一种智能饲料投放系统及方法技术方案

本发明专利技术适用于动物养殖领域，提供一种智能饲料投放系统及方法，所述系统包括食槽，还包括：动物探测模块，用于感应进入采食区的采食动物并探测采食动物的数量和重量；控制模块，用于根据采食动物的数量和重量计算采食动物的等效数量和体型大小；环境感应模块，用于感应智能饲料投放系统周围的环境参数；给料模块，用于检测食槽内的饲料余量，以根据采食动物的等效数量和体型大小、环境参数及饲料余量，将预定量的饲料和水加工为预定干湿度的料水混合物，并投放至食槽。本发明专利技术可感应进入采食区的采食动物并根据饲料余量、环境参数及采食动物的等效数量和体型大小控制饲料的投放量和干湿度，可有效避免饲料过剩和不足，提高养殖效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于动物养殖领域，尤其涉及。
技术介绍
目前，在动物养殖领域，逐渐普及自动化群养设备，此类自动化设备在一定程度上减轻了养殖者的劳动量，降低了人工成本，提高了养殖效益。然而，现有的自动化群羊设备无法感应需要采食的采食动物，并针对采食动物进行有针对性的饲喂，且饲喂过程无法根据动物的群体数量大小、生长情况和环境因素进行适量的饲喂，极易导致饲喂过量导致饲料过剩或饲喂不足导致动物生长缓慢。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供，旨在解决现有的自动化群羊设备无法感应需要采食的采食动物，并针对采食动物进行有针对性的饲喂，且饲喂过程无法根据动物的群体数量大小、生长情况和环境因素进行适量的饲喂，极易导致饲喂过量导致饲料过剩或饲喂不足导致动物生长缓慢的问题。本专利技术是这样实现的，一种智能饲料投放系统，包括用于盛放饲料的食槽，所述系统还包括:动物探测模块，用于感应进入采食区的采食动物并探测所述采食动物的数量和重量；控制模块，与所述动物探测模块连接，用于根据所述采食动物的数量和重量计算所述采食动物的等效数量和体型大小；环境感应模块，与所述控制模块连接，用于感应所述智能饲料投放系统周围的环境参数；给料模块，与所述控制模块连接，用于检测所述食槽内的饲料余量，以根据所述采食动物的等效数量和体型大小、所述环境参数及所述饲料余量，将预定量的饲料和水加工为预定干湿度的料水混合物，并投放至所述食槽。优选的，所述动物探测模块包括:触发单元，与所述控制模块连接，用于根据动物的拱动行为来确定进入采食区的动物为采食动物，并触发所述控制模块控制所述给料模块准备投放饲料；动物探测单元，与所述控制模块连接，用于在所述触发单元确定采食动物之后，探测所述采食动物的数量和重量。优选的，所述动物探测单元包括:数量探测子单元，与所述控制模块连接，用于探测所述采食动物的数量；重量探测子单元，与所述控制模块连接，用于探测所述采食动物的重量。优选的，所述环境感应模块包括:温度感应单元，与所述控制模块连接，用于感应所述智能饲料投放系统周围的环境的温度参数；湿度感应单元，与所述控制模块连接，用于感应所述智能饲料投放系统周围的环境的湿度参数。优选的，所述给料模块包括:余料检测单元，与所述控制模块连接，用于检测所述食槽内的饲料余量；给料单元，与所述控制模块连接，用于输出预定量的饲料；给水单元，与所述控制模块连接，用于根据所述给料单元输出的饲料量输出预定量的水；搅拌单元，与所述控制模块连接，用于将所述给料单元输出的饲料和所述给水单元输出的水搅拌混合为预定干湿度的料水混合物，并投放至所述食槽。优选的，所述给料模块包括:加热单元，与所述控制模块连接，用于将所述料水混合物加热至预定温度。优选的，所述加热单元包括:温度检测子单元，与所述控制模块连接，用于检测所述料水混合物的温度；加热子单元，与所述控制模块连接，用于对所述料水混合物进行加热。本专利技术还提供一种基于权利要求如前任一项所述的智能饲料投放系统的饲料投放方法，所述方法包括:所述动物探测模块实时感应进入米食区的米食动物，并在感应到米食动物时向所述控制模块发送触发信号，并探测所述采食动物的数量和重量；所述环境感应模块实时感应所述智能饲料投放系统周围的环境参数；所述控制模块收到所述触发信号，即根据所述采食动物的数量和重量计算所述采食动物的等效数量和体型大小，并控制所述给料模块检测所述食槽内的饲料余量；所述控制模块根据所述饲料余量、所述环境参数及所述采食动物的等效数量和体型大小，控制所述给料模块将预定量的饲料和水加工为预定干湿度的料水混合物，并投放至所述食槽。优选的，所述方法还包括由所述控制模块执行的以下操作:对所述采食动物的等效数量和体型大小进行保存；计算预设时间段内所述采食动物的等效数量和体型大小的变化量；根据所述变化量、所述饲料余量和所述环境参数，控制所述给料模块的料水混合物的投放速度和投放量。优选的，所述方法还包括由所述控制模块执行的以下操作:根据所述饲料和水的投放量实时分析计算所述料水混合物的干湿度，并根据所述干湿度来反馈调节所述给料模块的饲料和水的投放量。本专利技术与现有技术相比，其有益效果在于: 通过感应进入米食区的米食动物，可实现在动物需要米食时才投放伺料，有效避免在动物不需要采食时投放饲料所造成的饲料浪费和发霉、变质；根据采食动物的等效数量、体型大小和环境参数将预定量的饲料和水加工为预定干湿度的料水混合物，可有效避免饲料的过剩和不足，结合采食动物的生长环境有针对性的进行饲喂，提高了养殖效率，节约了人工成本和饲料成本，且提高了动物的生长速度；通过计算预定时间段内采食动物的等效数量和体型大小的变化量，可根据采食动物的生长情况，有针对性的进行饲喂，以将动物的生长速度控制在最佳状态，避免过快或过慢生长；结合环境参数、采食动物的等效数量和体型大小来控制所投放的料水混合物的干湿度、投放量和投放速度，可根据环境的温湿度变化、季节变化及动物的生成情况，来对动物的饲喂过程进行综合控制；通过对料水混合物进行加热，可在温度较低时，为动物提供温度适宜的饲料，使动物能够更加科学健康的生长。【附图说明】图1是本专利技术实施例提供的智能饲料投放系统的基本结构框图；图2是本专利技术实施例提供的智能饲料投放系统的具体结构框图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1是本专利技术实施例提供的智能饲料投放系统的基本结构框图。如图1所示，本实施例提供的智能饲料投放系统，包括用于盛放饲料的食槽10，还包括动物探测模块20、控制模块30、环境感应模块40及给料模块50。在具体应用中，所述智能饲料投放系统可以自带食槽也可以外接食槽。动物探测模块20，用于感应进入采食区的采食动物并探测所述采食动物的数量和重量。在具体应用中，所述动物探测模块包括接触传感器，用于当感应到动物的求食拱动动作时，即确定有采食动物;红外探测器，用于通过感应所述采食动物所辐射的红外线来感应所述采食动物的数量;还包括重量感应器，用于探测所述采食动物的数量。在具体应用中，当所述动物探测模块感应到有动物进入采食区并作出采食动作，即触发所述控制模块根据所述采食动物的数量和重量控制所述给料模块向所述食槽内投放预定量的饲料。控制模块30，与所述动物探测模块20连接，用于根据所述采食动物的数量和重量计算所述采食动物的等效数量和体型大小。在具体应用中，所述控制模块可以选用单片机或PC客户端。环境感应模块40，与所述控制模块30连接，用于感应所述智能饲料投放系统周围的环境参数。在具体应用中，所述环境参数包括温度参数、湿度参数等。给料模块50，与所述控制模块30连接，用于检测所述食槽10内的饲料余量，以根据所述采食动物的等效数量和体型大小、所述环境参数及所述饲料余量，将预定量的饲料和水加工为预定干湿度的料水混合物，并投放至所述食槽10。在具体应用中，所述给料模块包括或外接用于放置待投放饲料的饲料仓、用于检测食槽内的饲料余量的重量感应器，还包括用于投放饲料的机械单元，例如:设置在所述饲料仓口的受所述控制模块控制的自动开关门。在具体应用中，所述给料模块在检测到饲料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能饲料投放系统，包括用于盛放饲料的食槽，其特征在于，所述系统还包括：动物探测模块，用于感应进入采食区的采食动物并探测所述采食动物的数量和重量；控制模块，与所述动物探测模块连接，用于根据所述采食动物的数量和重量计算所述采食动物的等效数量和体型大小；环境感应模块，与所述控制模块连接，用于感应所述智能饲料投放系统周围的环境参数；给料模块，与所述控制模块连接，用于检测所述食槽内的饲料余量，以根据所述采食动物的等效数量和体型大小、所述环境参数及所述饲料余量，将预定量的饲料和水加工为预定干湿度的料水混合物，并投放至所述食槽。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天剑，李炳龙，黄步云，
申请(专利权)人：深圳市润农科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44