台7;所述马达探针臂气缸11底端固定在“U”型槽底部，顶端通过探针臂拉簧15连接探针臂，所述探针臂上设有探针组件。所述马达固定座5以及加速传感器14设置在振动测试夹具台7上。初始状态为:马达探针臂气缸11和马达夹紧臂气缸10处于通气状态，带动马达夹紧臂6和探针臂和探针组件13处于张开状态，便于马达的放入和抓取。当搬运机械手机构1带动第一手指气爪31从上道工序治具2中抓取马达后放入马达固定座5内，然后马达夹紧臂气缸10断气，带动马达夹紧臂6在马达夹紧臂拉簧9作用下，压紧马达，第一手指气爪31松开马达回复到高点，同时马达探针臂气缸11断气，带动探针臂和探针组件13在探针臂拉簧15作用下，探针压紧马达通电端，进行通电旋转。马达的旋转振动通过马达固定座5和测试振动夹具台7转给加速传感器14，通过加速传感器14的感应，测试出马达的振动数据;马达测试完成后，先对马达探针臂气缸11通气，带动探针臂和探针组件13在张开，再对马达夹紧臂气缸10通气，带动马达夹紧臂6张开，再由搬运机械手机构2带动第二手指气爪32从振动测试台4上抓取测试完成的马达，搬入下道工序，一个循环结束。当马达夹紧臂气缸10和马达探针臂气缸11断气回退时，气缸与马达夹紧臂6和探针臂和探针组件13脱离，整个振动测试台4只有通过两边的弹簧片8与机构座16相连接，使整个振动测试台4振动时处于悬空状态，保证测试的一致性和正确性。机构座16有防震橡皮垫12，以隔绝外界的影响。本技术所属领域的技术人员可以对所描述的实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式代替，只要不偏离本技术的机构或超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的专利保护范围。【主权项】1.一种振动马达的自动测试装置，其特征在于:包括搬运机械手机构、振动测试台、上道工序治具，所述搬运机械手机构上设置有手指气爪，所述振动测试台设置在手指气爪下方，所述上道工序治具连接在振动测试台一侧，所述振动测试台包括机构座、振动测试夹具台，所述振动测试夹具台固定在机构座两端，所述振动测试夹具台上设置有马达固定座以及加速传感器。2.根据权利要求1所述的振动马达的自动测试装置，其特征在于:所述机构座设有“U”型槽，所述振动测试夹具台两端均设置有弹簧片，所述弹簧片分别固定连接“U”型槽两端。3.根据权利要求2所述的振动马达的自动测试装置，其特征在于:所述振动测试夹具台设有通孔，所述振动测试台还包括马达夹紧臂、马达夹紧臂气缸、探针臂、马达探针臂气缸，所述马达夹紧臂呈“Z”型穿过通孔，马达夹紧臂底部两端分别与振动测试夹具台底端以及马达夹紧臂气缸一端铰接，马达夹紧臂底部通过马达夹紧臂拉簧连接振动测试夹具台；所述马达探针臂气缸底端固定在“U”型槽底部，顶端通过探针臂拉簧连接探针臂，所述探针臂上设有探针组件。4.根据权利要求1所述的振动马达的自动测试装置，其特征在于:所述手指气爪包括第一手指气爪和第二手指气爪。5.根据权利要求本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种振动马达的自动测试装置，其特征在于：包括搬运机械手机构、振动测试台、上道工序治具，所述搬运机械手机构上设置有手指气爪，所述振动测试台设置在手指气爪下方，所述上道工序治具连接在振动测试台一侧，所述振动测试台包括机构座、振动测试夹具台，所述振动测试夹具台固定在机构座两端，所述振动测试夹具台上设置有马达固定座以及加速传感器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谢锋，
申请(专利权)人：杭州英锐环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33